Programování a elektronika - úvahy
Programování a elektronika - úvahyTrueFuse 2C: How Our Model Rocket Altimeters Fuse Sensors for Accurate Altitude
Barometric pressure sensors are superb at rest, but a rocket flight attacks them: airflow over the static port during the burn, ejection charge spikes, transonic effects, even sunlight under the parachute. TrueFuse 2C is the sensor fusion filter behind AltimeterCloud and our…
Read more →
Programování a elektronika - úvahyThe u-blox SAM-M10Q in flight: settings, seeding and ground plane
A full walkthrough of GNSS on Jupiter: what the ground plane actually needs, which UBX settings matter and which to leave alone, how we build AssistNow-equivalent orbit data from public ephemeris and get it onto the device over LTE-M, and how we inject and seed it. With Arduino…
Read more →
Programování a elektronika - úvahyBarometrický senzor tlaku a jak jej korigovat
Každá zaznamenávaná barometrická výška je zastaralá v okamžiku, kdy ji zapíšete. Náš firmware používal měření této prodlevy při startu, dokud jeden záznam letu neukazoval 300 ms, zatímco správná hodnota byla 111 ms, a TrueFuse začal opravovat barometrické chyby, které tam nikdy…
Read more →