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Spécifications de l'altimètre Mercury

Le Mercury V1 est un petit altimètre intelligent équipé de capteurs de haute qualité. Ci-dessous se trouvent les spécifications complètes pour tous les révisions matérielles. Les cartes de la révision 3+ incluent des capteurs améliorés et des fonctionnalités supplémentaires — la révision matérielle est imprimée au dos du PCB près du connecteur de batterie.
Vous pouvez également connaître votre révision via le serveur web WiFi intégré, Altimeter Cloud ou via les données en série sur le port de connexion USB.

Physique

Spécification

Rév 1 et 2
Original et première mise à jour

Rév 3+
Production actuelle

Dimensions (PCB)

30,0 × 16,9 × 12,3 mm

30,0 × 16,9 × 10,8 mm

Dimensions (dans le boîtier)

39,4 x 19,0 x 13,9 mm

39,4 x 19,0 x 12,8 mm

Poids (hors boîtier)

4,6 g

Poids (dans le boîtier)

7,2 g

7,3 g

Poids (sur support ebay)

6,4 g

Diamètre de tube minimum (sans boîtier)

18,0 mm

17,0 mm

Diamètre de tube minimum (avec boîtier)

22,0 mm

21,7 mm

Matériau du boîtier

Nylon noir

Connecteur

USB-C

Montage

Boîtier, support ebay, personnalisé

Capteur de pression et altitude

Spécification

Rév 1 et 2

Rév 3+

Capteur de pression

Bosch BMP390

Bosch BMP581

Plage de pression

300 – 1250 hPa

Altitude fiable maximale

~9 200 m (30 000 ft)

Taux de sortie du capteur (par défaut)

50 Hz

80 Hz

Échantillons par seconde (par défaut)

400

1280

Compensation de température

Automatique

Filtres

Kalman + IIR + suréchantillonnage (configurable)

Référence de pression de lancement

Dynamique (mise à jour en attente)

Accéléromètre et gyroscope (IMU)

Spécification

Rév 1 et 2

Rév 3+

Accéléromètre

3 axes

Plage d'accéléromètre

± 32 G par axe

Gyroscope

3 axes

Plage de gyroscope

± 2 000 °/s

Fréquence d'échantillonnage IMU

102 Hz

Inclinaison par rapport à la verticale

Oui

Angles de tangage, roulis et lacet

Oui

Filtre de fusion IMU

Madgwick ou Mahony (6 axes)

Enregistrement des données

Spécification

Rév 1 et 2

Rév 3+

Fréquence d'échantillonnage globale

100 Hz

Échantillons max par vol

12 000

Temps d'enregistrement par vol

~8 min en mode hybride 1:5

Données enregistrées

Temps (ms), Altitude, Vitesse, Inclinaison par rapport à la verticale, Roulis, Tangage, Lacet, Magnitude de l'accélération, Accélération (axe XYZ), Gyroscope (axe XYZ), Température de la carte, Température du capteur externe, Pourcentage du servo d'aérofrein, Altitude cible de l'aérofrein, Altitude prédite, Densité de l'air, Pression de l'air.

Détection des événements de vol

Lancement, extinction du moteur, apogée, déploiement(s), atterrissage, éjection, début et fin des règles, déclenchements de sortie.

Arrêt d'enregistrement

Automatique (450 ou 900 échantillons stables) ou appui manuel sur bouton.

Récupération des journaux de vol

Oui – buffer flash récupérable automatique en cas de panne de l'appareil avant l'écriture du journal de vol.

Format du journal de vol

Téléchargement Altimeter Cloud via WiFi et fichiers CSV

Connectivité

Spécification

Rév 1 et 2

Rév 3+

WiFi

2,4 GHz 802.11 b/g/n

Modes WiFi

Point d'accès (connexion directe) + WiFi Internet (Altimeter Cloud)

Téléchargement dans le cloud

Automatique via WiFi

USB

USB-C (charge, série, configuration)

Puissance d'émission WiFi

Configurable

Configurable via Altimeter Cloud

Oui, activez simplement le mode WiFi et chargez le site web.

Serveur web interne

Oui (mode point d'accès)

Alimentation et batterie

Spécification

Rév 1 et 2

Rév 3+

Type de batterie

LiPo rechargeable interne (1S 50 mAh)

Autonomie en batterie (mode vol)

7+ heures

Charge

USB-C (via téléphone, ordinateur portable, etc.)

Indicateur de charge

Indicateur 5 LED à l'avant du PCB lorsque activé (sauf révision 1), indicateur LED de charge séparé qui s'éteint quand chargé.

Temps de charge

~1 heure à vide

Consommation d'énergie en mode WiFi

~120 mA moyen

Puissance en mode vol (emode 1)

7,9 mA moyen

7,8 mA moyen

Puissance en mode vol (emode 2)

5,3 mA moyen

5,2 mA moyen

Température maximale sûre de la carte

55 °C (en raison du LiPo)

Sorties et expansion

Spécification

Rév 1 et 2

Rév 3+

Ports de sortie programmables

GP6, GP7

Sortie haut courant intégrée

Oui (1x 8-12 A max)

Types de sorties

1x Haut courant, 2x ports GPIO (servos / IO), 1x port d'expansion I2C, 1x port USB, 1x port RXP

Expansion servo (PCA9685)

Jusqu'à 6 canaux

Carte de sortie haut courant

Supportée

Capteur de température externe (MT1)

Supporté (I2C)

Système de règles d'action

Conditions et actions configurables (6 règles)

Apogée prédite et aérofreins

Supportés (Cd, surface, masse configurables)

Logiciels et fonctionnalités

Spécification

Rév 1 et 2

Rév 3+

Mises à jour du micrologiciel

Via le site web Altimeter Cloud en utilisant le port USB.

Configuration

Via le site web Altimeter Cloud (WiFi) ou USB

Graphiques Altimeter Cloud

Altitude, vitesse, accélération, gyroscope, inclinaison, tangage/roulis/lacet, température, apogée prédite, densité de l'air

Partage des journaux de vol

Lien direct, graphique intégrable, export d'image

Limites de stockage

Illimitées (pas de limite) sur le cloud altimètre

Protection contre le lancement accidentel

Oui (seuil configurable)

LED d'état

Multi-couleur (état, batterie, WiFi)

Luminosité de la LED

Configurable

Animation de vol

Oui, basée sur les données de vol réelles.

Apogée prédite

Oui

Règles configurables

Oui (6)

Les spécifications sont sujettes à modification avec les mises à jour du micrologiciel. Certaines fonctionnalités nécessitent la version la plus récente du micrologiciel. Le numéro de révision matérielle est imprimé au dos du PCB. Si vous ne savez pas quelle révision vous avez, veuillez nous contacter.