Inicio Ayuda y manuales Manual Mercury V1 Especificaciones

Especificaciones del altímetro Mercury

El Mercury V1 es un altímetro pequeño e inteligente repleto de sensores de alta calidad. A continuación se encuentran las especificaciones completas en todas las revisiones de hardware. Las placas Revisión 3+ incluyen sensores mejorados y características adicionales — la revisión de hardware está impresa en la parte posterior de la PCB cerca del conector de batería.
También puede conocer su revisión a través del servidor web WiFi integrado, Altimeter Cloud o a través de datos seriales por el puerto de conexión USB.

Físicas

Especificación

Rev 1 y 2
Original y primer actualización

Rev 3+
Producción actual

Dimensiones (PCB)

30,0 × 16,9 × 12,3 mm

30,0 × 16,9 × 10,8 mm

Dimensiones (en carcasa)

39,4 x 19,0 x 13,9 mm

39,4 x 19,0 x 12,8 mm

Peso (sin carcasa)

4,6 g

Peso (en carcasa)

7,2 g

7,3 g

Peso (en soporte ebay)

6,4 g

Diámetro de tubo mín (sin carcasa)

18,0 mm

17,0 mm

Diámetro de tubo mín (con carcasa)

22,0 mm

21,7 mm

Material de carcasa

Nylon negro

Conector

USB-C

Montaje

Carcasa, soporte ebay, personalizado

Sensor de presión y altitud

Especificación

Rev 1 y 2

Rev 3+

Sensor de presión

Bosch BMP390

Bosch BMP581

Rango de presión

300 – 1250 hPa

Altitud máxima confiable

~9.200 m (30.000 ft)

Velocidad de salida del sensor (predeterminada)

50 Hz

80 Hz

Muestras por segundo (predeterminado)

400

1280

Compensación de temperatura

Automática

Filtros

Kalman + IIR + sobremuestreo (configurable)

Referencia de presión de lanzamiento

Dinámica (se actualiza mientras se espera)

Acelerómetro y giroscopio (IMU)

Especificación

Rev 1 y 2

Rev 3+

Acelerómetro

3 ejes

Rango del acelerómetro

± 32 G por eje

Giroscopio

3 ejes

Rango del giroscopio

± 2.000 °/s

Velocidad de muestreo IMU

102 Hz

Inclinación desde la vertical

Sí

Ángulos de cabeceo, alabeo e inclinación

Sí

Filtro de fusión IMU

Madgwick o Mahony (6 ejes)

Registro de datos

Especificación

Rev 1 y 2

Rev 3+

Velocidad de muestreo general

100 Hz

Máximo de muestras por vuelo

12.000

Tiempo de grabación por vuelo

~8 minutos en modo híbrido 1:5

Datos registrados

Tiempo(ms), Altitud, Velocidad, Inclinación desde la vertical, Alabeo, Cabeceo, Inclinación, Magnitud de aceleración, Aceleración (eje XYZ), Giroscopio (eje XYZ), Temperatura de la placa, Temperatura de sensor externo, Porcentaje del servo de freno de aire, Altitud objetivo del freno de aire, Altitud predicha, Densidad del aire, Presión del aire.

Detección de eventos de vuelo

Lanzamiento, apagado del motor, apogeo, despliegue(s), aterrizaje, eyección, inicio y fin de reglas, disparadores de salida.

Parada de grabación

Automática (450 o 900 muestras estables) o presión manual del botón.

Recuperación del registro de vuelo

Sí — búfer flash recuperable automático si el dispositivo falla o se bloquea antes de escribir el registro de vuelo.

Formato del registro de vuelo

Subida a Altimeter Cloud por WiFi y archivos CSV

Conectividad

Especificación

Rev 1 y 2

Rev 3+

WiFi

2,4 GHz 802.11 b/g/n

Modos WiFi

Punto de acceso (conexión directa) + WiFi de Internet (Altimeter Cloud)

Subida a la nube

Automática por WiFi

USB

USB-C (carga, seriales, configuración)

Potencia de transmisión WiFi

Configurable

Configurable a través de Altimeter Cloud

Sí, solo encienda el modo WiFi y cargue el sitio web.

Servidor web interno

Sí (modo punto de acceso)

Potencia y batería

Especificación

Rev 1 y 2

Rev 3+

Tipo de batería

LiPo recargable interno (1S 50 mAh)

Duración de la batería (modo vuelo)

7+ horas

Carga

USB-C (desde teléfono, portátil, etc.)

Indicador de carga

Indicador LED de 5 LEDs en la parte frontal de la PCB cuando está encendido (excepto revisión 1), indicador LED de carga separado que se apaga cuando está cargado.

Tiempo de carga

~1 hora desde vacío

Consumo de potencia en modo WiFi

~120 mA promedio

Potencia en modo vuelo (emode 1)

7,9 mA promedio

7,8 mA promedio

Potencia en modo vuelo (emode 2)

5,3 mA promedio

5,2 mA promedio

Temperatura máxima segura de la placa

55 °C (debido a LiPo)

Salidas y expansión

Especificación

Rev 1 y 2

Rev 3+

Puertos de salida programables

GP6, GP7

Salida de corriente alta integrada

Sí (1x 8-12A máximo)

Tipos de salida

1x Corriente alta, 2x puertos GPIO (servos / IO), 1x puerto de expansión I2C, 1x puerto USB, 1x puerto RXP

Expansión de servo (PCA9685)

Hasta 6 canales

Placa de salida de corriente alta

Compatible

Sensor de temperatura externo (MT1)

Compatible (I2C)

Sistema de reglas de acción

Condiciones y acciones configurables (6 reglas)

Apogeo predicho y frenos de aire

Compatible (Cd, área y masa configurables)

Software y características

Especificación

Rev 1 y 2

Rev 3+

Actualizaciones de firmware

A través del sitio web de Altimeter Cloud utilizando el puerto USB.

Configuración

A través del sitio web de Altimeter Cloud (WiFi) o USB

Gráficos de Altimeter Cloud

Altitud, velocidad, aceleración, giroscopio, inclinación, cabeceo/alabeo/inclinación, temperatura, apogeo predicho, densidad del aire

Compartir registro de vuelo

Enlace directo, gráfico incrustable, exportación de imagen

Límites de almacenamiento

Sin restricciones (sin límite) en la nube del altímetro

Protección contra lanzamiento accidental

Sí (umbral configurable)

LED de estado

Multicolor (estado, batería, WiFi)

Brillo del LED

Configurable

Animación de vuelo

Sí, basado en datos de vuelo reales.

Apogeo predicho

Sí

Reglas configurables

Sí (6)

Las especificaciones están sujetas a cambios con actualizaciones de firmware. Algunas características requieren la versión de firmware más reciente. El número de revisión de hardware está impreso en la parte posterior de la PCB. Si no está seguro de qué revisión tiene, comuníquese con nosotros.