Ejemplo de código: detección de alimentación USB

El altímetro Mercury tiene un divisor de voltaje conectado al pin definido como USBDETECT.
Si USB está presente (5V) entonces el pin USBDETECT leerá como 1 (HIGH), cuando no hay USB conectado leerá como 0 (LOW)

/*
 * Mercury V1 (ESP32-C6) Detectando USB
 * Puede detectar la presencia de USB leyendo el estado de USBDETECT
 */
#include "Mercury_Pins.h"

void setup() {
    pinMode(USBDETECT, INPUT);     // Necesita establecer USBDETECT como entrada
    Serial.begin(115200);
    delay(1000);
}
void loop() {
    if(digitalRead(USBDETECT) == 1){
        // USB detectado
    }
    if(digitalRead(USBDETECT) == 0){
        // No hay USB conectado
    }
    delay(500);
}

#pragma once
/*
 * Definiciones de Pines Mercury (ESP32-C6)
 * Asignaciones de GPIO específicas de la placa
 */

// ââ LED de Estado (NeoPixel) ââ
#define LEDPOWER      3    // Alimentación NeoPixel (establecer HIGH para habilitar)
#define LED           2    // Señal de datos NeoPixel

// ââ Bus I2C ââ
#define SDA           21   // Datos I2C
#define SCL           22   // Reloj I2C

// ââ Alimentación del Sensor ââ
#define VACC          20   // Carril de alimentación del sensor (establecer HIGH para habilitar)

// ââ Puertos de Propósito General ââ
#define GP06          6    // Puerto GP06
#define GP07          7    // Puerto GP07

// ââ Salida de Alto Rendimiento ââ
#define OUT1          5    // Salida de alto rendimiento (p. ej. pirotecnia / relé)

// ââ LEDs de Batería ââ
#define BL1           4    // LED de Batería 1 (más bajo)
#define BL2           14   // LED de Batería 2
#define BL3           15   // LED de Batería 3
#define BL4           18   // LED de Batería 4
#define BL5           19   // LED de Batería 5 (más alto)

// ââ Indicadores ââ
#define DISK          8    // LED de actividad de disco

// ââ Analógico / Detección ââ
#define BATIN         0    // Voltaje de batería (divisor 1:1)
#define USBDETECT     1    // Detección de alimentación USB (HIGH = USB presente)
#define BUTTON        9    // BOTÓN en la placa, botón de arranque pero se puede usar