Przykład kodu: wykrywanie zasilania USB

Altimetr Mercury posiada dzielnik napięcia podłączony do pinu zdefiniowanego jako USBDETECT.
Jeśli USB jest podłączone (5V) to pin USBDETECT będzie odczytywany jako 1 (HIGH), gdy USB nie jest podłączone będzie odczytywany jako 0 (LOW)

/*
 * Mercury V1 (ESP32-C6) Wykrywanie USB
 * Możesz wykryć obecność USB odczytując stan USBDETECT
 */
#include "Mercury_Pins.h"

void setup() {
    pinMode(USBDETECT, INPUT);     // Musisz ustawić USBDETECT jako wejście
    Serial.begin(115200);
    delay(1000);
}
void loop() {
    if(digitalRead(USBDETECT) == 1){
        // USB wykryty
    }
    if(digitalRead(USBDETECT) == 0){
        // Brak podłączonego USB
    }
    delay(500);
}

#pragma once
/*
 * Mercury (ESP32-C6) Definicje Pinów
 * Przypisania GPIO specyficzne dla płytki
 */

// ââ Dioda stanu (NeoPixel) ââ
#define LEDPOWER      3    // Zasilanie NeoPixel (ustaw HIGH aby włączyć)
#define LED           2    // Sygnał danych NeoPixel

// ââ Magistrala I2C ââ
#define SDA           21   // Dane I2C
#define SCL           22   // Zegar I2C

// ââ Zasilanie czujnika ââ
#define VACC          20   // Szyna zasilania czujnika (ustaw HIGH aby włączyć)

// ââ Porty ogólnego przeznaczenia ââ
#define GP06          6    // Port GP06
#define GP07          7    // Port GP07

// ââ Wyjście wysokiego prądu ââ
#define OUT1          5    // Wyjście wysokiego prądu (np. pirotechnika / przekaźnik)

// ââ Diody paska baterii ââ
#define BL1           4    // Dioda baterii 1 (najniższa)
#define BL2           14   // Dioda baterii 2
#define BL3           15   // Dioda baterii 3
#define BL4           18   // Dioda baterii 4
#define BL5           19   // Dioda baterii 5 (najwyższa)

// ââ Wskaźniki ââ
#define DISK          8    // Dioda aktywności dysku

// ââ Analogi / Detekcja ââ
#define BATIN         0    // Napięcie baterii (dzielnik 1:1)
#define USBDETECT     1    // Detekcja zasilania USB (HIGH = USB obecny)
#define BUTTON        9    // PRZYCISK na płytce, przycisk boot ale można go używać