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Mercury Höhenmesser Spezifikationen

Der Mercury V1 ist ein kleiner, intelligenter Altimeter mit hochwertig sensors. Nachfolgend finden Sie die vollständigen Spezifikationen für alle Hardwareversionen. Revision 3+ Platinen bieten verbesserte Sensoren und zusätzliche Funktionen — die Hardwareversion ist auf der Rückseite der Platine in der Nähe des Batterieanschlusses aufgedruckt.
Sie können Ihre Revision auch über den integrierten WLAN-Webserver, die Altimeter Cloud oder über Seriendaten über den USB-Anschluss ermitteln.

Physikalisch

Spezifikation

Rev 1 & 2
Original & erste Aktualisierung

Rev 3+
Aktuelle Produktion

Abmessungen (Platine)

30,0 × 16,9 × 12,3 mm

30,0 × 16,9 × 10,8 mm

Abmessungen (in Gehäuse)

39,4 x 19,0 x 13,9 mm

39,4 x 19,0 x 12,8 mm

Gewicht (ohne Gehäuse)

4,6 g

Gewicht (in Gehäuse)

7,2 g

7,3 g

Gewicht (in Ebay-Halterung)

6,4 g

Min. Rohrdurchmesser (ohne Gehäuse)

18,0 mm

17,0 mm

Min. Rohrdurchmesser (mit Gehäuse)

22,0 mm

21,7 mm

Gehäusematerial

Schwarzes Nylon

Anschluss

USB-C

Befestigung

Gehäuse, Ebay-Halterung, Benutzerdefiniert

Drucksensor & Höhe

Spezifikation

Rev 1 & 2

Rev 3+

Drucksensor

Bosch BMP390

Bosch BMP581

Druckbereich

300 – 1250 hPa

Max. zuverlässige Höhe

~9.200 m (30.000 ft)

Sensorausgaberate (Standard)

50Hz

80Hz

Samples pro Sekunde (Standard)

400

1280

Temperaturkompensation

Automatisch

Filter

Kalman + IIR + Überabtastung (konfigurierbar)

Startdruckreferenz

Dynamisch (wird während des Wartens aktualisiert)

Beschleunigungsmesser & Gyroskop (IMU)

Spezifikation

Rev 1 & 2

Rev 3+

Beschleunigungsmesser

3-Achsen

Beschleunigungsmesserbereich

± 32 G pro Achse

Gyroskop

3-Achsen

Gyroskopbereich

± 2.000 °/s

IMU-Abtastrate

102 Hz

Neigung von vertikal

Nick-, Roll- & Gierwinkel

IMU-Fusionsfilter

Madgwick oder Mahony (6-Achsen)

Datenaufzeichnung

Spezifikation

Rev 1 & 2

Rev 3+

Gesamt-Abtastrate

100 Hz

Max. Samples pro Flug

12.000

Aufzeichnungszeit pro Flug

~8 Min. im 1:5 Hybrid-Modus

Aufgezeichnete Daten

Zeit(ms), Höhe, Geschwindigkeit, Neigung von vertikal, Roll, Nick, Gier, Beschleunigungsgröße, Beschleunigung (XYZ-Achse), Gyroskop (XYZ-Achse), Platinen-Temperatur, Externe Sensortemperatur, Luftbrems-Servoposition in Prozent, Luftbrems-Zielflughöhe, Vorhergesagte Flughöhe, Luftdichte, Luftdruck.

Flugereigniserkennung

Start, Motor-Ausfall, Apogäum, Auslösung(en), Landung, Auswurf, Regeln Start und Ende, Ausgabe-Trigger.

Aufzeichnung stoppen

Automatisch (450 oder 900 Samples stabil) oder manuelle Tastenberührung.

Flugprotokoll-Wiederherstellung

Ja — automatisch wiederherstellbarer Flash-Puffer, falls das Gerät vor der Flugprotokollschreibung ausfällt oder nicht funktioniert.

Flugprotokoll-Format

Altimeter Cloud Upload über WiFi & CSV-Dateien

Konnektivität

Spezifikation

Rev 1 & 2

Rev 3+

WiFi

2,4 GHz 802.11 b/g/n

WiFi-Modi

Zugriffspunkt (direkte Verbindung) + Internet-WiFi (Altimeter Cloud)

Cloud-Upload

Automatisch über WiFi

USB

USB-C (Laden, Seriell, Konfiguration)

WiFi-Sendeleistung

Konfigurierbar

Konfigurierbar über Altimeter Cloud

Ja, aktivieren Sie einfach den WiFi-Modus und laden Sie die Website.

Interner Webserver

Ja (Zugriffspunkt-Modus)

Stromversorgung & Batterie

Spezifikation

Rev 1 & 2

Rev 3+

Batterietyp

Interner wiederaufladbarer LiPo (1S 50mAh)

Akkulaufzeit (Flugmodus)

7+ Stunden

Laden

USB-C (von Telefon, Laptop usw.)

Ladeanzeige

5er-LED-Anzeige auf der Vorderseite der Platine, wenn sie eingeschaltet ist (außer Revision 1), separater Lade-LED-Indikator, der bei Aufladung erlischt.

Ladezeit

~1 Stunde von leer

WiFi-Modus Stromverbrauch

~120 mA Durchschnitt

Flugmodus-Stromverbrauch (emode 1)

7,9 mA Durchschnitt

7,8 mA Durchschnitt

Flugmodus-Stromverbrauch (emode 2)

5,3 mA Durchschnitt

5,2 mA Durchschnitt

Max. sichere Platinen-Temperatur

55 °C (wegen LiPo)

Ausgänge & Erweiterung

Spezifikation

Rev 1 & 2

Rev 3+

Programmierbare Ausgangsanschlüsse

GP6, GP7

Onboard-Hochstromausgang

Ja (1x 8-12A max)

Ausgangstypen

1x Hochstrom, 2x GPIO-Anschlüsse (Servos / IO), 1x I2C-Erweiterungsanschluss, 1x USB-Anschluss, 1x RXP-Anschluss

Servo-Erweiterung (PCA9685)

Bis zu 6 Kanäle

Hochstromausgangsplatine

Unterstützt

Externer Temperatursensor (MT1)

Unterstützt (I2C)

Aktionsregelsystem

Konfigurierbare Bedingungen & Aktionen (6 Regeln)

Vorhergesagtes Apogäum & Luftbremsen

Unterstützt (konfigurierbarer Cd, Fläche, Masse)

Software & Funktionen

Spezifikation

Rev 1 & 2

Rev 3+

Firmware-Updates

Über die Altimeter Cloud-Website mit USB-Anschluss.

Konfiguration

Über die Altimeter Cloud-Website (WiFi) oder USB

Altimeter Cloud Diagramme

Höhe, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Gyroskop, Neigung, Nick/Roll/Gier, Temperatur, vorhergesagtes Apogäum, Luftdichte

Flugprotokoll-Freigabe

Direkter Link, einbettbares Diagramm, Bildexport

Speicherlimits

Unbegrenzt (kein Limit) in der Altimeter Cloud

Unbeabsichtigter Startschutz

Ja (konfigurierbarer Schwellenwert)

Status-LED

Mehrfarbig (Status, Batterie, WiFi)

LED-Helligkeit

Konfigurierbar

Fluganimation

Ja, basierend auf echten Flugdaten.

Vorhergesagtes Apogäum

Konfigurierbare Regeln

Ja (6)

Spezifikationen können sich durch Firmware-Updates ändern. Einige Funktionen erfordern die neueste Firmware-Version. Die Hardwarerevisionsnummer ist auf der Rückseite der Platine aufgedruckt. Wenn Sie sich nicht sicher sind, welche Revision Sie haben, kontaktieren Sie uns bitte.