Strona główna Pomoc i instrukcje Instrukcja Mercury V1 Specyfikacje

Specyfikacje wysokościomierza Mercury

Mercury V1 to mały, inteligentny altimetr wyposażony w czujniki wysokiej jakości. Poniżej znajdują się pełne specyfikacje dla wszystkich wersji sprzętu. Płytki rewizji 3+ zawierają ulepszone czujniki i dodatkowe funkcje — numer wersji sprzętu jest wydrukowany na wstecznej stronie płytki drukowanej obok złącza baterii.
Możesz również dowiedzieć się swojej wersji poprzez wbudowany serwer WiFi, aplikację Altimeter Cloud lub poprzez dane szeregowe przez port połączenia USB.

Wymiary fizyczne

Specyfikacja

Rev 1 & 2
Oryginalna & pierwsza aktualizacja

Rev 3+
Obecna produkcja

Wymiary (płytka drukowana)

30,0 × 16,9 × 12,3 mm

30,0 × 16,9 × 10,8 mm

Wymiary (w etui)

39,4 x 19,0 x 13,9 mm

39,4 x 19,0 x 12,8 mm

Masa (bez etui)

4,6 g

Masa (w etui)

7,2 g

7,3 g

Masa (w uchwycie ebay)

6,4 g

Min. średnica tuby (bez etui)

18,0 mm

17,0 mm

Min. średnica tuby (z etui)

22,0 mm

21,7 mm

Materiał etui

Czarny nylon

Złącze

USB-C

Montaż

Etui, uchwyt ebay, niestandardowy

Czujnik ciśnienia & wysokość

Specyfikacja

Rev 1 & 2

Rev 3+

Czujnik ciśnienia

Bosch BMP390

Bosch BMP581

Zakres ciśnienia

300 – 1250 hPa

Max. niezawodna wysokość

~9 200 m (30 000 ft)

Szybkość wyjścia czujnika (domyślnie)

50Hz

80Hz

Próbek na sekundę (domyślnie)

400

1280

Kompensacja temperatury

Automatyczna

Filtry

Kalman + IIR + nadpróbkowanie (konfigurowalne)

Odniesienie ciśnienia startu

Dynamiczne (aktualizuje się podczas oczekiwania)

Akcelerometr & żyroskop (IMU)

Specyfikacja

Rev 1 & 2

Rev 3+

Akcelerometr

3-osiowy

Zakres akcelerometru

± 32 G na oś

Żyroskop

3-osiowy

Zakres żyroskopu

± 2 000 °/s

Szybkość próbkowania IMU

102 Hz

Pochylenie od pionu

Tak

Kąty pitch, roll & yaw

Tak

Filtr fuzji IMU

Madgwick lub Mahony (6-osiowy)

Rejestrowanie danych

Specyfikacja

Rev 1 & 2

Rev 3+

Ogólna szybkość próbkowania

100 Hz

Maks. liczba próbek na lot

12 000

Czas nagrywania na lot

~8 min w trybie hybrydowym 1:5

Zarejestrowane dane

Czas (ms), wysokość, prędkość, pochylenie od pionu, roll, pitch, yaw, wielkość przyspieszenia, przyspieszenie (oś XYZ), żyroskop (oś XYZ), temperatura płytki, temperatura czujnika zewnętrznego, procent serwa hamulca powietrznego, docelowa wysokość hamulca powietrznego, przewidywana wysokość, gęstość powietrza, ciśnienie powietrza.

Detekcja zdarzenia lotu

Startu, spalenia silnika, apogeum, deployment (e), lądowania, wyrzutu, startu i końca reguł, wyzwalaczy wyjściowych.

Zatrzymanie nagrywania

Automatyczne (450 lub 900 próbek stabilnych) lub ręczne naciśnięcie przycisku.

Odzyskiwanie dziennika lotów

Tak — automatyczny odzyskiwalny bufor flash, jeśli urządzenie ulegnie awarii lub zawiedzie przed zapisaniem dziennika lotów.

Format dziennika lotów

Przesłanie Altimeter Cloud przez WiFi & pliki CSV

Łączność

Specyfikacja

Rev 1 & 2

Rev 3+

WiFi

2,4 GHz 802.11 b/g/n

Tryby WiFi

Punkt dostępu (bezpośrednie połączenie) + Internet WiFi (Altimeter Cloud)

Przesłanie do chmury

Automatyczne przez WiFi

USB

USB-C (ładowanie, port szeregowy, konfiguracja)

Moc TX WiFi

Konfigurowalna

Konfigurowalne przez Altimeter Cloud

Tak, po prostu włącz tryb WiFi i załaduj stronę internetową.

Wbudowany serwer WWW

Tak (tryb punktu dostępu)

Zasilanie & bateria

Specyfikacja

Rev 1 & 2

Rev 3+

Typ baterii

Wbudowana akumulatorowa LiPo (1S 50mAh)

Czas działania baterii (tryb lotu)

7+ godzin

Ładowanie

USB-C (z telefonu, laptopa itp.)

Wskaźnik ładowania

5-diodowy wskaźnik z przodu płytki drukowanej, gdy jest włączony (z wyjątkiem wersji 1), oddzielny diodowy wskaźnik ładowania, który wyłącza się po naładowaniu.

Czas ładowania

~1 godzina od pusta

Pobór mocy w trybie WiFi

~120 mA średnio

Zasilanie w trybie lotu (emode 1)

7,9 mA średnio

7,8 mA średnio

Zasilanie w trybie lotu (emode 2)

5,3 mA średnio

5,2 mA średnio

Maks. bezpieczna temperatura płytki

55 °C (ze względu na LiPo)

Wyjścia & rozszerzenie

Specyfikacja

Rev 1 & 2

Rev 3+

Porty wyjściowe programowalne

GP6, GP7

Wbudowane wyjście wysokoprądowe

Tak (1x 8-12A maks.)

Typy wyjść

1x Wysokoprądowe, 2x porty GPIO (serwomechanizmy / IO), 1x port rozszerzenia I2C, 1x port USB, 1x port RXP

Rozszerzenie serwomechanizmu (PCA9685)

Do 6 kanałów

Tablica wyjść wysokoprądowych

Obsługiwane

Czujnik temperatury zewnętrznej (MT1)

Obsługiwane (I2C)

System reguł działań

Konfigurowalne warunki & działania (6 reguł)

Przewidywane apogeum & hamulce powietrzne

Obsługiwane (konfigurowalne Cd, powierzchnia, masa)

Oprogramowanie & funkcje

Specyfikacja

Rev 1 & 2

Rev 3+

Aktualizacje oprogramowania

Poprzez stronę internetową Altimeter Cloud przy użyciu portu USB.

Konfiguracja

Poprzez stronę internetową Altimeter Cloud (WiFi) lub USB

Wykresy Altimeter Cloud

Wysokość, prędkość, przyspieszenie, żyroskop, pochylenie, pitch/roll/yaw, temperatura, przewidywane apogeum, gęstość powietrza

Udostępnianie dziennika lotów

Bezpośredni link, osadzalny wykres, eksport obrazu

Limity przechowywania

Nieograniczone (bez limitu) w chmurze altimetra

Ochrona przypadkowego startu

Tak (konfigurowalne odsunięcie)

LED stanu

Wielokolorowa (stan, bateria, WiFi)

Jasność LED

Konfigurowalna

Animacja lotu

Tak, oparta na rzeczywistych danych lotu.

Przewidywane apogeum

Tak

Konfigurowalne reguły

Tak (6)

Specyfikacje mogą ulec zmianie wraz z aktualizacjami oprogramowania. Niektóre funkcje wymagają najnowszej wersji oprogramowania. Numer wersji sprzętu jest wydrukowany na wstecznej stronie płytki drukowanej. Jeśli nie jesteś pewien, którą wersję posiadasz, skontaktuj się z nami.