Início Ajuda e manuais Manual Mercury V1 Especificações

Especificações do altímetro Mercury

O Mercury V1 é um pequeno altímetro inteligente equipado com sensores de alta qualidade. Abaixo estão as especificações completas em todas as revisões de hardware. Placas Revisão 3+ incluem sensores atualizados e recursos adicionais — a revisão de hardware é impressa no verso da PCB perto do conector de bateria.
Você também pode descobrir sua revisão através do servidor web WiFi integrado, do Altimeter Cloud ou através de dados seriais pela porta de conexão USB.

Físico

Especificação

Rev 1 & 2
Original & primeira atualização

Rev 3+
Produção atual

Dimensões (PCB)

30,0 × 16,9 × 12,3 mm

30,0 × 16,9 × 10,8 mm

Dimensões (na caixa)

39,4 x 19,0 x 13,9 mm

39,4 x 19,0 x 12,8 mm

Peso (fora da caixa)

4,6 g

Peso (na caixa)

7,2 g

7,3 g

Peso (suporte ebay)

6,4 g

Diâmetro mínimo do tubo (sem caixa)

18,0 mm

17,0 mm

Diâmetro mínimo do tubo (com caixa)

22,0 mm

21,7 mm

Material da caixa

Nylon preto

Conector

USB-C

Montagem

Caixa, suporte ebay, personalizado

Sensor de pressão & altitude

Especificação

Rev 1 & 2

Rev 3+

Sensor de pressão

Bosch BMP390

Bosch BMP581

Faixa de pressão

300 – 1250 hPa

Altitude confiável máxima

~9.200 m (30.000 ft)

Taxa de saída do sensor (padrão)

50Hz

80Hz

Amostras por segundo (padrão)

400

1280

Compensação de temperatura

Automática

Filtros

Kalman + IIR + superamostragem (configurável)

Referência de pressão de lançamento

Dinâmica (atualiza enquanto aguarda)

Acelerômetro & giroscópio (IMU)

Especificação

Rev 1 & 2

Rev 3+

Acelerômetro

3 eixos

Faixa do acelerômetro

± 32 G por eixo

Giroscópio

3 eixos

Faixa do giroscópio

± 2.000 °/s

Taxa de amostragem do IMU

102 Hz

Inclinação da vertical

Sim

Ângulos de pitch, roll & yaw

Sim

Filtro de fusão IMU

Madgwick ou Mahony (6 eixos)

Registros de dados

Especificação

Rev 1 & 2

Rev 3+

Taxa geral de amostragem

100 Hz

Máximo de amostras por voo

12.000

Tempo de gravação por voo

~8 mins em modo híbrido 1:5

Dados registrados

Tempo (ms), Altitude, Velocidade, Inclinação da vertical, Roll, Pitch, Yaw, Magnitude da aceleração, Aceleração (eixo XYZ), Giroscópio (eixo XYZ), Temperatura da placa, Temperatura do sensor externo, Porcentagem do servo do freio aerodinâmico, Altitude alvo do freio aerodinâmico, Altitude prevista, Densidade do ar, Pressão do ar.

Detecção de eventos de voo

Lançamento, burnout do motor, apogeu, deployment(s), pouso, ejeção, início e fim das regras, triggers de saída.

Parar a gravação

Automático (450 ou 900 amostras estáveis) ou pressionamento manual do botão.

Recuperação do registro de voo

Sim — buffer flash recuperável automático caso o dispositivo falhe ou caia antes do registro de voo ser escrito.

Formato de registro de voo

Upload do Altimeter Cloud via WiFi & arquivos CSV

Conectividade

Especificação

Rev 1 & 2

Rev 3+

WiFi

2,4 GHz 802.11 b/g/n

Modos WiFi

Ponto de acesso (conexão direta) + WiFi da Internet (Altimeter Cloud)

Upload na nuvem

Automático via WiFi

USB

USB-C (carregamento, serial, configuração)

Potência de transmissão WiFi

Configurável

Configurável via Altimeter Cloud

Sim, basta ativar o modo WiFi e carregar o site.

Servidor web interno

Sim (modo de ponto de acesso)

Potência & bateria

Especificação

Rev 1 & 2

Rev 3+

Tipo de bateria

LiPo recarregável interna (1S 50mAh)

Vida útil da bateria (modo voo)

7+ horas

Carregamento

USB-C (de telefone, laptop, etc.)

Indicador de carregamento

Indicador de 5 LEDs na frente da PCB quando ligado (exceto revisão 1), indicador de LED de carregamento separado que se apaga quando carregado.

Tempo de carregamento

~1 hora a partir do vazio

Consumo de energia modo WiFi

~120 mA média

Potência modo voo (emode 1)

7,9 mA média

7,8 mA média

Potência modo voo (emode 2)

5,3 mA média

5,2 mA média

Temperatura máxima segura da placa

55 °C (devido ao LiPo)

Saídas & expansão

Especificação

Rev 1 & 2

Rev 3+

Portas de saída programáveis

GP6, GP7

Saída de alta corrente integrada

Sim (1x 8-12A máximo)

Tipos de saída

1x Alta corrente, 2x portas GPIO (servos / IO), 1x porta de expansão I2C, 1x porta USB, 1x porta RXP

Expansão de servo (PCA9685)

Até 6 canais

Placa de saída de alta corrente

Compatível

Sensor de temperatura externo (MT1)

Compatível (I2C)

Sistema de regras de ação

Condições e ações configuráveis (6 regras)

Apogeu previsto & freios aerodinâmicos

Compatível (Cd, área, massa configuráveis)

Software & recursos

Especificação

Rev 1 & 2

Rev 3+

Atualizações de firmware

Via site do Altimeter Cloud usando a porta USB.

Configuração

Via site do Altimeter Cloud (WiFi) ou USB

Gráficos do Altimeter Cloud

Altitude, velocidade, aceleração, giroscópio, inclinação, pitch/roll/yaw, temperatura, apogeu previsto, densidade do ar

Compartilhamento de registro de voo

Link direto, gráfico incorporável, exportação de imagem

Limites de armazenamento

Ilimitado (sem limite) na nuvem do altímetro

Proteção contra lançamento acidental

Sim (limite configurável)

LED de status

Multi-cor (estado, bateria, WiFi)

Brilho do LED

Configurável

Animação de voo

Sim, baseado em dados reais do voo.

Apogeu previsto

Sim

Regras configuráveis

Sim (6)

As especificações estão sujeitas a mudanças com atualizações de firmware. Alguns recursos requerem a versão mais recente do firmware. O número de revisão de hardware é impresso no verso da PCB. Se você não tiver certeza sobre qual revisão possui, entre em contato conosco.