Domů Nápověda a manuály Příručka Mercury V1 Specifikace

Specifikace výškoměru Mercury

Mercury V1 je malý a inteligentní altimetr vybavený vysoce kvalitními senzory. Níže jsou úplné specifikace ve všech verzích hardwaru. Desky Revision 3+ obsahují upgradované senzory a další funkce — verze hardwaru je vytištěna na zadní straně desky plošného spoje poblíž konektoru baterie.
Vaši verzi můžete zjistit také prostřednictvím vestavěného WiFi webového serveru, Altimeter Cloud nebo prostřednictvím sériových dat přes port USB.

Fyzické vlastnosti

Specifikace

Rev 1 & 2
Původní a první aktualizace

Rev 3+
Současná produkce

Rozměry (DPS)

30,0 × 16,9 × 12,3 mm

30,0 × 16,9 × 10,8 mm

Rozměry (v pouzdře)

39,4 x 19,0 x 13,9 mm

39,4 x 19,0 x 12,8 mm

Váha (bez pouzdra)

4,6 g

Váha (v pouzdře)

7,2 g

7,3 g

Váha (v ebay mountu)

6,4 g

Min. průměr tuby (bez pouzdra)

18,0 mm

17,0 mm

Min. průměr tuby (s pouzdrem)

22,0 mm

21,7 mm

Materiál pouzdra

Černý nylon

Konektor

USB-C

Montáž

Pouzdro, Ebay mount, Vlastní

Tlakový senzor a nadmořská výška

Specifikace

Rev 1 & 2

Rev 3+

Tlakový senzor

Bosch BMP390

Bosch BMP581

Rozsah tlaku

300 – 1250 hPa

Max. spolehlivá nadmořská výška

~9 200 m (30 000 ft)

Frekvence výstupu senzoru (výchozí)

50 Hz

80 Hz

Vzorků za sekundu (výchozí)

400

1 280

Teplotní kompenzace

Automatická

Filtry

Kalman + IIR + převzorkování (konfigurační)

Referenční tlak startu

Dynamický (aktualizuje se čekáním)

Akcelerometr a gyroskop (IMU)

Specifikace

Rev 1 & 2

Rev 3+

Akcelerometr

3osý

Rozsah akcelerometru

± 32 G na osu

Gyroskop

3osý

Rozsah gyroskopu

± 2 000 °/s

Frekvence vzorkování IMU

102 Hz

Sklon od svislice

Ano

Úhly klopení, stoupání a zatáčení

Ano

Fúzní filtr IMU

Madgwick nebo Mahony (6osý)

Záznam dat

Specifikace

Rev 1 & 2

Rev 3+

Celková frekvence vzorkování

100 Hz

Max. vzorků na let

12 000

Čas záznamu na let

~8 minut v hybridním režimu 1:5

Zaznamenávaná data

Čas (ms), Nadmořská výška, Rychlost, Sklon od svislice, Klopení, Stoupání, Zatáčení, Velikost akcelerace, Akcelerace (osY XYZ), Gyroskop (osY XYZ), Teplota desky, Teplota externího senzoru, Procenta servomotoru vzduchové brzdy, Cílová nadmořská výška vzduchové brzdy, Předpokládaná nadmořská výška, Hustota vzduchu, Tlak vzduchu.

Detekce letových událostí

Start, burnout motoru, apogeum, deployment(y), přistání, vyražení, začátek a konec pravidel, spuštění výstupů.

Zastavení záznamu

Automatické (450 nebo 900 stabilních vzorků) nebo ruční stisk tlačítka.

Obnovení letového protokolu

Ano — automaticky obnovitelná vyrovnávací paměť flash, pokud se zařízení havaruje nebo selže před zápisem letového protokolu.

Formát letového protokolu

Altimeter Cloud nahrání přes WiFi a soubory CSV

Konektivita

Specifikace

Rev 1 & 2

Rev 3+

WiFi

2,4 GHz 802.11 b/g/n

Režimy WiFi

Přístupový bod (přímé připojení) + Internet WiFi (Altimeter Cloud)

Nahrání do cloudu

Automatické přes WiFi

USB

USB-C (nabíjení, sériový, konfigurace)

Výkon přenosu WiFi

Konfigurační

Konfigurovatelné přes Altimeter Cloud

Ano, stačí zapnout režim WiFi a načíst web.

Interní webový server

Ano (režim přístupového bodu)

Napájení a baterie

Specifikace

Rev 1 & 2

Rev 3+

Typ baterie

Interní dobíjecí LiPo (1S 50 mAh)

Výdrž baterie (režim letu)

7+ hodin

Nabíjení

USB-C (z telefonu, notebooku atd.)

Indikátor nabíjení

5 LED indikátor na přední straně DPS při zapnutí (kromě revize 1), samostatný indikátor LED nabíjení, který se vypne po nabití.

Čas nabíjení

~1 hodina od vyprazdnění

Příkon WiFi režim

~120 mA průměr

Příkon režim letu (emode 1)

7,9 mA průměr

7,8 mA průměr

Příkon režim letu (emode 2)

5,3 mA průměr

5,2 mA průměr

Max bezpečná teplota desky

55 °C (z důvodu LiPo)

Výstupy a rozšíření

Specifikace

Rev 1 & 2

Rev 3+

Programovatelné výstupní porty

GP6, GP7

Vestavěný výstup velkého proudu

Ano (1x max 8-12A)

Typy výstupů

1x Vysoký proud, 2x GPIO porty (servomotory / IO), 1x I2C port rozšíření, 1x USB port, 1x RXP port

Rozšíření servomotoru (PCA9685)

Až 6 kanálů

Deska výstupu velkého proudu

Podporováno

Externí senzor teploty (MT1)

Podporováno (I2C)

Systém pravidel akcí

Konfigurovatelné podmínky a akce (6 pravidel)

Předpokládané apogeum a vzduchové brzdy

Podporováno (konfigurovatelné Cd, plocha, hmotnost)

Software a funkce

Specifikace

Rev 1 & 2

Rev 3+

Aktualizace firmwaru

Přes web Altimeter Cloud pomocí USB portu.

Konfigurace

Přes web Altimeter Cloud (WiFi) nebo USB

Grafy Altimeter Cloud

Nadmořská výška, rychlost, akcelerace, gyroskop, sklon, stoupání/klopení/zatáčení, teplota, předpokládané apogeum, hustota vzduchu

Sdílení letového protokolu

Přímý odkaz, vkládatelný graf, export obrázku

Limity úložiště

Bez omezení (žádný limit) na altimeter cloudu

Ochrana před náhodným startem

Ano (konfigurovatelný práh)

Stavová LED

Vícebarevná (stav, baterie, WiFi)

Jas LED

Konfigurační

Animace letu

Ano, založeno na skutečných datech letu.

Předpokládané apogeum

Ano

Konfigurovatelná pravidla

Ano (6)

Specifikace mohou být změněny pomocí aktualizací firmwaru. Některé funkce vyžadují nejnovější verzi firmwaru. Číslo verze hardwaru je vytištěno na zadní straně desky plošného spoje. Pokud si nejste jisti, kterou verzi máte, kontaktujte nás prosím.