Startpagina Hulp & handleidingen Mercury V1 handleiding Specificaties

Mercury hoogtemeter specificaties

De Mercury V1 is een compacte, slimme altimeter voorzien van hoogwaardige sensoren. Hieronder vindt u de volledige specificaties voor alle hardwareversies. Revisie 3+ boards hebben verbeterde sensoren en aanvullende functies — de hardwareversie is afgedrukt op de achterkant van de PCB bij de batterijconnector.
U kunt uw revisie ook bepalen via de ingebouwde WiFi-webserver, de Altimeter Cloud of via seriële gegevens over de USB-poort.

Fysiek

Specificatie

Rev 1 & 2
Origineel & eerste update

Rev 3+
Huidige productie

Afmetingen (PCB)

30,0 × 16,9 × 12,3 mm

30,0 × 16,9 × 10,8 mm

Afmetingen (in behuizing)

39,4 x 19,0 x 13,9 mm

39,4 x 19,0 x 12,8 mm

Gewicht (zonder behuizing)

4,6 g

Gewicht (in behuizing)

7,2 g

7,3 g

Gewicht (in ebay-beugel)

6,4 g

Min. buisdiameter (zonder behuizing)

18,0 mm

17,0 mm

Min. buisdiameter (met behuizing)

22,0 mm

21,7 mm

Behuizingsmateriaal

Zwart nylon

Connector

USB-C

Montage

Behuizing, Ebay-beugel, Op maat

Druksensor & hoogte

Specificatie

Rev 1 & 2

Rev 3+

Druksensor

Bosch BMP390

Bosch BMP581

Drukbereik

300 – 1250 hPa

Max. betrouwbare hoogte

~9.200 m (30.000 ft)

Sensoruitvoerfrequentie (standaard)

50Hz

80Hz

Monsters per seconde (standaard)

400

1280

Temperatuurcompensatie

Automatisch

Filters

Kalman + IIR + oversampling (configureerbaar)

Startdrukreferentie

Dynamisch (werkt bij bij tijdens wachten)

Versnellingsmeter & gyroscoop (IMU)

Specificatie

Rev 1 & 2

Rev 3+

Versnellingsmeter

3-assig

Versnellingsbereik

± 32 G per as

Gyroscoop

3-assig

Gyroscoopbereik

± 2.000 °/s

IMU-bemonsteringsfrequentie

102 Hz

Hellingshoek ten opzichte van verticaal

Pitch-, roll- & yaw-hoeken

IMU-fusiëlfilter

Madgwick of Mahony (6-assig)

Gegevensregistratie

Specificatie

Rev 1 & 2

Rev 3+

Algehele bemonsteringsfrequentie

100 Hz

Max. monsters per vlucht

12.000

Opnametijd per vlucht

~8 min in 1:5 hybride-modus

Geregistreerde gegevens

Tijd(ms), Hoogte, Snelheid, Hellingshoek ten opzichte van verticaal, Roll, Pitch, Yaw, Versnellingsmagnitude, Versnelling (XYZ-assen), Gyroscoop (XYZ-assen), Bordtemperatuur, Externe sensortemperatuur, Luchtremservo procent, Doelhoogte luchtrem, Voorspelde hoogte, Luchtdichtheid, Luchtdruk.

Detectie vluchtevenementen

Start, motorafbrandtijd, apogee, uitwerping(en), landing, uitstoting, begin en eind regels, uitvoertriggers.

Opname stoppen

Automatisch (450 of 900 monsters stabiel) of handmatige knopdruk.

Vluchtenloghergebruik

Ja — automatische herstelbare flashbuffer als het apparaat crashes of uitvalt voordat het vluchtenlog wordt geschreven.

Vluchtenlogindeling

Altimeter Cloud-upload via WiFi & CSV-bestanden

Connectiviteit

Specificatie

Rev 1 & 2

Rev 3+

WiFi

2,4 GHz 802.11 b/g/n

WiFi-modi

Toegangspunt (directe verbinding) + Internet WiFi (Altimeter Cloud)

Cloud-upload

Automatisch via WiFi

USB

USB-C (laden, serieel, configuratie)

WiFi-uitgangsvermogen

Configureerbaar

Configureerbaar via Altimeter Cloud

Ja, zet gewoon de WiFi-modus aan en laad de website.

Interne webserver

Ja (toegangspuntmodus)

Voeding & batterij

Specificatie

Rev 1 & 2

Rev 3+

Batterijtype

Interne oplaadbare LiPo (1S 50mAh)

Batterijduur (vluchmodus)

7+ uur

Laden

USB-C (van telefoon, laptop, enz.)

Laadaanwijzer

5-LED-indicator aan voorkant van PCB als ingeschakeld (behalve revisie 1), afzonderlijke laad-LED-indicator die dooft wanneer volledig opgeladen.

Laadtijd

~1 uur volledig leeg

WiFi-modusstroomverbruik

~120 mA gem.

Vluchmodus vermogen (emode 1)

7,9 mA gem.

7,8 mA gem.

Vluchmodus vermogen (emode 2)

5,3 mA gem.

5,2 mA gem.

Max. veilige bordtemperatuur

55 °C (vanwege LiPo)

Uitgangen & uitbreiding

Specificatie

Rev 1 & 2

Rev 3+

Programmeerbare uitgangspoorten

GP6, GP7

Ingebouwde hoogstroom uitgang

Ja (1x 8-12A max)

Uitgangstypen

1x Hoogstroom, 2x GPIO-poorten (servo's / IO), 1x I2C-uitbreidingspoort, 1x USB-poort, 1x RXP-poort

Servo-uitbreiding (PCA9685)

Tot 6 kanalen

Hoogstroom-uitgangskaart

Ondersteund

Externe temperatuursensor (MT1)

Ondersteund (I2C)

Actieregelsysteem

Configureerbare omstandigheden & acties (6 regels)

Voorspelde apogee & luchtremmen

Ondersteund (configureerbare Cd, oppervlakte, massa)

Software & functies

Specificatie

Rev 1 & 2

Rev 3+

Firmware-updates

Via Altimeter Cloud-website met behulp van USB-poort.

Configuratie

Via Altimeter Cloud-website (WiFi) of USB

Altimeter Cloud-grafieken

Hoogte, snelheid, versnelling, gyroscoop, hellingshoek, pitch/roll/yaw, temperatuur, voorspelde apogee, luchtdichtheid

Vluchtlogdeling

Directe link, insluitbare grafiek, afbeelding exporteren

Opslaglimiet

Onbeperkt (geen limiet) op de altimeter cloud

Bescherming tegen onopzettelijk starten

Ja (configureerbare drempel)

Status-LED

Multicolor (status, batterij, WiFi)

LED-helderheid

Configureerbaar

Vluctanimatie

Ja, op basis van werkelijke vluctgegevens.

Voorspelde apogee

Configureerbare regels

Ja (6)

Specificaties kunnen wijzigen met firmware-updates. Sommige functies vereisen de meest recente firmwareversie. Het hardwareversienummer is afgedrukt op de achterkant van de PCB. Als u niet zeker bent welke revisie u hebt, kunt u contact met ons opnemen.