Calibrage du gyroscope
Le gyroscope est un capteur à 3 axes qui détecte la vitesse de rotation de l'altimètre dans chaque direction. Comme le Mercury ne dispose pas d'une boussole magnétique, il est important d'étalonner le gyroscope. Ces valeurs sont ensuite utilisées pour calculer l'orientation de l'altimètre en vol. Ce n'est pas parfait, mais cela reste précis pendant une courte période et est satisfaisant pour les altimètres.
L'étalonnage du gyroscope est vraiment facile. Placez simplement votre appareil complètement stable dans l'orientation que vous prévoyez de le faire voler. Ensuite, cochez la case Calibrate Gyro et enregistrez vos paramètres sur Altimeter Cloud. Ne bougez pas et ne frappez pas le capteur pendant l'étalonnage. Même la musique forte pourrait faire que votre étalonnage soit légèrement décalé. Votre altimètre clignotera en rouge sur la LED pendant environ 25 secondes pendant qu'il prend des lectures.
Calibrage de l'accéléromètre
L'accéléromètre mesure l'accélération de l'altimètre sur chaque axe. Un grand avantage des accéléromètres est que, lorsqu'ils ne bougent pas, ils peuvent vous montrer l'orientation de l'altimètre par rapport à la gravité, car ils détectent 1G de gravité au repos. Votre accéléromètre sera très légèrement décalé en raison des tolérances de fabrication, et l'étalonner corrigera ce décalage.
L'étalonnage de l'accéléromètre nécessite un peu plus de travail que celui du gyroscope. Vous devez tenir l'appareil stable dans les 6 orientations comme indiqué dans l'image ci-dessous, et dans l'ordre indiqué ci-dessous.
La LED d'état sera rouge si vous n'avez pas orienté correctement l'appareil. Assurez-vous qu'une fois qu'elle devient turquoise/cyan, vous maintenez l'altimètre aussi stable que possible. Vous voulez essayer d'aligner parfaitement l'axe verticalement à chaque fois. Après 3,5 secondes, la LED d'état clignotera en vert avant de redevenir rouge et d'attendre que vous aligniez l'axe suivant dans la séquence. Le processus ne prend qu'environ 30 secondes, mais vous avez besoin de mains stables pour obtenir les meilleurs résultats.
Si vous choisissez de ne pas terminer l'étalonnage, vous pouvez éteindre et redémarrer l'appareil à tout moment. Si vous sélectionnez les deux cases d'étalonnage du gyroscope et de l'accéléromètre en même temps, l'appareil effectuera d'abord l'étalonnage du gyroscope. N'oubliez pas de ne pas bouger ou de ne pas frapper l'appareil pendant qu'il étalonne le gyroscope avant d'effectuer l'étalonnage de l'accéléromètre.
