Kalibracja żyroskopu
Żyroskop to czujnik trójosi, który wykrywa, jak szybko wysokościomierz obraca się w każdym kierunku. Ponieważ Mercury nie posiada kompasu magnetycznego, ważne jest skalibrowanie żyroskopu. Wartości te są następnie wykorzystywane do obliczenia orientacji wysokościomierza podczas lotu. Nie jest to idealne, ale pozostaje dokładne przez krótki okres czasu i jest zadowalające dla wysokościomierzy.
Kalibracja żyroskopu jest naprawdę łatwa. Po prostu umieść urządzenie w całkowicie stabilnej pozycji w orientacji, w której planujesz je latać. Następnie kliknij pole wyboru Calibrate Gyro i zapisz swoje ustawienia na platformie Altimeter Cloud. Nie poruszaj się i nie uderzaj czujnika podczas kalibracji. Nawet głośna muzyka może sprawić, że kalibracja będzie nieznacznie niedokładna. Twój wysokościomierz będzie migać czerwonym statusem na diodzie LED przez około 25 sekund, podczas gdy będzie odbierać odczyty.
Kalibracja akcelerometru
Akcelerometr mierzy przyspieszenie wysokościomierza na każdej osi. Świetną rzeczą w akcelerometrach jest to, że gdy się nie poruszają, mogą pokazać Ci, w którą stronę do góry znajduje się wysokościomierz w stosunku do grawitacji, ponieważ wykrywają 1G grawitacji w spoczynku. Twój akcelerometr będzie bardzo nieznacznie niedokładny z powodu tolerancji produkcyjnych, a kalibracja go naprawi.
Kalibracja akcelerometru wymaga nieco więcej pracy niż żyroskop. Musisz trzymać urządzenie nieruchomo we wszystkich 6 orientacjach, jak pokazano na poniższym obrazku i w pokazanej poniżej kolejności.
Dioda LED statusu będzie czerwona, gdy urządzenie nie będzie prawidłowo zorientowane. Upewnij się, że gdy zmieni się kolor na turkusowy/cyjanowy, trzymasz wysokościomierz jak najbardziej stabilnie. Chcesz spróbować doprowadzić oś do idealnego wyrównania pionowego za każdym razem. Po 3,5 sekundach dioda LED statusu będzie migać na zielono, zanim zmieni się na czerwony i będzie czekać, aż wyrównasz następną oś w sekwencji. Proces trwa około 30 sekund, ale potrzebujesz stabilnych rąk, aby uzyskać najlepsze rezultaty.
Jeśli zdecydujesz się nie ukończyć kalibracji, możesz wyłączyć urządzenie i włączyć je ponownie w dowolnym momencie. Jeśli jednocześnie wybierzesz pola wyboru dla kalibracji żyroskopu i akcelerometru, urządzenie przeprowadzi najpierw kalibrację żyroskopu. Pamiętaj, aby nie poruszać ani nie uderzać urządzenia podczas kalibracji żyroskopu, zanim przeprowadzisz kalibrację akcelerometru.
