Manual Mercury V1
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Calibrando los sensores del Mercury V1

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Calibración del giroscopio

El giroscopio es un sensor de 3 ejes que detecta la velocidad de rotación del altímetro en cada dirección. Como el Mercury no tiene una brújula magnética, es importante calibrar el giroscopio. Estos valores se utilizan luego para calcular la orientación del altímetro durante el vuelo. No es perfecto, pero permanece preciso durante un corto período de tiempo y es satisfactorio para altímetros.

Es muy fácil calibrar el giroscopio. Simplemente coloca tu dispositivo completamente estable en la orientación en la que planeas volarlo. Luego marca la casilla Calibrate Gyro y guarda tu configuración en Altimeter Cloud. No te muevas ni golpees el sensor mientras se calibra. Incluso la música fuerte podría hacer que tu calibración sea ligeramente inexacta. Tu altímetro mostrará un estado rojo en el LED durante aproximadamente 25 segundos mientras toma lecturas.

Dónde encontrar la configuración
Altimeter Cloud:
My Devices → Haz clic en Settings en el dispositivo elegido → General settings box
Direct on Mercury's Webserver:
Settings → Haz clic en Calibrate Sensors → Desplázate hasta la parte inferior de la página → Calibrate Gyroscope

Calibración del acelerómetro

El acelerómetro mide la aceleración del altímetro en cada eje. Una gran ventaja de los acelerómetros es que, sin movimiento, pueden mostrarte la orientación del altímetro con respecto a la gravedad, ya que detectan 1G de gravedad en reposo. Tu acelerómetro estará muy ligeramente desviado debido a las tolerancias de fabricación, y calibrarlo corregirá esto.

La calibración del acelerómetro requiere un poco más de trabajo que la del giroscopio. Necesitas sostener el dispositivo firmemente en las 6 orientaciones mostradas en la imagen a continuación, y en el orden mostrado a continuación.

El LED de estado estará rojo cuando no hayas orientado el dispositivo correctamente. Asegúrate de que cuando cambie a un color turquesa/cian, mantengas el altímetro lo más estable posible. Quieres intentar alinear el eje perfectamente de forma vertical en cada ocasión. Después de 3,5 segundos, el LED de estado parpadeará en verde antes de volver a rojo y esperar a que alindes el siguiente eje en la secuencia. El proceso solo toma alrededor de 30 segundos, pero necesitas manos firmes para obtener los mejores resultados.

Si eliges no completar la calibración, puedes apagar y encender el dispositivo en cualquier momento. Si seleccionas ambas casillas de calibración de giroscopio y acelerómetro al mismo tiempo, el dispositivo realizará primero la calibración del giroscopio. Recuerda no mover ni golpear el dispositivo mientras se calibra el giroscopio antes de realizar la calibración del acelerómetro.

Dónde encontrar la configuración
Altimeter Cloud:
My Devices → Haz clic en Settings en el dispositivo elegido → General settings box
Direct on Mercury's Webserver:
Settings → Haz clic en Calibrate Sensors → Desplázate hasta la parte inferior de la página → Calibrate Accelerometer