Manual Mercury V1
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Calibrando os sensores do Mercury V1

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Calibração do giroscópio

O giroscópio é um sensor de 3 eixos que detecta a velocidade de rotação do altímetro em cada direção. Como o Mercury não possui uma bússola magnética, é importante calibrar o giroscópio. Esses valores são então usados para calcular a orientação do altímetro durante o voo. Não é perfeito, mas permanece preciso por um curto período de tempo e é satisfatório para altímetros.

É muito fácil calibrar o giroscópio. Simplesmente coloque seu dispositivo completamente estável na orientação em que você planeja voá-lo. Em seguida, clique na caixa de seleção Calibrate Gyro e salve suas configurações no Altimeter Cloud. Não se mova ou bata no sensor durante a calibração. Até mesmo música alta poderia fazer sua calibração sair ligeiramente do lugar. Seu altímetro piscará um status vermelho no LED por cerca de 25 segundos enquanto coleta leituras.

Onde encontrar as configurações
Altimeter Cloud:
Meus Dispositivos → Clique em Configurações no dispositivo escolhido → Caixa de configurações gerais
Diretamente no Servidor Web do Mercury:
Configurações → Clique em Calibrate Sensors → Role para o final da página → Calibrate Gyroscope

Calibração do acelerômetro

O acelerômetro mede a aceleração do altímetro em cada eixo. Uma grande vantagem dos acelerômetros é que, quando não estão em movimento, podem mostrar a orientação do altímetro em relação à gravidade, pois detectam 1G de gravidade em repouso. Seu acelerômetro estará muito ligeiramente desalinhado devido às tolerâncias de fabricação, e calibrá-lo corrigirá isso.

A calibração do acelerômetro requer um pouco mais de trabalho do que a do giroscópio. Você precisa manter o dispositivo firme em todas as 6 orientações, conforme mostrado na imagem abaixo, e na ordem mostrada abaixo.

O LED de status fica vermelho quando você não orientou o dispositivo corretamente. Certifique-se de que, uma vez que ele ficar azul-turquesa/ciano, você mantenha o altímetro o mais firme possível. Você deseja tentar alinhar o eixo perfeitamente na vertical a cada vez. Após 3,5 segundos, o LED de status piscará verde antes de ficar vermelho e aguardar você alinhar o próximo eixo na sequência. O processo leva apenas cerca de 30 segundos, mas você precisa de mãos firmes para melhores resultados.

Se optar por não completar a calibração, você pode desligar e ligar o dispositivo a qualquer momento. Se você selecionar as caixas de seleção de calibração de giroscópio e acelerômetro ao mesmo tempo, o dispositivo fará a calibração do giroscópio primeiro. Lembre-se de não mover ou bater no dispositivo enquanto ele calibra o giroscópio antes de você realizar a calibração do acelerômetro.

Onde encontrar as configurações
Altimeter Cloud:
Meus Dispositivos → Clique em Configurações no dispositivo escolhido → Caixa de configurações gerais
Diretamente no Servidor Web do Mercury:
Configurações → Clique em Calibrate Sensors → Role para o final da página → Calibrate Accelerometer