Mercury V1 Handbuch
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Höhengenauigkeit und Berechnungen

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Der BMP581-Sensor (BMP390 Revision 2 und älter) im Mercury-Höhenmesser ist ein hochpräziser barometrischer Drucksensor, der unglaublich genaue Höhenablesungen aus dem Luftdruck liefern soll. Dieser Sensor ist in der Lage, eine relative Genauigkeit von etwa 250 mm zu erreichen, und in der Praxis kann er noch feinere Unterschiede erkennen. Er wurde ursprünglich für die Innennavigation entwickelt, daher ist er ein beeindruckender Sensor für einen winzigen Höhenmesser.

Der BMP581 verfügt auch über einen internen Temperatursensor, den er zur automatischen Kalibrierung seiner Druckablesungen verwendet. Diese Selbstkompensation bietet eine Genauigkeit, die viele andere Drucksensoren nicht bieten.

Wenn Sie Ihre Startbahn auf 1 Meter einstellen, können Sie das Gerät abkühlen lassen und auf dem Boden kalibrieren, es in die Luft werfen und auf Ihrem Schreibtisch landen lassen. Der Flug sollte die Höhe Ihres Schreibtisches innerhalb weniger Zentimeter anzeigen, um zu zeigen, wie genau der Mercury ist. 

Wie die Höhe berechnet wird

Der Mercury verwendet die Standard-Atmosphärendruckformel, um die Höhe aus dem aktuellen Druck, dem Meeresspiegel-Druck und der Temperatur zu berechnen:

ARDUINO
ALTITUDE_METERS = ((temperature + 273.15) / 0.0065) * (1.0 - pow(hpa_pressure / sea_level_pressure, 0.190266669));

Wobei temperature die statische Temperatur in °C ist, hpa_pressure ist die aktuelle Druckablesung vom Sensor, und sea_level_pressure ist der Vorhersagedruck auf Meereshöhe.

Wenn Sie Ihren Meeresspiegel-Druck nicht einstellen, verwendet das Gerät die zuletzt konfigurierte Einstellung. Wenn diese noch nie eingestellt wurde, wird standardmäßig der atmosphärische Durchschnitt von 1013,25 mbar verwendet. Die Standard-Statiktemperatur beträgt 15,0 °C. Diese Standards werden von den meisten Höhenmessern verwendet und sind völlig ausreichend für den allgemeinen Gebrauch.

Warum der Vorhersagedruck wichtig ist

Wie Sie aus dem obigen Diagramm sehen können, ist der Luftdruck nicht eine gleichmäßige lineare Linie vom Meeresspiegel bis zu höheren Höhen. Für die genauesten Höhenablesungen müssen Höhenmesser den Meeresspiegel-Druck zum Zeitpunkt Ihres Starts kennen.

Für den allgemeinen Gebrauch bei Flügen, die nicht sehr große Höhen erreichen, werden Sie keinen großen Unterschied sehen, wenn Sie den Standard verwenden. Der Unterschied wird jedoch signifikanter, wenn Sie von einer hochgelegenen Startposition starten, zu großen Höhen fliegen oder der Druck an Ihrem Starttag ungewöhnlich niedrig oder hoch ist.

Sie können Ihren Vorhersagedruck und die Statiktemperatur über die Altimeter Cloud Einstellungen oder direkt auf dem Gerät über seinen WiFi-Server einstellen. In der Altimeter Cloud finden Sie die Einstellung auf der Registerkarte Flugeinstellungen auf der Einstellungsseite Ihres Geräts.

Tipps für die genauesten Höhen

Vorsicht vor USB-Modus-Wärme

Wenn Sie kürzlich den WiFi- oder Konfigurationsmodus verwendet haben, wird die PCB des Höhenmessers durch die WiFi-Funk- und Prozessoraktivität aufgewärmt. Dies beeinträchtigt die Genauigkeit Ihrer Ablesungen. Im Flugmodus ist die Platine nur wenige Grad über der Umgebungstemperatur.

Wir empfehlen, 5 bis 10 Minuten nach der Verwendung des WiFi-Modus zu warten, bevor Sie fliegen, um die beste Genauigkeit zu erreichen.

Geben Sie die Umgebungstemperatur ein

Sie können die Umgebungstemperatur des Tages, an dem Sie fliegen, in den Flugeinstellungen eingeben. Dies wird die Höhenberechnung verfeinern. Wenn Sie einen MT1 externen Temperatursensor angeschlossen haben, kann der Mercury auch dessen Ablesungen beim Start automatisch verwenden, um noch bessere Ergebnisse zu erzielen.

Geben Sie den Vorhersagedruck ein

Die Eingabe des genauen Vorhersagedrucks auf Meereshöhe für den Ort und die Zeit Ihrer Startposition liefert Ihnen die genauesten Höhenberechnungen. Im Vereinigten Königreich ist xcweather.co.uk eine gute Quelle für lokale Druckablesungen. Sie können auch Luftfahrt-METAR-Berichte für nahegelegene Flugplätze überprüfen.

Schützen Sie den Sensor vor Licht

Drucksensoren sind lichtempfindlich. Wenn Sie Ihren Höhenmesser direkt in einer Elektronikbucht ohne das Standard-Mercury-Gehäuse montieren, stellen Sie sicher, dass Licht den Sensor nicht erreichen kann. Direkte Lichteinstrahlung erhöht das Rauschen in Ihren Höhenablesungen. Das Anstreichen der Innenseite Ihres Lastraumsegments mit Schwarz und das Verringern der Lüftungslöcher sind wirksame Methoden, um dies zu minimieren.