Manuel Mercury V1
Découvrez comment voler rapidement et facilement, connectez votre altimètre pour télécharger vers le site web Altimeter Cloud et accédez à toutes les fonctionnalités avancées également. Si vous êtes bloqué ou si vous débutez, c'est l'endroit où il faut être.

Précision de l'altitude et calculs

PDF

Le capteur BMP581 (révision 2 du BMP390 et antérieures) sur l'altimètre Mercury est un capteur de pression barométrique haute précision conçu pour fournir des lectures d'altitude incroyablement précises à partir de la pression atmosphérique. Ce capteur est capable de fournir une précision relative d'environ 250 mm, et en pratique, il peut détecter des différences plus fines que cela. Il a été conçu à l'origine pour la navigation en intérieur, c'est donc un capteur remarquablement impressionnant pour un petit altimètre.

Le BMP581 dispose également d'un capteur de température interne qu'il utilise pour calibrer automatiquement ses lectures de pression. Cette auto-compensation offre une précision supplémentaire que de nombreux autres capteurs de pression ne fournissent pas.

Si vous réglez votre détection de lancement à 1 mètre, vous pouvez laisser l'appareil refroidir et calibrer au sol, le jeter en l'air et le laisser atterrir sur votre bureau. Le vol devrait afficher la hauteur de votre bureau à seulement quelques centimètres près pour vous montrer à quel point Mercury est précis. 

Comment l'altitude est calculée

Mercury utilise la formule de pression atmosphérique standard pour calculer l'altitude à partir de la pression actuelle, de la pression au niveau de la mer et de la température :

ARDUINO
ALTITUDE_METERS = ((temperature + 273.15) / 0.0065) * (1.0 - pow(hpa_pressure / sea_level_pressure, 0.190266669));

temperature est la température statique en °C, hpa_pressure est la lecture de pression actuelle du capteur, et sea_level_pressure est la pression prévue au niveau de la mer.

Si vous ne configurez pas votre pression au niveau de la mer, l'appareil utilisera celle qui a été configurée en dernier. Si elle n'a jamais été définie, elle prendra par défaut la moyenne atmosphérique de 1013,25 mbar. La température statique par défaut est de 15,0°C. Ces valeurs par défaut sont utilisées par la plupart des altimètres et sont parfaitement appropriées pour un usage général.

Pourquoi la pression prévue est importante

Comme vous pouvez le voir sur le graphique ci-dessus, la pression atmosphérique n'est pas une ligne linéaire uniforme du niveau de la mer vers les altitudes plus élevées. Pour les lectures d'altitude les plus précises, les altimètres doivent connaître la pression au niveau de la mer au moment de votre lancement.

Pour un usage général sur des vols qui ne vont pas à très haute altitude, vous ne verrez pas une grande divergence en utilisant la valeur par défaut. Cependant, la différence devient plus significative si vous lancez depuis un site à haute altitude, lancez à haute altitude, ou si la pression le jour de votre lancement est inhabituellement basse ou haute.

Vous pouvez définir votre pression prévue et la température statique via les paramètres Altimeter Cloud, ou directement sur l'appareil en utilisant son serveur WiFi. Sur Altimeter Cloud, vous trouverez le paramètre sous l'onglet Paramètres de vol sur la page des paramètres de votre appareil.

Conseils pour les altitudes les plus précises

Attention à la chaleur du mode USB

Si vous avez récemment utilisé le mode WiFi ou de configuration, le PCB de l'altimètre aura chauffé en raison de l'activité de la radio WiFi et du processeur. Cela affecte la précision de vos lectures. En mode vol, la carte n'est que de quelques degrés au-dessus de la température ambiante.

Nous recommandons d'attendre 5 à 10 minutes après l'utilisation du mode WiFi avant de voler pour une meilleure précision.

Entrez la température ambiante

Vous pouvez entrer la température ambiante du jour de vol dans les paramètres de vol. Cela affinera le calcul de l'altitude. Si vous avez un capteur de température externe MT1 connecté, vous pouvez également faire en sorte que Mercury utilise automatiquement sa lecture au lancement pour des résultats encore meilleurs.

Entrez la pression prévue

L'entrée de la pression prévue précise au niveau de la mer pour l'emplacement et l'heure de votre site de lancement vous donnera les calculs d'altitude les plus précis. Au Royaume-Uni, xcweather.co.uk est un bon endroit pour rechercher les lectures de pression locales. Vous pouvez également vérifier les rapports METAR d'aviation pour les aérodromes voisins.

Protégez le capteur de la lumière

Les capteurs de pression sont sensibles à la lumière. Si vous montez votre altimètre directement dans une baie électronique sans le boîtier Mercury par défaut, assurez-vous que la lumière ne peut pas atteindre le capteur. L'exposition directe à la lumière augmentera le bruit dans vos lectures d'altitude. Peindre l'intérieur de votre section de charge utile en noir et garder les trous de ventilation petits sont des moyens efficaces pour minimiser cela.