Manual Mercury V1
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Precisão de altitude e cálculos

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O sensor BMP581 (revisão 2 do BMP390 e anterior) no altímetro Mercury é um sensor barométrico de pressão de alta precisão projetado para fornecer leituras de altitude incrivelmente precisas a partir da pressão atmosférica. Este sensor é capaz de fornecer precisão relativa de cerca de 250 mm e, na prática, pode detectar diferenças mais finas do que isso. Foi originalmente projetado para navegação interna, então é um sensor bastante impressionante para um altímetro tão pequeno.

O BMP581 também possui um sensor de temperatura interno que usa para calibrar automaticamente suas leituras de pressão. Esta auto-compensação oferece precisão adicional que muitos outros sensores de pressão não fornecem.

Se você definir sua detecção de lançamento para 1 metro, poderá deixar o dispositivo esfriar e calibrar no chão, jogar no ar e deixar pousar em sua mesa. O voo deve mostrar a altura de sua mesa com apenas alguns centímetros para mostrar o quão preciso o Mercury é. 

Como a altitude é calculada

O Mercury usa a fórmula padrão de pressão atmosférica para calcular a altitude a partir da pressão atual, da pressão ao nível do mar e da temperatura:

ARDUINO
ALTITUDE_METERS = ((temperature + 273.15) / 0.0065) * (1.0 - pow(hpa_pressure / sea_level_pressure, 0.190266669));

Onde temperature é a temperatura estática em °C, hpa_pressure é a leitura de pressão atual do sensor e sea_level_pressure é a pressão prevista ao nível do mar.

Se você não definir sua pressão ao nível do mar, o dispositivo usará o que foi configurado por último. Se nunca foi definido, o padrão será a média atmosférica de 1013,25 mbar. A temperatura estática padrão é 15,0°C. Esses padrões são usados pela maioria dos altímetros e são perfeitamente adequados para uso geral.

Por que a pressão prevista é importante

Como você pode ver no gráfico acima, a pressão atmosférica não é uma linha linear uniforme do nível do mar até altitudes mais elevadas. Para obter as leituras de altitude mais precisas, os altímetros precisam conhecer a pressão ao nível do mar no momento do seu lançamento.

Para uso geral em voos que não atingirão altitudes muito elevadas, você não verá uma grande discrepância ao usar o padrão. No entanto, a diferença se torna mais significativa se você estiver lançando de um local de alta altitude, lançando em altitudes elevadas ou se a pressão no seu dia de lançamento for incomumente baixa ou alta.

Você pode definir sua pressão prevista e temperatura estática através das configurações do Altimeter Cloud, ou diretamente no dispositivo usando seu servidor WiFi. No Altimeter Cloud, você encontrará a configuração na aba Flight settings na página de configurações do seu dispositivo.

Dicas para as altitudes mais precisas

Cuidado com o aquecimento do modo USB

Se você usou recentemente o modo WiFi ou de configuração, a PCB do altímetro terá se aquecido com a atividade do rádio WiFi e do processador. Isso afeta a precisão de suas leituras. No modo de voo, a placa está apenas alguns graus acima da temperatura ambiente.

Recomendamos esperar de 5 a 10 minutos após usar o modo WiFi antes de voar para melhor precisão.

Digite a temperatura ambiente

Você pode inserir a temperatura ambiente do dia em que voa nas configurações de voo. Fazer isso ajustará a precisão do cálculo de altitude. Se você tiver um sensor de temperatura externa MT1 conectado, você também pode fazer com que o Mercury use sua leitura no lançamento automaticamente para obter resultados ainda melhores.

Digite a pressão prevista

Inserir a pressão prevista precisa ao nível do mar para a localização e hora do seu site de lançamento fornecerá os cálculos de altitude mais precisos. No Reino Unido, xcweather.co.uk é um bom lugar para procurar leituras de pressão local. Você também pode verificar relatórios METAR de aviação de aeródromos próximos.

Proteja o sensor da luz

Os sensores de pressão são sensíveis à luz. Se você montar seu altímetro diretamente em uma baía de eletrônicos sem o case padrão do Mercury, certifique-se de que a luz não possa atingir o sensor. A exposição direta à luz aumentará o ruído nas suas leituras de altitude. Pintar o interior da sua seção de carga de preto e manter os orifícios de ventilação pequenos são maneiras eficazes de minimizar isso.