Instrukcja Mercury V1
Dowiedz się, jak szybko i łatwo latać, podłącz swój wysokościomierz do przesyłania danych na stronę Altimeter Cloud i korzystaj ze wszystkich zaawansowanych funkcji. Jeśli utknąłeś w miejscu lub dopiero zaczynasz, to jest odpowiednie miejsce dla Ciebie.

Dokładność wysokości i obliczenia

PDF

Czujnik BMP581 (rewizja 2 BMP390 i wcześniejsze) w altimetrze Mercury to czujnik ciśnienia barometrycznego o wysokiej precyzji, zaprojektowany w celu zapewnienia niezwykle dokładnych pomiarów wysokości na podstawie ciśnienia atmosferycznego. Ten czujnik jest zdolny do zapewnienia względnej dokładności około 250 mm, aw praktyce może wykrywać drobniejsze różnice niż ta. Został pierwotnie zaprojektowany do nawigacji wewnątrz pomieszczeń, więc jest to całkiem imponujący czujnik dla tak małego altimetru.

BMP581 ma również wbudowany czujnik temperatury, który wykorzystuje do automatycznej kalibracji pomiarów ciśnienia. Ta samokompensacja oferuje dalszą dokładność, którą wiele innych czujników ciśnienia nie zapewnia.

Jeśli ustawisz detekcję startu na 1 metr, możesz pozwolić urządzeniu ostygnąć i skalibrować się na podłodze, rzucić go w powietrze i pozwolić mu wylądować na biurku. Lot powinien pokazać wysokość biurka w granicach zaledwie kilku centymetrów, aby pokazać Ci, jak dokładny jest Mercury. 

Jak obliczana jest wysokość

Mercury używa standardowego wzoru ciśnienia atmosferycznego do obliczenia wysokości na podstawie aktualnego ciśnienia, ciśnienia na poziomie morza i temperatury:

ARDUINO
ALTITUDE_METERS = ((temperature + 273.15) / 0.0065) * (1.0 - pow(hpa_pressure / sea_level_pressure, 0.190266669));

Gdzie temperature to temperatura statyczna w °C, hpa_pressure to aktualny odczyt ciśnienia z czujnika, a sea_level_pressure to prognozowane ciśnienie na poziomie morza.

Jeśli nie ustawisz ciśnienia na poziomie morza, urządzenie będzie używać ostatnio skonfigurowanej wartości. Jeśli nigdy nie została ustawiona, będzie domyślnie ustawiona na średnią atmosferyczną 1013,25 mbar. Domyślna temperatura statyczna to 15,0°C. Te ustawienia domyślne są używane przez większość altimetrów i są całkowicie odpowiednie do ogólnego użytku.

Dlaczego ciśnienie prognozy ma znaczenie

Jak widać na powyższym wykresie, ciśnienie atmosferyczne nie jest jednolitą linią liniową od poziomu morza do wyższych wysokości. Aby uzyskać najdokładniejsze pomiary wysokości, altimetry muszą znać ciśnienie na poziomie morza w momencie startu.

Przy ogólnym użytkowaniu na lotach, które nie będą osiągać bardzo dużych wysokości, nie zobaczysz dużej rozbieżności, używając wartości domyślnej. Jednak różnica staje się bardziej znacząca, jeśli startujesz z lokalizacji na dużej wysokości, lecisz na dużą wysokość, lub ciśnienie w dniu startu jest niezwykle niskie lub wysokie.

Możesz ustawić ciśnienie prognozy i temperaturę statyczną za pośrednictwem ustawień Altimeter Cloud lub bezpośrednio na urządzeniu, korzystając z jego serwera WiFi. W Altimeter Cloud znajdziesz to ustawienie na karcie ustawień lotu na stronie ustawień urządzenia.

Wskazówki dotyczące najdokładniejszych wysokości

Uważaj na ciepło trybu USB

Jeśli niedawno korzystałeś z trybu WiFi lub konfiguracji, płytka PCB altimetru będzie rozgrzana przez aktywność radia WiFi i procesora. To wpływa na dokładność odczytów. W trybie lotu płyta jest zaledwie o kilka stopni wyższa od temperatury otoczenia.

Zalecamy oczekiwanie 5 do 10 minut po korzystaniu z trybu WiFi przed lotem, aby uzyskać najlepszą dokładność.

Wpisz temperaturę otoczenia

Możesz wpisać temperaturę otoczenia dnia, w którym latasz, w ustawieniach lotu. Pozwoli to precyzyjnie dostroić obliczanie wysokości. Jeśli masz podłączony zewnętrzny czujnik temperatury MT1, Mercury może również automatycznie używać jego odczytów podczas startu, aby uzyskać jeszcze lepsze rezultaty.

Wpisz ciśnienie prognozy

Wpisanie dokładnego ciśnienia prognozy na poziomie morza dla lokalizacji i czasu startu Twojego miejsca startu zapewni Ci najdokładniejsze obliczenia wysokości. W Wielkiej Brytanii, xcweather.co.uk to dobre miejsce do sprawdzenia lokalnych odczytów ciśnienia. Możesz również sprawdzić raporty METAR lotnictwa dla pobliskich lotnisk.

Chroń czujnik przed światłem

Czujniki ciśnienia są wrażliwe na światło. Jeśli montujesz altimetr bezpośrednio w komorze elektroniki bez domyślnego przypadku Mercury, upewnij się, że światło nie może dotrzeć do czujnika. Bezpośrednia ekspozycja na światło zwiększy szum w pomiarach wysokości. Pomalowanie wnętrza sekcji ładunku na czarno i utrzymywanie małych otworów wentylacyjnych to efektywne sposoby na zminimalizowanie tego.