Der Jupiter ist fast da.

Die Jupiter-Serie

Unsere Flagship-Flugcomputer- und Tracker-Platinen der ersten Revision sind angekommen.
Und das Beste: Jedes Bauteil funktioniert wie geplant.

Der Jupiter wird mit einer SIM-Karte und Mobilfunkkommunikation mit 10 Jahren Mietvertrag geliefert. Er verfügt über 500 MB Daten, was je nach Einstellungen für 100–500 Flüge ausreicht. Sollten Sie jemals keine Daten mehr haben, sind Aufladungen erschwinglich, wodurch die Kosten pro Flug für Daten nur wenige Cent betragen.

Der Jupiter wird ein leistungsstarker Datenlogger und Flugcontroller für Modellraketen sein. Er bietet ein modulares Design mit allem, was Sie für die meisten Anwendungen benötigen, aber Sie können ihn auch je nach Bedarf erweitern.

Von zusätzlichen GNSS-Erweiterungskarten für zuverlässige Positionierung in jeder Orientierung bis hin zu LORA-Funkkommunikation, zusätzlichen Ausgängen und Servo-Controllern.

Die vier integrierten Erweiterungsanschlüsse können auch direkt als GPIO-Anschlüsse für Servo-Signale oder Ein-/Ausgänge sowie für Erweiterungsmodule verwendet werden. Dies gibt Ihnen bis zu 8 E/A-Anschlüsse aus diesen Erweiterungsanschlüssen zusätzlich zu den 3 High-Current-Ausgängen und anderen allgemeinen Schaltern und dem ADC-Eingang.

 

Der Jupiter ist für die Montage in Rohren mit 24 mm Innendurchmesser ausgelegt und ermöglicht zuverlässiges Tracking und Flugkontrolle für kleinere Raketen.

Die Anschlüsse sind Molex-Clip-in-Typen, die nicht locker werden, und ermöglichen einen löten freien Flugcomputer zum Anschließen, den jeder ohne Probleme verwenden kann.
Der 2-polige Schalter und die 4-poligen kleinen Steckverbinder sind Molex 1,0-mm-Pitch PicoLock.
Der Erweiterungsanschluss 4 ist ein StemmaQT-Reibungspasssteckverbinder für Kompatibilität mit Geräten von Drittanbietern.
Die High-Current-Ausgänge sind 2-polige Molex Micro-Fit 3.0-Steckverbinder mit einer Stromfähigkeit von 8,5 Ampere.
Der Batteriestecker ist ein XT30.

Der integrierte Superkondensator und aktiver Brownout-Schutz überwachen, ob genügend Strom verfügbar ist, um das System mit Strom zu versorgen. Dies ermöglicht es, sicher mit einer einzelnen Batterie zu betreiben, und regelt den Ausgangsstrom nach Bedarf, um zu verhindern, dass das Hauptsystem nicht genug Strom hat, um einen Ausgang vollständig zu schalten und das Gerät zu betreiben, wenn eine Batterie nicht genug Strom liefern kann.

Der integrierte Superkondensator hat genug Kapazität, um Ausgänge 5 Sekunden lang vollständig zu schalten, bevor Maßnahmen zur Strombegrenzung ergriffen werden. 

Der Jupiter verwendet auch Ausgangstreiber anstelle von direkten MOSFETs. Dies bietet Diagnoseinformationen und Schutz vor Beschädigungen für zuverlässige Langzeitnutzung. Es vermeidet auch die Situation, bei der ein fehlerhafter MOSFET, dem Sie sich nicht bewusst sind, ein Sicherheitsproblem verursacht.

Der Ausgangswiderstand-Monitor ist so genau, dass er zwischen einem Kurzschluss und einem intakten Zünder unterscheiden kann, was ein Standard-Durchgangsprüfer nicht kann. Sie können sich vor dem Start sicher über Verdrahtungsfehler sein.

 

 

Was ist integriert?

Der Jupiter hat 14-lagige Schaltkreisplatinen. Eine hochpräzise 8-lagige Hauptplatine und eine robustere Präzisions-Tochterplatine mit 6 Lagen. Die Tochterplatine handhabt die meisten Hochleistungsanwendungen und hat daher dickere Kupfer- und breite Kupfertrassen für Stromkreise.

PCB-Seite 1 - Hauptplatine - Die Oberseite

• U-Blox SAM-M10Q GNSS. Dieses Modul wird aktiv mit Bahndaten über den Mobilfunk versehen und bietet sehr schnelle Fixes und hochwertige Fixes auch bei teilweise verdecktem Himmel.
• Mobilfunk-Datenmodem. Dieses Modem bietet LTE-M mit NB-IOT-Fallback und bietet unglaubliche Zuverlässigkeit und Datenverbindung auf der ganzen Welt. Das Tracking wird auf der AltimeterCloud-Website protokolliert, sodass Sie sich nicht auf eine Funkverbindung zu einer Bodenstation verlassen müssen, um Ihre Rakete zu verfolgen.
• Zwei der vier Erweiterungsmodule-Anschlüsse mit Molex-Sperranschlüssen, sodass sie nicht versehentlich herausfallen.
• Sechs mehrfarbige Status-LEDs, die Ihnen aktuelle Statusinformationen anzeigen.
• Lichtsensor. Dies kann verwendet werden, um eine erfolgreiche Entfaltung zu bestätigen, indem Sie Lichtfenster in Ihrer Kupplung platzieren, unter anderem.
• COM-Port. Dies kann verwendet werden, damit mehrere Jupiters miteinander kommunizieren können, falls erforderlich, für erweiterte Regeln oder Sicherheitsanwendungen.

 

PCB-Seite 2 - Hauptplatine - Innenseite

• 32-Bit-Dual-Core-Prozessor mit 240 MHz
• 32-MB-SPI-Blitzspeicher mit hoher Geschwindigkeit
• SIM-Kartenfach für das Mobilfunkmodem
• Bosch BMP581 Drucksensor
• Hochwertige IMU mit doppelten Beschleunigungsmessern (3-Achsen 256G, 3-Achsen 16G) und 3-Achsen-4000dgps-Gyroskop
• BMM350 3-Achsen-Magnetometer
• Hochschock-Kristall mit Harz gefüllt
• Erweiterungsanschlüsse 3 und 4 für Erweiterungsmodule.
• Externer Schalter-Anschluss, Molex-Clip-in-Sicherheitssteckverbinder.
• USB-C-Anschluss für direkten Dateizugriff, Aktualisierung oder serielle Datenübertragung. Es kann auch verwendet werden, um das Gerät mit Strom zu versorgen, mit Ausnahme der High-Current-Ausgänge.
• 30-poliger Zwischenplatinenverbinder
• Mikrofon, dies ermöglicht die Dekodierung von codierten Audiobefehlen, die Sie dem Jupiter über eine Mobile-App senden können

 

 

PCB-Seite 3 - Tochterplatine - Innenseite

• Drei High-Current-Ausgangstreiber-Chips. Bis zu 20 A Burst-Strom und 8–10 A Dauerstrom pro Chip. Wärme- und Überstromschutz. Power-Good-Ausgänge und Widerstandsüberwachung auf jedem Ausgang ermöglichen eine fortschrittliche sichere Steuerung der Ausgänge, um zuverlässige Nutzung und Erfolgbestätigung zu gewährleisten. Die Widerstandsüberwachung ist so präzise, dass sie vor dem Start zwischen einem Zünder und einem Kurzschluss unterscheiden kann. Ausgänge haben typischerweise nur 3,6 mOhm Widerstand, was die während des Betriebs erzeugte Wärmeverschwendung minimiert.
• Ideal-Dioden-Controller und doppelte parallel-angeordnete MOSFETs mit niedrigem Widerstand steuern den Schutz vor umgekehrter Polarität und verhindern Rückflussstrom zur Batterie.
• 8 Kanäle präziser 16-Bit-ADCs. Diese ermöglichen sowohl die Widerstandsüberwachung der Ausgangskanäle als auch eine vollständige Stromversorgungsüberwachung. Wir können auch den Ladezustand des Superkondensators überwachen, um Maßnahmen zu ergreifen und sicherzustellen, dass Brownouts nicht auftreten können, wenn Ausgänge zu viel Strom für die Batterie verbrauchen.
• Molex-Sicherheits-Clip-In-ADC-Eingang extern. Sie können dies verwenden, um beliebige andere Analog- oder Sensordaten zu überwachen und zu protokollieren. (0–10 V DC unterstützt mit einstellbarem Bereich für verbesserte Auflösung).
• Das Stromversorgungssystem verwendet ein hocheffizientes, rauscharmes Buck-Boost-System, das dann LDO-Regler antreibt, um extrem saubere Stromversorgungsschienen für die Sensoren, den Prozessor, das GNSS und das Mobilfunkmodem bereitzustellen. Wir können dieses System so steuern, dass es im effizienten Modus während des Wartens auf der Rampe und im extrem rauscharmen Modus während des Fluges betrieben wird.
• Superkondensator-Lade- und -Entladeschaltung. Dies lädt den Superkondensator langsam auf, ermöglicht es ihm aber, seine Leistung über eine ideale Diode abzugeben. Dies stellt sicher, dass wir die Leistung mit zeitlichem Spielraum verwalten können und jede Möglichkeit eines Brownout beim Schalten von Ausgängen vermeiden.

 

PCB-Seite 4 - Tochterplatine - Die Verbindungsseite

• 0,1-F-Superkondensator. Dies reicht aus, um das System 8–10 Sekunden lang mit null Strom von der Hauptbatterie zu betreiben. Genug Zeit, um Entscheidungen über die Strombegrenzung der Ausgänge zu treffen, um sicherzustellen, dass genug Strom für den Betrieb der Platinen vorhanden ist.
• Sicherheits-Clip-In-Molex-Ausgangsanschlüsse. Diese Anschlüsse können mit 8 Ampere kontinuierlicher Leistung und 20 Ampere bei kurzen Spitzen umgehen. Sie fallen auch nicht heraus, ohne dass Sie physisch die Freigabetabs drücken. Sie können den Jupiter völlig ohne Lötarbeiten oder Risiko schlechter Verbindungen verwenden.
• XT30-Batteriestecker. Dieser robuste und bewährte Reibungspasssteckverbinder kann bis zu 30 Ampere von 1S bis 4S LiPo an den Jupiter liefern. Wir empfehlen eine 2S LiPo, aber die Wahl bleibt Ihnen überlassen. Schließen Sie ihn einfach an und Sie sind fertig, problemlos.
• Summer für hörbarer Statusmitteilungen.
• Stromversorgungsleisten-Test-LEDs, die beim Hochfahren 5 Sekunden lang leuchten, um zu überprüfen, dass das Stromversorgungssystem ordnungsgemäß funktioniert.
• 2-Unzen-Kupfer-Leiterplatte mit extra breiten Trassen-Flutungen gewährleisten zuverlässige Stromversorgung von der Batterie zu den High-Current-Ausgängen.

 

 

Allgemeine Spezifikationen und Optionen

Der Jupiter bietet standardmäßig eine Protokollierung mit 600 Hz sowie erweiterte Regelverwaltung und Verfolgung.

Sie können je nach Bedarf zusätzliche GNSS- und andere Module hinzufügen, um Ihre Platine zu erweitern. Dies bietet den einzigartigen Vorteil, dass Sie Antennen in mehreren Richtungen montieren können, um eine zuverlässige Erfassung unabhängig davon zu gewährleisten, wie Ihre Rakete landet.

Das Mobilfunkmodem wird mit einer SIM-Karte mit 10 Jahren Mietvertrag und vielen Daten für über 100 Flüge geliefert. Aufladungen sind danach günstig und ermöglichen vollständiges Tracking und Flugprotokoll-Upload auf die Altimeter Cloud.
Möglicherweise stellen Sie fest, dass Ihre Flüge bereits hochgeladen werden, bevor Sie Ihre Rakete überhaupt bergen!

Das LTE-M-Mobilfunksignal bietet große Zuverlässigkeit über 4G und das NB-IOT-Fallback-System verfügt über zuverlässige Reichweite in vielen Ländern an Standorten, an denen LTE-M nicht verfügbar ist.

Da der Jupiter über Mobilfunkdaten verfügt, verwendet er Live-Satelliten-Bahndaten aus dem Internet für stärkere und schnellere GNSS-Fixes. Dies stellt auch zusätzliche Zuverlässigkeit bei teilweiser Himmelssicht sicher.

 

 

Standardmäßig protokollierte Daten

• GPS-Positionsdaten bei 10 Hz
• Druck und Druckabhängigkeit bei 80 Hz (1280 Hz effektive Abtastung)
• Beschleunigungsdaten bei 600 Hz
• Gyroskop-Daten bei 600 Hz
• Magnetometer-Daten bei 400 Hz
• Raketenwinkel bei 600 Hz
• Lichtsensor bei 10 Hz
• Ausgangswiderstand bei 50 Hz
• Stromversorgungsleisten-Überwachung bei 50 Hz
• Batterie- und Superkondensator-Überwachung bei 50 Hz
• Temperatur der Tochterplatine und Temperatur der Hauptplatine bei 10 Hz
• ADC-Eingang extern bei 50 Hz
• Regelzustände und Auslösepunkte
• Modem-Status
• GNSS-Status und -Informationen
• Ausgabe-Power-Good-Status bei 100 Hz, wenn Ausgänge EINGESCHALTET sind
• Verbundene externe Module und deren Status
• I2C-Bus-Fehler
• Befehle und Zeiten über Mobilfunk, Magnetometer-Aktion und kodierte Audiobefehle.

 

Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie an weiteren Informationen interessiert sind oder wenn Sie möchten, dass wir Ihnen mitteilen, wann der Jupiter verfügbar ist.