Jupiter jest już niemal tutaj
Seria Jupiter
Nasze flagowe płytki testowe komputera lotu i trackera pierwszej rewizji już dotarły.
A najlepsze jest to, że każdy element na nich działa zgodnie z planem.
Jupiter zawiera 10-letnią wypożyczalną kartę SIM z komunikacją komórkową. Zawiera 500 MB danych, co wystarczy na 100-500 lotów w zależności od ustawień. Jeśli kiedykolwiek zabraknie Ci danych, doładowania są niedrogie, co stanowi koszt za lot zaledwie paru groszy za dane.
Jupiter będzie potężnym rejestratorem danych i kontrolerem lotu dla modelowych rakiet. Oferuje modularny design ze wszystkim, co potrzebujesz do większości zastosowań już zawarte, jednak możesz również rozbudować go w zależności od potrzeb.
Od dodatkowych płyt rozszerzeń GNSS zapewniających niezawodne pozycjonowanie w dowolnej orientacji, przez komunikację radiową LORA, dodatkowe wyjścia i sterowniki serw.
Cztery porty rozszerzenia na płytce mogą być również używane bezpośrednio jako porty GPIO dla sygnałów serw lub użytku I/O, a także dla modułów rozszerzenia. Daje ci to do 8 portów I/O z tych portów rozszerzenia na górze 3 wyjść o wysokim prądzie i innych ogólnego przeznaczenia złączy przełączników oraz wejścia ADC.
Jupiter jest zaprojektowany aby zmieścić się w rurach o wewnętrznej średnicy 24 mm, otwierając niezawodne śledzenie i kontrolę lotu dla mniejszych rakiet.
Połączenia to typy klipsów Molex, które się nie odkleją pod wibracjami, umożliwiając bezprzewodowy komputer lotu typu plug and play, którego każdy może używać bez problemów.
Włączniki 2-pinowe i małe złącza 4-pinowe to Molex 1.0mm pitch PicoLock.
Port rozszerzenia 4 to złącze tarcia typu StemmaQT dla kompatybilności z urządzeniami stron trzecich.
Wyjścia wysokoprądowe to 2-pinowe złącza Molex Micro-Fit 3.0 zdolne do 8,5 ampera.
Złącze baterii to XT30.
Superkondensator na płytce i aktywna ochrona przed spadkiem napięcia monitorują czy dostępna jest wystarczająca moc zasilająca system. Pozwala mu pracować z jednej baterii bezpiecznie i będzie regulować prąd wyjściowy w zależności od potrzeb aby zapobiec wyczerpaniu się zasilania głównego systemu, jeśli bateria nie może dostarczyć wystarczającego prądu aby w pełni zapalić wyjście i uruchomić urządzenie.
Superkondensator na płytce ma wystarczającą pojemność aby zawsze zapalić wyjścia w pełni przez 5 sekund zanim podjęta zostanie akcja zmniejszenia prądu.
Jupiter również wykorzystuje sterowniki wyjścia zamiast bezpośrednich mosfetów. Oferuje to informacje diagnostyczne i ochronę przed uszkodzeniami dla niezawodnego długoterminowego użytku. Unika również sytuacji awarii mosfetu, o której nie zdajesz sobie sprawy i mogła spowodować problem bezpieczeństwa.
Monitor oporu wyjściowego jest tak dokładny, że może stwierdzić różnicę między zwarciem a zdatnym zapalnikiem, czego standardowy test ciągłości nie może wykonać. Możesz być pewny błędów okablowania przed uruchomieniem w wyniku tego.
Co jest na płytce?
Jupiter ma 14 warstw obwodów PCB. Precyzyjną płytę główną 8-warstową i bardziej wytrzymałą kartę córki 6-warstwową. Karta córki obsługuje większość użytku wysokiej mocy, więc ma grubszą miedź i szersze ścieżki miedzi dla obwodów zasilania.
Strona PCB 1 - Płyta główna - Strona górna
- U-Blox SAM-M10Q GNSS. Ten moduł jest aktywnie obsiewany danymi orbity przez komunikację komórkową oferując naprawdę szybkie poprawki i wysokiej jakości poprawki nawet z częściową widocznością nieba.
- Modem danych komórkowych. Ten modem oferuje LTE-M z rezerwą NB-IOT, oferując niesamowitą niezawodność i połączenie danych na większości świata z łatwością. Śledzenie jest rejestrowane na stronie AltimeterCloud, więc nie musisz polegać na radiolinku do stacji naziemnej aby znaleźć twoją rakietę.
- Dwa z czterech złączy modułu rozszerzenia używające portów blokowania Molex, więc nie wyjdą przypadkowo.
- Sześć wielobarwnych wskaźników LED stanu aby pokazać Ci aktualnie aktualne informacje o stanie.
- Czujnik światła. Może być używany aby potwierdzić pomyślne rozmieszczenie umieszczając okna światła w twoim sprzęgle między innymi zastosowaniami.
- Port COM. Może być używany aby pozwolić wielu Jupiter'om mówić ze sobą jeśli będziesz potrzebować dla zaawansowanych zasad i zastosowań bezpieczeństwa.
Strona PCB 2 - Płyta główna - wewnątrz
- 32-bitowy dwurdzeniowy procesor 240Mhz
- 32MB pamięć flash SPI o wysokiej prędkości
- Uchwyt karty SIM dla modemu komórkowego
- Czujnik ciśnienia Bosch BMP581
- Wysokiej jakości IMU z dwoma akcelerometrami (3-osiowy 256G, 3-osiowy 16G) i 3-osiowym żyroskopem 4000dgps
- Magnetometr BMM350 3-osiowy
- Kryształ o wysokiej wytrzymałości na wstrząsy wypełniony żywicą
- Porty rozszerzenia 3 i 4 dla modułów rozszerzenia.
- Złącze przełącznika zewnętrznego, asekurowane złącze klipsowe Molex.
- Port USB-C do bezpośredniego dostępu do plików, aktualizacji lub przesyłania danych szeregowych. Może być również używany do zasilania urządzenia dla wszystkich funkcji z wyjątkiem wyjść o wysokim prądzie.
- 30-pinowe połączenie między płytami
- Mikrofon, pozwala to na dekodowanie zakodowanych poleceń audio, które możesz wysłać do Jupiter za pośrednictwem aplikacji na telefon komórkowy
Strona PCB 3 - Karta córki - Wewnątrz
- Trzy mikroczipy sterownika wyjścia wysokoprądowego. Do 20A prądu impulsowego i 8-10 amperów prądu ciągłego każdy. Ochrona termiczna i przeprądowa. Wyjścia zasilania dobrego i monitorowanie oporu na każdym wyjściu umożliwia zaawansowaną bezpieczną kontrolę wyjść zapewniającą niezawodne użytkownie i potwierdzenie sukcesu. Monitorowanie oporu jest tak precyzyjne, że potrafi stwierdzić różnicę między zapalnikiem a zwarciem przed uruchomieniem. Wyjścia mają zaledwie typowo 3,6 mOhm oporu zapewniającego jak najmniej marnowanego ciepła podczas użytku.
- Idealny sterownik diody i dwa równoległy mosfety o niskim oporze kontrolują ochronę przed odwrotną polaryzacją i zapobiegane jest powrotnym prądom do baterii także.
- 8 kanałów precyzyjnych 16-bitowych ADC. Pozwalają one zarówno monitorowaniu oporu kanałów wyjściowych jak również kompletnemu monitorowaniu systemu zasilania. Jesteśmy również w stanie monitorować stan naładowania superkondensatora aby podjąć akcję i zapewnić że brownouty nie mogą się zdarzyć jeśli wyjścia zużywają zbyt dużo prądu dla baterii.
- Asekurowane złącze wejścia ADC zewnętrznego Molex. Możesz używać tego aby monitorować inne analityczne dane lub czujnik, który chcesz i zarejestrować go do dziennika lotu. (0-10V DC obsługiwane z regulacyjnym zakresem dla ulepszonej rozdzielczości).
- System zasilania używa wysokosprawnego ciszy buck boost systemu, który następnie napędza regulatory LDO aby dać ekstra czystą moc dla czujników, procesora, GNSS i modemu komórkowego. Jesteśmy w stanie kontrolować ten system aby pracował w trybie wydajnościowym podczas czekania na podkład i ekstra niskim szumem trybie podczas lotu.
- Obwód ładowania i rozładowywania superkondensatora. To ładuje superkondensator powoli, ale pozwala mu zdumuchać swoją moc w zależności od potrzeb za pośrednictwem idealnej diody. Zapewnia to, że możemy zarządzać mocą z czasem do zapasu i uniknąć jakiejkolwiek szansy na brown out przy zapalaniu wyjść.
Strona PCB 4 - Karta córki - Strona połączenia
- 0.1F Superkondensator. To jest wystarczające aby zasilać system przez 8-10 sekund bez żadnej mocy dostępnej z głównej baterii. Wystarczająco do podjęcia decyzji o ograniczaniu bieżącego wyjścia aby zapewnić wystarczająco zasilania do operacji płytek.
- Asekurowane złącza wyjścia klipsowe Molex. Te złącza mogą wytrzymać 8 amperów mocy ciągłej i 20 amperów do krótkich impulsów. Nie wyjdą też bez fizycznego naciśnięcia kart uwalniających. Możesz używać Jupiter bez potrzeby lutowania lub ryzyka złych połączeń.
- Złącze baterii XT30. Ten twardy sprawdzony i testowany wtyczka zacisku baterii może dostarczyć do 30 amperów z 1S do 4S LiPo do Jupiter. Sugerujemy 2S LiPo, ale wybór należy do Ciebie. Po prostu podłącz i gotowe, bez problemów.
- Brzęczyk do audialnych powiadomień o stanach.
- Wskaźniki LED testu szyny zasilania będą świecić się przez 5 sekund przy włączeniu aby zweryfikować że system zasilania pracuje prawidłowo.
- PCB 2oz miedzi z ekstra szerokim wylaniem ścieżek zapewnia niezawodne dostarczanie mocy z baterii do wyjść wysokoprądowych.
Ogólne Specyfikacje i Opcje
Jupiter oferuje 600Hz rejestrowanie domyślnie jak również zaawansowane zarządzanie zasadami i śledzenie.
Możesz dodać dodatkowe moduły GNSS i inne w zależności od potrzeb aby rozszerzyć twoją płytę. To daje unikalną zaletę, że możesz montować anteny w wielu kierunkach aby zapewnić niezawodną poprawkę bez względu na to, jak ląduje twoja rakieta.
Modem komórkowy zawiera 10-letnią wypożyczalną kartę SIM i mnóstwo danych do ponad 100 lotów. Doładowania poza tym są tanie i pozwalają na pełne śledzenie i wysyłanie dziennika lotu do chmury Altimeter.
Możliwe, że twoje loty będą już przesłane zanim nawet odzyskasz swoją rakietę!
Komórkowe dane LTE-M oferują świetną niezawodność na 4G i rezerwę NB-IOT mająca niezawodne zasięg na długim dystansie w wielu krajach w miejscach gdzie LTE-M nie jest dostępny.
Ponieważ Jupiter ma dostępne dane komórkowe nasadza te dane orbity żywych satelitów z Internetu dla silniejszych i szybszych poprawek GNSS. To również zapewnia dodatkową niezawodność z częściowym widokiem nieba.
Zarejestrowane dane domyślnie
- Dane pozycji GPS na 10Hz
- Ciśnienie i wysokość ciśnienia na 80Hz (1280Hz efektywne próbki)
- Dane przyspieszenia na 600Hz
- Dane żyroskopu na 600Hz
- Dane magnetometru na 400Hz
- Kąty rakiety na 600Hz
- Czujnik światła na 10Hz
- Opór wyjściowy na 50Hz
- Monitorowanie szyny zasilania na 50Hz
- Monitorowanie baterii i superkondensatora na 50Hz
- Temperatura karty córki i temperatura płyty głównej na 10Hz
- Wejście zewnętrznego ADC na 50Hz
- Stany reguł i punkty wyzwalające
- Stan modemu
- Stan i informacje GNSS
- Stan zasilania wyjściowego na 100Hz gdy wyjścia są WŁ.
- Podłączone moduły zewnętrzne i ich stan
- Błędy szyny I2C
- Komendy i czasy przez komórkę, akcję magnetometru i zakodowane komendy audio.
Skontaktuj się z nami jeśli jesteś zainteresowany dowolnymi dalszymi informacjami lub chciałbyś aby pozwolić Ci wiedzieć kiedy Jupiter będzie dostępny.
