El Jupiter está casi aquí

La Serie Jupiter

Han llegado nuestras placas de prueba de revisión inicial del ordenador de vuelo y rastreador insignia.
Y lo mejor es que cada componente en ellas funciona según lo planeado.

El Jupiter viene con una tarjeta SIM con alquiler de línea incluido de 10 años y comunicación celular. Incluye 500MB de datos, suficiente para 100-500 vuelos dependiendo de tu configuración. Si alguna vez se te acaba, los recargas son asequibles poniendo el costo por vuelo de datos en solo centavos.

El Jupiter será un registrador de datos y controlador de vuelo potente para cohetes modelo. Ofrece un diseño modular con todo lo que necesitas para la mayoría de usos ya incluido, aunque también puedes expandirlo según sea necesario.

Desde placas de expansión GNSS adicionales para posicionamiento confiable en cualquier orientación, hasta comunicaciones de radio LORA, salidas adicionales y controladores de servo también.

Los cuatro puertos de expansión a bordo pueden usarse directamente también como puertos GPIO para señales de servo o uso de E/S así como para módulos de expansión. Esto te da hasta 8 puertos E/S desde esos puertos de expansión además de los 3 salidas de alta corriente y otros conectores de conmutación de propósito general y la entrada ADC.

 

El Jupiter está diseñado para caber dentro de tubos de 24mm de diámetro interior, abriendo necesidades de rastreo y control de vuelo confiable a cohetes más pequeños.

Las conexiones son tipos de clip Molex que no se aflojarán por vibración, permitiendo un ordenador de vuelo de enchufar y usar sin soldadura que cualquiera puede usar sin inconvenientes.
Los conectores de conmutador de 2 pines y pequeños de 4 pines son Molex 1.0mm pitch PicoLock.
El puerto de expansión 4 es un conector de fricción tipo StemmaQT para compatibilidad con dispositivos de terceros.
Las salidas de alta corriente son conectores Molex Micro-Fit 3.0 de 2 pines capaces de corriente de 8.5 amperios.
El conector de batería es un XT30.

El supercondensador a bordo y la protección activa de bajada de tensión monitorean si hay suficiente energía disponible para alimentar el sistema. Esto le permite funcionar desde una sola batería de forma segura y regulará la corriente de salida según sea necesario para evitar que el sistema principal se quede sin energía si una batería no puede suministrar suficiente corriente para activar completamente una salida y ejecutar el dispositivo.

El supercondensador a bordo tiene suficiente capacidad para siempre activar completamente las salidas durante 5 segundos antes de que se tomen medidas para mitigar la corriente. 

El Jupiter también utiliza controladores de salida en lugar de mosfets directos. Esto ofrece información de diagnóstico y protección contra daños para un uso confiable a largo plazo. También evita la situación de un mosfet fallido del que no eres consciente causando un problema de seguridad.

El monitor de resistencia de salida es tan preciso que puede distinguir entre un cortocircuito y un ignitor saludable, lo que una prueba de continuidad estándar no puede. Puedes estar seguro de fallas de cableado antes de lanzar como resultado.

 

 

¿Qué hay a bordo?

El Jupiter tiene 14 capas de circuitos PCB. Una placa madre de precisión de 8 capas superior y una placa hija de precisión más robusta con 6 capas. La placa hija maneja la mayoría del uso de alta potencia, por lo que tiene cobre más grueso y vertidos de trazo de cobre ancho para circuitos de potencia.

Lado PCB 1 - Placa Madre - El lado superior

• GNSS U-Blox SAM-M10Q. Este módulo se alimenta activamente con datos de órbita sobre el celular ofreciendo correcciones muy rápidas y fijaciones de buena calidad incluso con parte del cielo obstruido.
• Módem de datos celular. Este módem ofrece LTE-M con alternativa NB-IOT, ofreciendo confiabilidad increíble y conexión de datos en la mayor parte del mundo con facilidad. El seguimiento se registra en el sitio web de AltimeterCloud para que no necesites confiar en un enlace de radio a una estación terrestre para rastrear tu cohete.
• Dos de los cuatro conectores del módulo de expansión usando puertos de bloqueo Molex para que no se salgan accidentalmente.
• Seis LEDs de estado multicolor para mostrarte información de estado actualizada.
• Sensor de luz. Esto se puede usar para confirmar un despliegue exitoso colocando ventanas de luz en tu acoplador entre otros usos.
• Puerto COM. Esto se puede usar para permitir que múltiples Jupiters se comuniquen entre sí si lo necesitas para reglas avanzadas o usos de seguridad.

 

Lado PCB 2 - Placa Madre - interior

• Procesador de 32 bits núcleo dual 240Mhz
• Memoria flash SPI de alta velocidad de 32MB
• Soporte de tarjeta SIM para el módem celular
• Sensor de presión Bosch BMP581
• IMU de alta calidad con acelerómetros duales (3 ejes 256G, 3 ejes 16G) y giroscopio de 3 ejes 4000dgps
• Magnetómetro de 3 ejes BMM350
• Cristal de alta resistencia al choque relleno de resina
• Puertos de expansión 3 y 4 para módulos de expansión.
• Conector de conmutador externo, conector seguro de clip Molex.
• Puerto USB-C para acceso directo a archivos, actualización o transmisión de datos en serie. También se puede usar para alimentar el dispositivo para todas las funciones excepto las salidas de alta corriente.
• Conector entre placas de 30 pines
• Micrófono, esto permite decodificar comandos de audio codificados que puedes enviar al Jupiter a través de una aplicación de teléfono móvil

 

 

Lado PCB 3 - Placa Hija - Interior

• Tres chips controladores de salida de alta corriente. Hasta 20A de corriente de ráfaga y 8-10 amperios de corriente continua cada uno. Protección térmica y de sobrecorriente. Las salidas de buena potencia y monitoreo de resistencia en cada salida permiten control seguro avanzado de salidas asegurando uso confiable y confirmación de éxito. El monitoreo de resistencia es tan preciso que puede distinguir entre un ignitor y un cortocircuito antes de lanzar. Las salidas son típicamente solo 3.6mOhm de resistencia asegurando que se genere la menor cantidad posible de calor residual durante el uso.
• El controlador de diodo ideal y mosfets de baja resistencia paralelos duales controlan la protección de polaridad inversa y se evita que fluya corriente hacia atrás a la batería también.
• 8 canales de ADCs de precisión de 16 bits. Estos permiten tanto el monitoreo de resistencia de canales de salida como un monitor completo del sistema de potencia. También podemos monitorear el estado de carga del supercondensador para tomar medidas y asegurar que no puedan ocurrir bajadas de tensión si las salidas consumen demasiada potencia de la batería.
• Conector seguro de clip Molex de entrada ADC externa. Puedes usar esto para monitorear cualquier otro dato analógico o sensor que quieras y registrarlo en el registro de vuelo. (0-10V DC soportado con rango ajustable para resolución mejorada).
• El sistema de potencia utiliza un sistema boost-buck de baja ruido y alta eficiencia que luego impulsa reguladores LDO para dar rieles de potencia extra limpia para los sensores, procesador, GNSS y módem celular. Podemos controlar este sistema para operar en modo eficiente durante esperas en la rampa y modo de ruido extra bajo durante el vuelo.
• Circuito de carga y liberación de supercondensador. Esto carga el supercondensador lentamente pero le permite liberar su potencia según sea necesario a través de un diodo ideal. Esto asegura que podamos manejar la potencia con tiempo de sobra y evitar cualquier posibilidad de una bajada de tensión al activar salidas.

 

Lado PCB 4 - Placa hija - El lado de conexión

• Supercondensador de 0.1F. Esto es suficiente para alimentar el sistema durante 8-10 segundos sin ninguna potencia disponible de la batería principal. Más que suficiente para que tomemos decisiones sobre limitar la corriente de salidas para asegurar que quede suficiente potencia para las operaciones de las placas.
• Conectores de salida seguros de clip Molex. Estos conectores pueden manejar 8 amperios de potencia continua y 20 amperios para ráfagas cortas. Tampoco se saldrán sin que presiones físicamente las lengüetas de liberación. Puedes usar el Jupiter sin ninguna necesidad de soldadura o riesgo de malas conexiones.
• Conector de batería XT30. Este robusto y probado conector de batería de fricción puede suministrar hasta 30 amperios de un LiPo 1S a 4S al Jupiter. Sugerimos un LiPo 2S pero la elección es tuya. Solo enchúfalo y listo, sin complicaciones.
• Zumbador para notificaciones audibles de estado(s).
• LEDs de prueba de carril de potencia que se iluminarán durante 5 segundos al encender para verificar que el sistema de potencia funciona correctamente.
• PCB de cobre de 2oz con vertidos de trazo extra ancho aseguran entrega de potencia confiable desde la batería a las salidas de alta corriente.

 

 

Especificaciones Generales y Opciones

El Jupiter ofrece registro a 600Hz por defecto así como gestión de reglas avanzada y seguimiento.

Puedes agregar módulos GNSS adicionales y otros según sea necesario para expandir tu placa. Esto da una ventaja única de que puedas montar antenas en múltiples direcciones para asegurar una corrección confiable sin importar cómo aterrice tu cohete.

El módem celular viene con una tarjeta SIM de alquiler de línea de 10 años y mucho de datos para más de 100 vuelos. Los recargas más allá de eso son baratas y permiten seguimiento completo y carga de registros de vuelo a la nube de Altímetro.
¡Podrías encontrar que tus vuelos ya se cargaron antes de que incluso recuperes tu cohete!

Los datos celulares LTE-M ofrecen gran confiabilidad sobre 4G y el respaldo de falla NB-IOT tiene cobertura de largo alcance confiable en muchos países en sitios donde LTE-M no está disponible.

Como el Jupiter tiene datos celulares disponibles, cultiva datos vivos de órbita de satélite desde Internet para correcciones GNSS más fuertes y rápidas. Esto también asegura confiabilidad adicional con vista parcial del cielo.

 

 

Datos registrados por defecto

• Datos de posición GPS a 10Hz
• Presión y altitud de presión a 80Hz (1280Hz muestras efectivas)
• Datos de aceleración a 600Hz
• Datos de giroscopio a 600Hz
• Datos de magnetómetro a 400Hz
• Ángulos de cohete a 600Hz
• Sensor de luz a 10Hz
• Resistencia de salida a 50Hz
• Monitoreo de carril de potencia a 50Hz
• Monitoreo de batería y supercondensador a 50Hz
• Temperatura de placa hija y temperatura de placa madre a 10Hz
• Entrada ADC externa a 50Hz
• Estados de reglas y puntos de disparo
• Estado del módem
• Estado e información de GNSS
• Estado de buena potencia de salida a 100Hz cuando las salidas están ENCENDIDAS
• Módulos externos conectados y su estado
• Errores de bus I2C
• Comandos y tiempos a través de Celular, acción de magnetómetro y comandos de audio codificados.

 

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