Jupiter arrive bientôt

La série Jupiter

Les premières cartes de test de notre ordinateur de vol et traceur phares sont arrivées.
Et le meilleur, c'est que chaque composant fonctionne comme prévu.

Le Jupiter est livré avec une carte SIM avec location incluse pour 10 ans et communication cellulaire. Il comprend 500 Mo de données, ce qui est suffisant pour 100 à 500 vols selon vos paramètres. Si vous venez à manquer de données, les recharges sont abordables, ce qui porte le coût par vol pour les données à quelques centimes seulement.

Le Jupiter sera un enregistreur de données puissant et un contrôleur de vol pour la fusée de modélisme. Il offre une conception modulaire avec tout ce dont vous avez besoin pour la plupart des utilisations déjà inclus, mais vous pouvez également l'étendre selon vos besoins.

Avec des cartes d'expansion GNSS supplémentaires pour un positionnement fiable dans n'importe quelle orientation, ou des communications radio LORA, des sorties supplémentaires et des contrôleurs de servomoteur également.

Les quatre ports d'expansion intégrés peuvent également être utilisés directement en tant que ports GPIO pour les signaux de servomoteur ou l'utilisation d'E/S, ainsi que pour les modules d'expansion. Cela vous donne jusqu'à 8 ports E/S à partir de ces ports d'expansion, en plus des 3 sorties à courant élevé et d'autres connecteurs de commutation à usage général et de l'entrée CAN.

 

Le Jupiter est conçu pour s'adapter aux tubes de diamètre intérieur de 24 mm, offrant un suivi fiable et des besoins de contrôle de vol aux petites fusées.

Les connexions sont de type clip Molex qui ne se desserreront pas à la vibration, permettant un ordinateur de vol sans soudure et prêt à l'emploi que n'importe qui peut utiliser sans tracas.
Les connecteurs à 2 broches et 4 broches petits sont Molex 1,0 mm pitch PicoLock.
Le port d'expansion 4 est un connecteur à friction de type StemmaQT pour la compatibilité avec les appareils tiers.
Les sorties à courant élevé sont des connecteurs Molex Micro-Fit 3.0 à 2 broches capable de 8,5 ampères de courant.
Le connecteur de batterie est un XT30.

Le supercondensateur intégré et la protection active contre les baisses de tension supervisent si suffisamment de puissance est disponible pour alimenter le système. Cela lui permet de fonctionner à partir d'une seule batterie en toute sécurité et régulera le courant de sortie selon les besoins pour éviter que le système principal ne manque d'énergie si une batterie ne peut pas fournir assez de courant pour tirer complètement une sortie et faire fonctionner l'appareil.

Le supercondensateur intégré a une capacité suffisante pour toujours tirer les sorties complètement pendant 5 secondes avant que des mesures ne soient prises pour atténuer le courant. 

Le Jupiter utilise également des pilotes de sortie plutôt que des mosfets directs. Cela offre des informations de diagnostic et une protection contre les dommages pour une utilisation fiable à long terme. Cela évite également la situation où un mosfet défaillant dont vous n'êtes pas conscient provoque un problème de sécurité.

Le moniteur de résistance de sortie est tellement précis qu'il peut faire la différence entre un court-circuit et un allumeur sain, ce qu'une vérification de continuité standard ne peut pas faire. Vous pouvez être sûr des défauts de câblage avant de lancer comme résultat.

 

 

Qu'y a-t-il à bord ?

Le Jupiter compte 14 couches de circuits PCB. Une carte mère de précision supérieure à 8 couches et une carte fille de précision plus robuste avec 6 couches. La carte fille gère la plupart des utilisations à haute puissance, elle a donc un cuivre plus épais et de larges versements de traces de cuivre pour les circuits d'alimentation.

Côté PCB 1 - Carte mère - Le côté supérieur

• U-Blox SAM-M10Q GNSS. Ce module est activement ensemencé de données d'orbite sur le réseau cellulaire offrant des acquisitions très rapides et des acquisitions de bonne qualité même avec une partie du ciel obscurcie.
• Modem de données cellulaires. Ce modem offre LTE-M avec secours NB-IOT, offrant une fiabilité incroyable et une connexion de données dans la plupart du monde avec facilité. Le suivi est enregistré sur le site Web d'Altimeter Cloud, vous n'avez donc pas besoin de compter sur une liaison radio vers une station au sol pour localiser votre fusée.
• Deux des quatre connecteurs de module d'expansion utilisant des ports de verrouillage Molex afin qu'ils ne se détachent pas accidentellement.
• Six LED d'état multicolores pour vous montrer des informations d'état à jour.
• Capteur de lumière. Cela peut être utilisé pour confirmer un déploiement réussi en plaçant des fenêtres lumineuses dans votre coupleur, entre autres utilisations.
• Port COM. Cela peut être utilisé pour permettre à plusieurs Jupiter de communiquer entre eux si vous en avez besoin pour des règles avancées ou des utilisations de sécurité.

 

Côté PCB 2 - Carte mère - Intérieur

• Processeur 32 bits dual core 240 Mhz
• Mémoire flash SPI haute vitesse 32 Mo
• Porte-carte SIM pour le modem cellulaire
• Capteur de pression Bosch BMP581
• IMU de haute qualité avec accéléromètres doubles (3 axes 256G, 3 axes 16G) et gyroscope 3 axes 4000 dps
• Magnétomètre 3 axes BMM350
• Cristal haute choc rempli de résine
• Ports d'expansion 3 et 4 pour les modules d'expansion.
• Connecteur de commutateur externe, connecteur sécurisé clip Molex.
• Port USB-C pour accès direct aux fichiers, mise à jour ou diffusion en continu de données série. Il peut également être utilisé pour alimenter l'appareil pour toutes les fonctions sauf les sorties à courant élevé.
• Connecteur inter-cartes 30 broches
• Microphone, cela permet de décoder les commandes audio codées que vous pouvez envoyer au Jupiter via une application mobile

 

 

Côté PCB 3 - Carte fille - Intérieur

• Trois puces de pilote de sortie à courant élevé. Jusqu'à 20A de courant en rafale et 8-10 ampères de courant continu chacun. Protection thermique et contre les surintensités. Les sorties de puissance correcte et la surveillance de la résistance sur chaque sortie permettent un contrôle sûr et avancé des sorties garantissant une utilisation fiable et une confirmation du succès. La surveillance de la résistance est tellement précise qu'elle peut faire la différence entre un allumeur et un court-circuit avant de lancer. Les sorties ont une résistance typique de seulement 3,6 mOhm garantissant que le moins de chaleur possible est généré lors de l'utilisation.
• Le contrôleur de diode idéale et les doubles mosfets parallèles à faible résistance contrôlent la protection contre l'inversion de polarité et le courant de retour est empêché d'atteindre la batterie également.
• 8 canaux de CAN de précision 16 bits. Ceux-ci permettent à la fois la surveillance de la résistance des canaux de sortie ainsi qu'un moniteur complet du système d'alimentation. Nous sommes également en mesure de surveiller l'état de charge du supercondensateur pour prendre des mesures et assurer que les baisses de tension ne peuvent pas se produire si les sorties consomment trop d'énergie pour la batterie.
• Entrée CAN externe sécurisée clip Molex. Vous pouvez l'utiliser pour surveiller toute autre donnée analogique ou capteur que vous souhaitez et l'enregistrer dans le journal de vol. (0-10V CC supporté avec plage ajustable pour une résolution améliorée).
• Le système d'alimentation utilise un système boost abaisseur haute efficacité et faible bruit qui entraîne ensuite les régulateurs LDO pour fournir des rails d'alimentation extra propres pour les capteurs, le processeur, le GNSS et le modem cellulaire. Nous sommes en mesure de contrôler ce système pour fonctionner en mode efficace pendant les attentes au sol et en mode extra faible bruit pendant le vol.
• Circuit de charge et de libération du supercondensateur. Cela charge le supercondensateur lentement tout en lui permettant de décharger sa puissance selon les besoins via une diode idéale. Cela nous assure de pouvoir gérer la puissance avec du temps à perdre et d'éviter toute chance de baisse de tension lors de la mise à feu des sorties.

 

Côté PCB 4 - Carte fille - Le côté connexion

• Supercondensateur 0.1F. Ceci est suffisant pour alimenter le système pendant 8-10 secondes sans aucune puissance disponible de la batterie principale. Beaucoup pour nous de prendre des décisions sur la limitation du courant des sorties pour s'assurer que suffisamment de puissance reste pour les opérations des cartes.
• Connecteurs de sortie clip Molex sécurisés. Ces connecteurs peuvent supporter 8 ampères de puissance continue et 20 ampères pour les rafales courtes. Ils ne sortiront pas non plus sans que vous n'appuyiez physiquement sur les languettes de libération. Vous pouvez utiliser le Jupiter sans aucun besoin de soudure ou risque de mauvaises connexions.
• Connecteur de batterie XT30. Cette fiche de batterie à friction robuste et éprouvée peut fournir jusqu'à 30 ampères d'une batterie LiPo 1S à 4S au Jupiter. Nous suggérons une batterie LiPo 2S mais le choix vous appartient. Il suffit de le brancher et vous êtes prêt à partir, sans tracas.
• Buzzer pour les avis sonores d'état(s).
• LED de test de rail d'alimentation, ceux-ci s'allumeront pendant 5 secondes au démarrage pour vérifier que le système d'alimentation fonctionne correctement.
• PCB en cuivre 2oz avec versements de traces extra larges assurent une distribution d'énergie fiable de la batterie aux sorties à courant élevé.

 

 

Spécifications générales et options

Le Jupiter offre un enregistrement à 600 Hz par défaut ainsi qu'une gestion des règles avancées et le suivi.

Vous pouvez ajouter des modules GNSS supplémentaires et d'autres modules selon vos besoins pour étendre votre carte. Cela vous donne un avantage unique car vous pouvez monter des antennes dans plusieurs directions pour assurer une acquisition fiable peu importe comment votre fusée atterrit.

Le modem cellulaire est fourni avec une carte SIM avec location sur ligne pour 10 ans et beaucoup de données pour plus de 100 vols. Les recharges au-delà sont bon marché et permettent un suivi complet et un téléchargement du journal de vol vers le nuage Altimeter.
Vous trouverez peut-être que vos vols sont déjà téléchargés avant même de récupérer votre fusée!

Les données cellulaires LTE-M offrent une excellente fiabilité sur 4G et le secours NB-IOT a une couverture fiable longue portée dans de nombreux pays dans les sites où LTE-M n'est pas disponible.

Comme le Jupiter dispose de données cellulaires disponibles, il ensemence les données d'orbite de satellite en direct depuis Internet pour des acquisitions GNSS plus fortes et plus rapides. Cela assure également une fiabilité supplémentaire avec une vue partielle du ciel.

 

 

Données enregistrées par défaut

• Données de position GPS à 10 Hz
• Pression et altitude de pression à 80 Hz (1280 Hz d'échantillons effectifs)
• Données d'accélération à 600 Hz
• Données de gyroscope à 600 Hz
• Données de magnétomètre à 400 Hz
• Angles de fusée à 600 Hz
• Capteur de lumière à 10 Hz
• Résistance de sortie à 50 Hz
• Surveillance des rails d'alimentation à 50 Hz
• Surveillance de la batterie et du supercondensateur à 50 Hz
• Température de la carte fille et température de la carte mère à 10 Hz
• Entrée CAN externe à 50 Hz
• États et points de déclenchement des règles
• État du modem
• État et informations GNSS
• État de puissance de sortie à 100 Hz lorsque les sorties sont ALLUMÉES
• Modules externes connectés et leur état
• Erreurs de bus I2C
• Commandes et heures via cellulaire, action du magnétomètre et commandes audio codées.

 

Veuillez nous contacter si vous êtes intéressé par d'autres informations ou si vous aimeriez que nous vous informions quand le Jupiter sera disponible.