De Jupiter is bijna hier

De Jupiter Series

Onze topvluchtcomputer & tracker eerste revisie testborden zijn aangekomen.
En het beste ervan is dat elk onderdeel erop precies zoals gepland werkt.

De Jupiter wordt geleverd met een 10 jaar line rental SIM-kaart inbegrepen en cellulaire communicatie. Het bevat 500MB aan gegevens, wat voldoende is voor 100-500 vluchten, afhankelijk van uw instellingen. Als u ooit zonder gegevens zit, zijn aanvullingen betaalbaar, waardoor de kosten per vlucht voor gegevens slechts enkele centen bedragen.

De Jupiter zal een krachtige datalogger en vluchtcomputer voor modelleren zijn. Het biedt een modulair ontwerp met alles wat u voor de meeste toepassingen nodig hebt, maar u kunt het ook naar behoefte uitbreiden.

Van extra GNSS-uitbreidingsborden voor betrouwbare positiebepaling in elke oriëntatie tot LORA radiocommunicatie, extra uitgangen en servosturingen.

De vier onboard expansiepoorten kunnen ook rechtstreeks als GPIO-poorten voor servosignalen of I/O-gebruik en voor expansiemodules worden gebruikt. Dit geeft u tot 8 I/O-poorten uit deze expansiepoorten, bovenop de 3x hoogstroomuitgangen en andere algemene schakelaarsconnectoren en de ADC-ingang.

 

De Jupiter is ontworpen om in buizen met een binnendiameter van 24mm te passen, wat betrouwbare tracering en vluchtcontrolemogelijkheden voor kleinere raketten biedt.

Verbindingen zijn Molex clip-in type die niet lostrillen, waardoor een soldeerloos plug-and-play vluchtcomputer ontstaat die iedereen zonder gedoe kan gebruiken.
De 2-pins schakelaar en 4-pins kleine connectors zijn Molex 1,0 mm pitch PicoLock.
De expansiepoort 4 is een StemmaQT type wrijvingsfit connector voor compatibiliteit met apparaten van derden.
De hoogstroomuitgangen zijn 2-pins Molex Micro-Fit 3.0 connectors die 8,5 ampère kunnen leveren.
De batterijconnector is een XT30.

De onboard supercondensator en actieve brownout-beveiliging controleren of er voldoende vermogen beschikbaar is om het systeem van stroom te voorzien. Dit stelt het in staat om veilig vanuit een enkele batterij te werken en zal de uitgangsstroom naar behoefte regelen om te voorkomen dat het hoofdsysteem zonder stroom komt te zitten als een batterij niet genoeg stroom kan leveren om een uitgang volledig in te schakelen en het apparaat te gebruiken.

De onboard supercondensator heeft voldoende capaciteit om uitgangen altijd 5 seconden lang volledig te voeden voordat maatregelen worden genomen voor stroombeperking. 

De Jupiter gebruikt ook uitvoerdrivers in plaats van directe mosfets. Dit biedt diagnostische informatie en bescherming tegen schade voor betrouwbaar langdurig gebruik. Het voorkomt ook de situatie waarin een mislukte mosfet waarvan u zich niet bewust bent, een veiligheidsprobleem veroorzaakt.

De uitgangsweerstandsmonitor is zo nauwkeurig dat hij het verschil kan zien tussen een kortsluiting en een gezonde ontsteker, wat een standaard continuïteitscontrole niet kan. U kunt zeker van bedradingsfouten zijn voordat u lanceert.

 

 

Wat is aan boord?

De Jupiter heeft 14-lagen PCB-circuits. Een nauwkeurig moederbord met 8 lagen en een zwaardere precisiedochterkaart met 6 lagen. De dochterkaart handelt het meeste hoogvermogengebruik af, dus heeft dikkere koper en brede kopertracepouren voor stroömingscircuits.

PCB zijde 1 - Moederbord - De bovenkant

• U-Blox SAM-M10Q GNSS. Deze module wordt actief van baan gegevens voorzien via de cellulaire verbinding, wat erg snelle fixes oplevert en goede kwaliteitsfixes, zelfs met een gedeeltelijk zicht op de hemel.
• Cellulaire datamodem. Deze modem biedt LTE-M met NB-IOT terugval, wat ongelooflijke betrouwbaarheid en gegevensverbinding biedt in het grootste deel van de wereld met gemak. Tracering wordt vastgelegd op de AltimeterCloud-website, dus u hoeft niet op een radioverbinding naar een grondstation te vertrouwen om uw raket op te sporen.
• Twee van de vier expansiemoduleconnectoren met Molex vergrendelingspoorten, zodat ze niet per ongeluk losraken.
• Zes multicolour status-LED's die u actuele statusinformatie geven.
• Lichtsensor. Dit kan worden gebruikt om geslaagde implementatie te bevestigen door lichtramen in uw koppelaars te plaatsen, onder ander gebruik.
• COM-poort. Dit kan worden gebruikt om meerdere Jupiters met elkaar te laten praten als u dit nodig hebt voor geavanceerde regels of veiligheid.

 

PCB zijde 2 - Moederbord - binnenin

• 32-bits dual-core 240Mhz processor
• 32MB snelle SPI-flashgeheugen
• SIM-kaarthouder voor de cellulaire modem
• Bosch BMP581 druksensor
• Hoogwaardige IMU met dubbele versnellingsmeters (3-as 256G, 3-as 16G) en 3-as 4000dgps gyroscoop
• BMM350 3-as magnetometer
• Kristal gevuld met hoge schok hars
• Expansiepoorten 3 en 4 voor expansiemodules.
• Externe schakelaarconnector, Molex clip-in beveiligde connector.
• USB-C poort voor directe bestandstoegang, updates of seriële gegevensstroom. Het kan ook worden gebruikt om het apparaat van stroom te voorzien voor alle functies behalve de hoogstroomuitgangen.
• 30-pins tussenbordsconnector
• Microfoon, dit maakt het mogelijk om gecodeerde audioopdrachten te decoderen die u via een mobiele telefoon-app naar de Jupiter kunt sturen

 

 

PCB zijde 3 - Dochterkaart - binnenin

• Drie hoogstroomuitvoerdriverschips. Tot 20A burstingstroom en 8-10 ampère continue stroom per stuk. Thermische en overcurrent-beveiliging. Power good-uitgangen en weerstandsmonitoring op elke uitgang maken geavanceerde veilige controle van uitgangen mogelijk, wat zorgt voor betrouwbare werking en bevestiging van succes. De weerstandsmonitoring is zo precies dat het het verschil tussen een ontsteker en een kortsluiting kan zien voordat u lanceert. Uitgangen hebben typisch slechts 3,6 mOhm weerstand, wat zorgt dat zo weinig mogelijk warmte wordt gegenereerd tijdens gebruik.
• Ideale diodecontroller en dubbele parallel lage weerstandsmosfets controleren de bescherming tegen omgekeerde polariteit en terugstroomstroom wordt ook naar de batterij voorkomen.
• 8 kanalen van precisie 16-bits ADC's. Deze maken zowel de weerstandsmonitoring van uitgangkanalen als volledige powersysteemmonitoring mogelijk. We kunnen ook de laadtoestand van de supercondensator monitoren om maatregelen te nemen en te zorgen dat brownouts niet kunnen optreden als uitgangen te veel stroom verbruiken voor de batterij.
• Molex beveiligde clip-in externe ADC-ingang. U kunt dit gebruiken om andere analoge gegevens of sensoren te controleren en op te slaan in het vluchtlogboek. (0-10V DC ondersteund met aanpasbaar bereik voor verbeterde resolutie).
• Het stromsysteem gebruikt een efficiënt laaggeluid buck boost-systeem dat vervolgens LDO-regelaars aandrijft om extra schone voedingsrails voor sensoren, processor, GNSS en cellulaire modem te geven. We kunnen dit systeem zo besturen dat het in efficiënte modus werkt tijdens pad-wachten en extra lage-ruismodus tijdens de vlucht.
• Laad- en vrijgavecircuit van supercondensator. Dit laadt de supercondensator langzaam, maar stelt hem in staat zijn vermogen indien nodig via een ideale diode af te geven. Dit zorgt ervoor dat we het vermogen met tijd over kunnen beheren en voorkomen dat brownarmouten kunnen optreden bij het afvuren van uitgangen.

 

PCB zijde 4 - Dochterkaart - De verbindingskant

• 0.1F supercondensator. Dit is voldoende om het systeem 8-10 seconden van stroom te voorzien zonder enig vermogen van de hoofdbatterij beschikbaar. Ruim voldoende voor ons om beslissingen te nemen over stroombeperking van uitgangen om ervoor te zorgen dat genoeg stroom beschikbaar is voor de bewerkingen van de borden.
• Beveiligde clip-in Molex uitgangsconnectoren. Deze connectors kunnen 8 ampère continue vermogen en 20 ampère voor korte uitbarstingen aan. Ze komen ook niet los zonder dat u fysiek op de vrijgaveregelgevers drukt. U kunt de Jupiter zonder soldeerbehoeften of risico op slechte verbindingen gebruiken.
• XT30 batterijconnector. Deze sterke en beproefde wrijvingsfit batterijstekker kan tot 30 ampère vanaf een 1S tot 4S LiPo naar de Jupiter leveren. We suggereren een 2S LiPo, maar de keuze is aan u. Plug het gewoon in en je bent klaar, zonder gedoe.
• Buzzer voor hoorbare mededelingen van status/sen.
• Power rail test-LED's deze lichten 5 seconden na inschakeling op om te verifiëren dat het stromsysteem correct werkt.
• 2oz koperen PCB met extra brede traceporen zorgen voor betrouwbare stroomtoevoer van de batterij naar de hoogstroomuitgangen.

 

 

Algemene Specificaties en Opties

De Jupiter biedt standaard 600Hz logging en geavanceerd regelmanagement en tracking.

U kunt naar behoefte extra GNSS- en andere modules toevoegen om uw bord uit te breiden. Dit geeft een uniek voordeel dat u antennes in meerdere richtingen kunt monteren om betrouwbare fixatie te garanderen, ongeacht hoe uw raket landt.

De cellulaire modem wordt geleverd met een 10 jaar line rental SIM-kaart en volop gegevens voor meer dan 100 vluchten. Aanvullingen daarna zijn goedkoop en maken volledige tracering en uploaden van vluchtlogboeken naar Altimeter cloud mogelijk.
Mogelijk zijn uw vluchten al geüpload voordat u uw raket terugvindt!

De LTE-M cellulaire gegevens bieden grote betrouwbaarheid over 4G en de NB-IOT failsafe terugval heeft betrouwbare lange-bereikdekking in veel landen op locaties waar LTE-M niet beschikbaar is.

Omdat de Jupiter cellulaire gegevens beschikbaar heeft, seed het live satellieten baangegevens van het internet voor sterkere en snellere GNSS fixes. Dit zorgt ook voor extra betrouwbaarheid met gedeeltelijk zicht op de hemel.

 

 

Standaard geregistreerde gegevens

• GPS-positiegegevens op 10Hz
• Druk en drukaltitude op 80Hz (1280Hz effectieve samples)
• Versnellingsgegevens op 600Hz
• Gyroscoop-gegevens op 600Hz
• Magnetometergegevens op 400Hz
• Rakethoeken op 600Hz
• Lichtsensor op 10Hz
• Uitgangsweerstand op 50Hz
• Power rail monitoring op 50Hz
• Batterij- en supercondensatormonitoring op 50Hz
• Dochterkaart temperatuur en Moederbord temperatuur op 10Hz
• Externe ADC-ingang op 50Hz
• Regelstaten en triggerpunten
• Modem status
• GNSS status en informatie
• Output power good staat op 100Hz wanneer uitgangen AAN zijn
• Verbonden externe modules en hun status
• I2C busfouten
• Opdrachten en tijden via cellulaire, magnetometer actie en gecodeerde audioopdrachten.

 

Neem contact met ons op als u geïnteresseerd bent in verdere informatie of als u wilt dat wij u laten weten wanneer de Jupiter beschikbaar is.