O Jupiter está quase chegando
A Série Jupiter
Os protótipos de teste da primeira revisão do nosso computador de voo e rastreador estrela chegaram.
E o melhor é que todas as peças funcionam conforme planejado.
O Jupiter vem com um cartão SIM com aluguel de linha de 10 anos incluído e comunicação celular. Inclui 500MB de dados, o que é suficiente para 100-500 voos dependendo das suas configurações. Se você ficar sem dados, as recargas são acessíveis, colocando o custo por voo em apenas alguns centavos.
O Jupiter será um registrador de dados poderoso e controlador de voo para foguetes de modelo. Oferece um design modular com tudo o que você precisa para a maioria dos usos já incluído, mas você também pode expandi-lo conforme necessário.
Desde placas de expansão GNSS extras para posicionamento confiável em qualquer orientação, passando por comunicações rádio LORA, saídas extras e controladores de servo também.
As quatro portas de expansão integradas podem ser usadas diretamente como portas GPIO para sinais de servo ou uso de E/S, bem como para módulos de expansão. Isso oferece até 8 portas de E/S dessas portas de expansão além das 3 saídas de alta corrente e outros conectores de comutação de uso geral e a entrada ADC.
O Jupiter foi projetado para caber em tubos com diâmetro interno de 24mm, abrindo necessidades confiáveis de rastreamento e controle de voo para foguetes menores.
As conexões são tipos de clipe Molex que não vibram e se soltam, permitindo um computador de voo plug and play sem solda que qualquer pessoa pode usar sem dificuldades.
Os conectores de interruptor de 2 pinos e pequenos de 4 pinos são Molex PicoLock de 1,0mm de passo.
A porta de expansão 4 é um conector de ajuste por fricção tipo StemmaQT para compatibilidade com dispositivos de terceiros.
As saídas de alta corrente são conectores Molex Micro-Fit 3.0 de 2 pinos capazes de suportar corrente de 8,5 Amperes.
O conector da bateria é um XT30.
O supercapacitor integrado e a proteção de brownout ativa monitoram se há energia suficiente disponível para alimentar o sistema. Isso permite que funcione a partir de uma única bateria com segurança e regulará a corrente de saída conforme necessário para evitar que o sistema principal fique sem energia se uma bateria não conseguir fornecer corrente suficiente para disparar uma saída completamente e executar o dispositivo.
O supercapacitor integrado tem capacidade suficiente para sempre disparar saídas completamente por 5 segundos antes de ação para mitigar a corrente necessária.
O Jupiter também usa drivers de saída em vez de mosfets diretos. Isso oferece informações de diagnóstico e proteção contra danos para uso confiável a longo prazo. Também evita a situação de um mosfet com falha que você não está ciente de causar um problema de segurança.
O monitor de resistência de saída é tão preciso que consegue diferenciar entre um curto-circuito e um iniciador saudável, o que uma verificação de continuidade padrão não consegue. Você pode ter certeza de falhas de fiação antes do lançamento como resultado.
O que está integrado?
O Jupiter tem 14 camadas de circuitos PCB. Uma placa-mãe de 8 camadas de alta precisão e uma placa filha de 6 camadas mais robusta e precisa. A placa filha lida com a maioria do uso de alta potência, portanto tem cobre mais espesso e vertentes de trilha de cobre larga para circuitos de energia.
Lado do PCB 1 - Placa-mãe - O lado superior
- U-Blox SAM-M10Q GNSS. Este módulo é ativamente alimentado com dados de órbita sobre o celular oferecendo correções muito rápidas e de boa qualidade mesmo com parte do céu obscurecida.
- Modem de dados celular. Este modem oferece LTE-M com fallback NB-IOT, oferecendo confiabilidade incrível e conexão de dados na maioria do mundo com facilidade. O rastreamento é registrado no site da AltimeterCloud, portanto você não precisa confiar em um link de rádio para uma estação terrestre para rastrear seu foguete.
- Dois dos quatro conectores de módulo de expansão usando portas com fechos Molex para que não saiam por acaso.
- Seis LEDs de status multicoloridos para mostrar informações de status atualizadas.
- Sensor de luz. Isso pode ser usado para confirmar um desdobramento bem-sucedido colocando janelas de luz em seu acoplador entre outros usos.
- Porta COM. Isso pode ser usado para permitir que múltiplos Jupiters se comuniquem entre si, caso você precise para usos de regras avançadas ou segurança.
Lado do PCB 2 - Placa-mãe - interior
- Processador de 32 bits de dual core 240Mhz
- Memória flash SPI de alta velocidade de 32MB
- Suporte para cartão SIM para o modem celular
- Sensor de pressão Bosch BMP581
- IMU de alta qualidade com duplos acelerômetros (3 eixos 256G, 3 eixos 16G) e giroscópio 3 eixos 4000dps
- Magnetômetro 3 eixos BMM350
- Cristal de alta resina de choque preenchido
- Portas de expansão 3 e 4 para módulos de expansão.
- Conector de interruptor externo, conector seguro de clipe Molex.
- Porta USB-C para acesso direto de arquivo, atualização ou streaming de dados seriais. Também pode ser usada para alimentar o dispositivo para todas as funções, exceto as saídas de alta corrente.
- Conector inter-placa de 30 pinos
- Microfone, isso permite decodificar comandos de áudio codificados que você pode enviar ao Jupiter via aplicativo móvel
Lado do PCB 3 - Placa filha - Interior
- Três chips drivers de saída de alta corrente. Até 20A de corrente de rajada e 8-10 amps de corrente contínua cada. Proteção térmica e de sobre corrente. Saídas de energia boa e monitoramento de resistência em cada saída permite controle seguro avançado de saídas garantindo uso confiável e confirmação de sucesso. O monitoramento de resistência é tão preciso que consegue diferenciar entre um iniciador e um curto-circuito antes do lançamento. As saídas têm apenas 3,6mOhm de resistência típica, garantindo que o mínimo de calor de desperdício possível seja gerado durante o uso.
- Controlador de diodo ideal e dual mosfets de baixa resistência em paralelo controlam proteção de polaridade reversa e a corrente de fluxo de volta é evitada para a bateria também.
- 8 canais de ADCs de precisão de 16 bits. Estes permitem tanto o monitoramento de resistência dos canais de saída quanto um monitor completo do sistema de energia. Também podemos monitorar o estado de carga do supercapacitor para tomar ação e garantir que brownouts não possam acontecer se as saídas estiverem consumindo muita energia para a bateria.
- Conector externo ADC seguro de clipe Molex. Você pode usá-lo para monitorar qualquer outro dado analógico ou sensor que desejar e registrá-lo no registro de voo. (0-10V DC suportado com alcance ajustável para melhor resolução).
- O sistema de energia usa um sistema buck boost de alta eficiência e baixo ruído que depois direciona reguladores LDO para fornecer trilhos de energia extra limpos para os sensores, processador, GNSS e modem celular. Somos capazes de controlar este sistema para operar em modo eficiente durante esperas na plataforma e modo extra silencioso durante o voo.
- Circuito de carregamento e liberação de supercapacitor. Isso carrega o supercapacitor lentamente, mas permite que ele libere sua energia conforme necessário via diodo ideal. Isso garante que possamos gerenciar a energia com tempo de sobra e evitar qualquer chance de brownout ao disparar saídas.
Lado do PCB 4 - Placa filha - O lado da conexão
- Supercapacitor de 0,1F. Isso é suficiente para alimentar o sistema por 8-10 segundos sem energia disponível da bateria principal. Bastante para que possamos tomar decisões sobre limitação de corrente de saídas para garantir que energia suficiente reste para as operações das placas.
- Conectores de saída Molex seguros de clipe. Estes conectores podem lidar com 8 amps de potência contínua e 20amps para rajadas curtas. Eles também não sairão sem você pressionar fisicamente as abas de liberação. Você pode usar o Jupiter sem nenhuma necessidade de solda ou risco de conexões ruins.
- Conector de bateria XT30. Este conector de bateria de ajuste por fricção testado e comprovado pode fornecer até 30 amps de uma LiPo 1S a 4S para o Jupiter. Sugerimos uma LiPo 2S, mas a escolha é sua. Apenas conecte e você está pronto, sem dificuldades.
- Buzzer para avisos audíveis de estado(s).
- LEDs de teste de trilho de energia estes acenderão por 5 segundos na inicialização para verificar se o sistema de energia está funcionando corretamente.
- PCB de cobre de 2oz com vertentes de trilha extra largas garantem entrega de energia confiável da bateria para as saídas de alta corrente.
Especificações Gerais e Opções
O Jupiter oferece registro de 600Hz por padrão, bem como gerenciamento avançado de regras e rastreamento.
Você pode adicionar módulos GNSS e outros extras conforme necessário para expandir sua placa. Isso oferece uma vantagem única que você pode montar antenas em múltiplas direções para garantir correção confiável não importa como seu foguete pousar.
O modem celular vem com um cartão SIM com aluguel de linha de 10 anos e bastante dados para mais de 100 voos. As recargas são baratas além disso e permitem rastreamento completo e upload do registro de voo para a nuvem Altimeter.
Você pode descobrir que seus voos já foram carregados antes mesmo de recuperar seu foguete!
O dados celular LTE-M oferece grande confiabilidade sobre 4G e o fallback de segurança NB-IOT tem cobertura de longo alcance confiável em muitos países em sites onde LTE-M não está disponível.
Como o Jupiter tem dados celulares disponíveis, ele alimenta dados de órbita de satélite ao vivo da Internet para correções GNSS mais fortes e rápidas. Isso também garante confiabilidade extra com visão parcial do céu.
Dados registrados por padrão
- Dados de posição GPS a 10Hz
- Pressão e altitude de pressão a 80Hz (1280Hz amostras efetivas)
- Dados de aceleração a 600Hz
- Dados de giroscópio a 600Hz
- Dados de magnetômetro a 400Hz
- Ângulos de foguete a 600Hz
- Sensor de luz a 10Hz
- Resistência de saída a 50Hz
- Monitoramento de trilho de energia a 50Hz
- Monitoramento de bateria e supercapacitor a 50Hz
- Temperatura da placa filha e temperatura da placa-mãe a 10Hz
- Entrada ADC externa a 50Hz
- Estados de regras e pontos de disparo
- Estado do modem
- Informações e estado do GNSS
- Estado de energia boa de saída a 100Hz quando as saídas estão LIGADAS
- Módulos externos conectados e seu estado
- Erros de barramento I2C
- Comandos e horários via Celular, ação de magnetômetro e comandos de áudio codificados.
Entre em contato conosco se estiver interessado em qualquer informação adicional ou gostaria que nos avisássemos quando o Jupiter estiver disponível.
