Jupiter je takřka tady.

Série Jupiter

Prototypní desky našeho vlajkového palubního počítače a trackeru první revize již dorazily.
A nejlepší je, že každá součástka na nich funguje tak, jak jsme plánovali.

Jupiter je vybaven SIM kartou s 10letým pronájmem linky a mobilní komunikací. Zahrnuje 500MB dat, což je dostačující pro 100-500 letů v závislosti na vašich nastaveních. Pokud byste data někdy vyčerpali, lze si je koupit za velmi nízkou cenu, což znamená, že náklady na data na jeden let jsou jen haléře.

Jupiter bude výkonným datovým loggerem a řadičem letu pro modelové rakety. Nabízí modulární konstrukci se vším, co potřebujete pro majoritní použití, nicméně jej lze podle potřeby rozšiřovat.

Od dodatečných desek pro rozšíření GNSS pro spolehlivé určení polohy v jakékoliv orientaci, přes komunikaci LORA radio, dodatečné výstupy a řadiče serv.

Čtyři vestavěné porty pro rozšíření lze používat přímo i jako GPIO porty pro signály serv nebo I/O použití, stejně jako pro expanzní moduly. To vám dává až 8 I/O portů z těchto expanzních portů, navíc k 3 vysokoproudovým výstupům a dalším všeobecným konektorům spínače a ADC vstupu.

 

Jupiter je navržen tak, aby se vešel do trubek s vnitřním průměrem 24 mm, což otevírá spolehlivé sledování a ovládání letu pro menší rakety.

Připojení jsou typu Molex s mechanickým uzamčením, která se neuvolní při vibracích, což umožňuje palubní počítač bez pájení typu plug-and-play, který může používat kdokoli bez potíží.
Dvoupinový spínač a čtyřpinové malé konektory jsou Molex 1.0mm pitch PicoLock.
Expanzní port 4 je konektor typu StemmaQT s třením pro kompatibilitu se zařízeními třetích stran.
Vysokoproudové výstupy jsou dvoupinové konektory Molex Micro-Fit 3.0 schopné 8.5 A proudu.
Konektor baterie je XT30.

Vestavěný superkondenzátor a aktivní ochrana před poklesem napětí monitoruje, zda je k dispozici dostatek energie na napájení systému. To mu umožňuje bezpečně pracovat z jediné baterie a bude regulovat výstupní proud podle potřeby, aby se zabránilo tomu, že by hlavní systém přišel o energii, pokud baterie nemůže poskytnout dostatek proudu na plné vypálení výstupu a provoz zařízení.

Vestavěný superkondenzátor má dostatečnou kapacitu na to, aby vždy mohl plně vypálit výstupy po dobu 5 sekund, než se podnikne opatření na omezení proudu. 

Jupiter také používá výstupní ovladače místo přímých mosfetů. To poskytuje diagnostické informace a ochranu před poškozením pro spolehlivé dlouhodobé použití. Také se vyhýbá situaci, kdy selhavší mosfet, o kterém si nejste vědom, způsobuje bezpečnostní problém.

Monitor výstupního odporu je tak přesný, že umí rozlišit mezi zkratem a zdravým zapalovačem, což standardní kontrola kontinuity neumí. Před startem si tak můžete být jisti na elektroinstalaci.

 

 

Co je na palubě?

Jupiter má 14-vrstvou desku plošných spojů. Vysokopřesnou 8-vrstvou horní základní desku a robustnější přesnou dceřinskou desku s 6 vrstvami.  Dceřinská deska zvládá většinu vysokonapěťového použití, takže má silnější měď a širší měděné stopy pro obvody napájení.

Strana PCB 1 - Základní deska - Horní strana

• U-Blox SAM-M10Q GNSS. Tento modul je aktivně doplňován daty o oběhu přes mobilní síť, což nabízí velmi rychlé fixace a kvalitní fixace i v případě částečného zakrytí oblohy.
• Mobilní datový modem. Tento modem nabízí LTE-M s náhradou NB-IOT, která poskytuje neuvěřitelnou spolehlivost a připojení k datům na většině míst na světě. Sledování se loguje na webových stránkách AltimeterCloud, takže se nemusíte spoléhat na rádiový spoj k pozemní stanici pro sledování rakety.
• Dva ze čtyř konektorů modulu rozšíření používající zámkové porty Molex, aby se nebyly vyjmuty náhodou.
• Šest vícebarevných stavových LED diod, které vám zobrazují aktuální informace o stavu.
• Světelný senzor. To lze použít k potvrzení úspěšného nasazení umístěním světelných oken do vašeho spojovacího prvku a dalšími použitími.
• COM port. To lze použít k tomu, aby více Jupiterů mohlo spolu komunikovat, pokud byste potřebovali pro pokročilá pravidla  nebo bezpečnostní použití.

 

Strana PCB 2 - Základní deska - zevnitř

• 32bitový procesor s dvěma jádry 240Mhz
• 32MB vysokorychlostní paměť flash SPI
• Přihrádka na SIM kartu pro mobilní modem
• Tlakový senzor Bosch BMP581
• Vysokokvalitní IMU s duálními akcelerometry (3-osý 256G, 3-osý 16G) a 3-osým 4000dgps gyroskopem
• 3-osý magnetometr BMM350
• Vysokoenergetický krystal naplněný pryskyřicí
• Expanzní porty 3 a 4 pro expanzní moduly.
• Externí konektor spínače, molex konektor se zámkem.
• USB-C port pro přímý přístup k souborům, aktualizace nebo streamování sériových dat. Lze jej také použít k napájení zařízení pro všechny funkce kromě vysokoproudových výstupů.
• 30-pinový mezidestkový konektor
• Mikrofon, který umožňuje dekódování kódovaných zvukových příkazů, které můžete poslat Jupiter přes aplikaci mobilního telefonu

 

 

Strana PCB 3 - Dceřinská deska - Zevnitř

• Tři čipy vysokoproudového výstupního ovladače. Až 20A nárazový proud a 8-10 ampér nepřetržitý proud každý. Tepelná a nadproudová ochrana. Výstupy power-good a monitoring odporu na každém výstupu umožňují pokročilé bezpečné řízení výstupů, což zajistí spolehlivé použití a potvrzení úspěchu. Monitoring odporu je tak přesný, že umí rozlišit zapalovač od zkratu před startem. Výstupy mají typicky pouze 3.6mOhm odporu, což zajistí, že během použití je generováno co nejméně odpadního tepla.
• Ovladač ideální diody a duální paralelní nízko-odporové mosfety ovládají ochranu před reverzní polaritou a zpětný proud je také zabránit baterii.
• 8 kanálů přesných 16bitových ADC. Ty umožňují jak monitoring odporu výstupních kanálů, tak také kompletní monitoring systému napájení. Jsme také schopni monitorovat stav nabití superkondenzátoru, abychom mohli jednat a zajistit, že se nemůže stát brownout, pokud výstupy konzumují příliš mnoho energie pro baterii.
• Molex bezpečný konektor pro externí ADC vstup. Můžete jej použít k monitorování jakýchkoliv dalších analogových dat nebo senzoru, který chcete, a zaznamenat jej do letového protokolu. (podporovány 0-10V DC s nastavitelným rozsahem pro lepší rozlišení).
• Napájecí systém používá vysokoúčinný low-noise buck-boost systém, který pak pohání LDO regulátory, aby poskytly extra čistou energii pro senzory, procesor, GNSS a mobilní modem. Jsme schopni ovládat tento systém tak, aby pracoval v efektivním režimu během čekání na startu a v extra tichém režimu během letu.
• Obvod nabíjení a vypouštění superkondenzátoru. Superkondenzátor nabíjí pomalu, ale umožňuje mu vypustit svou energii podle potřeby přes ideální diodu. To zajistí, že můžeme energii řídit s časem na sobě a vyhnout se jakékoliv šanci na brownout při vypálení výstupů.

 

Strana PCB 4 - Dceřinská deska - Strana připojení

• 0.1F superkondenzátor. To je dostačující na to, aby napájel systém 8-10 sekund bez jakékoliv energie z hlavní baterie. Dostatek pro nás na to, abychom učinili rozhodnutí o omezení proudu výstupů, aby byla zbytkem dostatek energie na provoz desek.
• Bezpečné konektory výstupu Molex se zámkem. Tyto konektory zvládají 8 ampér nepřetržitého výkonu a 20 ampér pro krátké nárazy. Také se nebudou vyjímat bez fyzického stisknutí záložek uvolnění. Jupiter můžete používat bez pájení vůbec, aniž by existovalo riziko špatných připojení.
• Konektor baterie XT30. Tato odolná a osvědčená baterie s třením může dodat až 30 ampér z 1S až 4S LiPo na Jupiter. Doporučujeme 2S LiPo, ale volba je na vás. Stačí jej zapojit a jste hotovi, bez potíží.
• Bzučák pro audibilní oznámení stavu(ů).
• LED diody testu napájecího vedení, které se rozsvítí na 5 sekund při zapnutí, aby se ověřilo, že napájecí systém funguje správně.
• 2oz měďná deska s extra širokými trasovými stopy zajistit spolehlivé dodávání energie z baterie do vysokoproudových výstupů.

 

 

Obecné specifikace a možnosti

Jupiter nabízí výchozí logging 600Hz a také pokročilé řízení pravidel a sledování.

Můžete přidat dodatečné moduly GNSS a dalších modulů podle potřeby na rozšíření vaší desky. To vám dává jedinečnou výhodu, že můžete připevnit antény v různých směrech, aby byla zajištěna spolehlivá fixace bez ohledu na to, jak se vaše raketa přistane.

Mobilní modem je dodáván s 10letou pronajímací SIM kartou a spoustou dat pro více než 100 letů. Vylepšení jsou později levná a umožňují úplné sledování a nahrávání letového protokolu do Altimeter cloud.
Může se stát, že budou vaše lety nahrány ještě před tím, než si svou raketu vůbec vezměte zpět!

Mobilní data LTE-M nabízí skvělou spolehlivost přes 4G a NB-IOT failsafe fallback má spolehlivý long-range dosah v mnoha zemích na místech, kde není k dispozici LTE-M.

Protože Jupiter má dostupná mobilní data, osazuje živá data o dráze satelitů z Internetu pro silnější a rychlejší fixace GNSS. To také zajistí další spolehlivost s částečným pohledem na oblohu.

 

 

Zaznamenávaná data ve výchozím nastavení

• Data polohy GPS na 10Hz
• Tlak a tlaková nadmořská výška na 80Hz (1280Hz efektivní vzorky)
• Data akcelerace na 600Hz
• Data gyroskopů na 600Hz
• Data magnetometru na 400Hz
• Úhly rakety na 600Hz
• Světelný senzor na 10Hz
• Odpor výstupu na 50Hz
• Monitoring napájecího vedení na 50Hz
• Monitoring baterie a superkondenzátoru na 50Hz
• Teplota dceřinské desky a teplota základní desky na 10Hz
• Externí ADC vstup na 50Hz
• Stavy pravidel a spouštěcí body
• Stav modemu
• Stav a informace GNSS
• Stav výstupu power-good na 100Hz, když jsou výstupy ZAPNUTY
• Připojené externí moduly a jejich stav
• Chyby sběrnice I2C
• Příkazy a časy přes mobilní síť, akce magnetometru a kódované zvukové příkazy.

 

Pokud vás zajímají další informace nebo chcete vědět, kdy bude Jupiter dostupný, kontaktujte nás prosím.