Das Mercury V1 Höhenmesser
Das Mercury ist ein kleiner, intelligenter Höhenmesser, der problemlos in Raketen mit 18 mm Durchmesser passt.
In seinem Standardgehäuse benötigen Sie eine Raketenhülle von etwa 22 mm, aber wenn Sie es aus dem Gehäuse entfernen und entweder allein oder mit der Elektronikbucht-Halterung verwenden, passt es bequem in 18 mm Durchmesser-Rohre.
Es ist auch äußerst einfach zu bedienen. Um einen Flug mit 100 Hz zu protokollieren, müssen Sie ihn nur einschalten und in Ihre Rakete einbauen.
Das Mercury kann bis zu 7 Stunden auf dem Startplatz warten, ohne dass die Stromversorgung ausgeht.
Sie müssen sich bei Ihren Standard-Rakettenflügen nicht um alle erweiterten Funktionen kümmern, obwohl es viele erweiterte Optionen für diejenigen gibt, die sie benötigen.
Geeignet sowohl für schnelle und einfache Flüge zur Datenerfassung als auch für fortgeschrittene Projekte.
Da es einen integrierten wiederaufladbaren Akku hat, müssen Sie sich keine Gedanken über eine Stromquelle für diesen Bordcomputer machen. Wenn Sie den Ladestand auffüllen müssen, ist ein kurzes USB-C-Kabel enthalten, um es vor Ort von Ihrem Telefon aus zu laden. Eine vollständige Ladung verbraucht typischerweise nur etwa 1–2 % der Batterie Ihres Telefons.
Im Haus hier bei Altimetercloud.com entwickelt und entworfen, um eine großartige zusätzliche Komponente für Ihre nächste Rakete zu sein.
Der Höhenmesser ist mit allen bereits hochgeladenen Standardeinstellungen startbereit. Daher müssen Sie nur einschalten und sind bereit für den Flug. Es gibt auch viele erweiterte Einstellungen, falls Sie Ihren Höhenmesser optimieren oder für ein nicht ganz standardisiertes Projekt verwenden möchten.
Sie können die Firmware auf der Altimeter Cloud-Website mit nur wenigen Klicks aktualisieren, wenn sie veröffentlicht wird!
Das Mercury ist ein leistungsstarker Höhenmesser, der Ihnen tonnenweise Details über Ihre Rakettenflüge bietet. Es fliegt zuverlässig bis zu 9200 Metern (30.000 Fuß) Höhe, bevor der Drucksensor seine Spezifikationen überschreitet. Es wird natürlich auch darüber hinausgehen, aber mit unbekannten Toleranzen.
Das Hinzufügen eines großartigen Beschleunigungs- und Gyroskopsensors für jede Achse ermöglicht es dem Höhenmesser, zusätzliche Flugereignisse wie Motorausbrand, Ejectionsevents und Feinjustierung der Landezeit zu berechnen und zu erkennen.
Es ermöglicht uns auch, Flugwinkel wie Neigung zur Vertikalen, Pitch, Roll und Yaw zu berechnen, damit Sie sehen können, wie gerade Ihre Rakete flog. Sie können sogar die Gyroskop-Daten nutzen, um zu sehen, wie gut Sie Ihre Flossen angepasst haben, basierend auf ihrer Rotationsgeschwindigkeit.
Der Mercury Höhenmesser unterstützt auch Servos, einen hochstromigen Ausgangskanal, externe Sensoren, erweiterte benutzerdefinierte Regeln und sogar Bremsklappen.
Unkomplizierte Diagramme und Daten
Das Mercury funktioniert mit unserem Altimeter Cloud System.
Konfigurieren Sie es einfach so, dass es sich mit Ihrem WiFi-Netzwerk oder Ihrem mobilen Hotspot verbindet, und es lädt Ihre Flüge automatisch hoch, wenn es in den WiFi-Modus versetzt wird.
Es gibt keine Speicherlimits oder Flugablaufdaten in der Altimeter Cloud und Sie können alle verfügbaren Daten einsehen.
Darüber hinaus können Sie Ihre Flüge sogar an den tatsächlichen Druck und die Temperatur des Tages anpassen, um fein abgestimmte und vollständig genaue Höhen zu sehen.
Genaue Fluganimationen
Das Mercury rendert eine Animation Ihres Fluges in der Altimeter Cloud basierend auf den tatsächlichen Sensordaten.
Überprüfen Sie die Stabilität und das Flugprofil Ihrer Rakete unter realistischen Bedingungen.
Sie können Ihren Flug auch an tatsächliche Startbedingungen anpassen und bei Bedarf angepasste Flugprotokolle herunterladen.
Hochwertige Sensoren
Lassen Sie sich von der kleinen Größe nicht täuschen!
Der Mercury Höhenmesser verfügt über hochwertige Sensoren, die es ihm ermöglichen, wie gewünscht zu funktionieren.
Der Hauptdrucksensor ist ein Bosch BMP 581 (BMP 390 bei Revision 1 und 2), der unglaubliche Empfindlichkeit und Auflösung bietet. Wenn Sie ein Mercury auf den Boden legen, es in die Luft werfen und auf Ihren Schreibtisch landen lassen, sollte es die Höhe Ihres Schreibtisches auf wenige Zentimeter oder besser anzeigen.
Der 3-Achsen-32G-Beschleunigungssensor und der 3-Achsen-2000-dgps-Gyroskop von ST Microelectronics bieten ebenfalls unglaubliche Präzision. Nach der Kalibrierung werden diese 6 Achsen fusioniert, um die Winkelposition Ihrer Rakete während des Fluges zu erzeugen.
Die an Bord befindliche 160-MHz-CPU ermöglicht es uns, die Sensordaten mit hoher Genauigkeit und mit mehr Komplexität als bei vielen anderen Höhenmessern zu verarbeiten.
Internes WiFi und Webserver
Falls Sie am Startplatz kein Internet haben oder die Altimeter Cloud nicht verwenden möchten, verfügt das Mercury über einen internen Webserver, zu dem Sie über seinen WiFi-Zugangspunkt eine Verbindung herstellen können.
Dies ermöglicht es Ihnen, grundlegende Details zu Ihren Flügen anzuzeigen, Flugprotokolle herunterzuladen und alle Einstellungen problemlos zu konfigurieren.
Dies ist auch eine von vielen Möglichkeiten, um Ihre WiFi-Netzwerke für den vollständigen Online-Betrieb zu konfigurieren.
Konfigurieren Sie sich von der Altimeter Cloud aus
Sie können alle Ihre Einstellungen einfach konfigurieren, einschließlich praktischer Beschreibungen, die erklären, was jede Einstellung bewirkt, von der Altimeter Cloud-Website.
Sie müssen nur eine der einfachen Methoden zum Einrichten Ihrer WiFi-Netzwerke auf dem Mercury verwenden, und es verbindet sich dann mit dem Internet, wenn ein USB-Kabel angeschlossen und eingeschaltet ist.
Erweiterte Flugprotokolldetails, Diagramme und Konfiguration können dann reibungslos von Ihrem PC, Laptop oder Telefon aus auf der Altimeter Cloud ausgeführt werden.
Die Website ermöglicht es Ihnen auch, Ihre Firmware auf dem neuesten Stand zu halten und bietet viele zusätzliche Raketenflug- und Flugtools.
Datenprotokollierung und Diagramme
Das Mercury protokolliert Daten mit bis zu 100 Proben pro Sekunde und bietet Ihnen einen detaillierten Einblick in Ihren Flug.
Daten wie Flugzeit, Höhe, Geschwindigkeit, Beschleunigungsgröße sowie alle 3 Achsen, Neigung zur Vertikalen, Roll-, Pitch- und Yaw-Winkel, Gyroskop-Daten von alle 3 Achsen, Temperatur, Druck, Luftdichte, vorhergesagte Apogäum und Bremsklappen-Ausgang werden alle für Diagramme protokolliert.
Flugereignisse wie Start, Apogäum, Motorausbrand, Ejection, Landung und alle Ausgangs- und Regel-Trigger und Endpunkte werden ebenfalls protokolliert.
Flugzusammenfassungen und Diagramme bieten umfangreiche Details und können überall in der Welt über die Altimeter Cloud geteilt und aufgerufen werden.
Die Altimeter Cloud bietet auch die Möglichkeit, Flüge in einem Diagramm zu vergleichen und einen Flug an den tatsächlichen Luftdruck und die tatsächliche Temperatur anzupassen, um die Höhenberechnungen nach dem Flug fein abzustimmen, falls Sie absolute Genauigkeit benötigen.
Prognose- und Korrekturfilter
Wir wenden sowohl Kalman- als auch Madgwick-Filter an, um Rauschen zu entfernen und bessere echte Flugdaten und Rakettenwinkel während des Fluges zu offenbaren.
Der Kalman-Filter funktioniert, um die Höhen- und Geschwindigkeitsberechnungen durch Fusion von Schätzungen zukünftiger Zustände mit den eingehenden echten Sensordaten zu verbessern. Dies hilft, übermäßiges Rauschen in den Drucksensordaten zu entfernen, das durch Flugereignisse verursacht wird.
Der Madgwick-Filter fusioniert die Beschleunigungssensor- und Gyroskop-Daten und erstellt genaue Orientierungsinformationen für das Mercury (und Ihre Rakete, wenn es ordnungsgemäß montiert ist).
Es gibt auch einen Algorithmus für vorhergesagte Apogäen, der in Regeln verwendet werden kann, um Entscheidungen über Servos, Aufzeichnungen oder Ausgaben zu treffen.
Extremes Druckrauschen kann so konfiguriert werden, dass es einen Sperrzustand auslöst, in dem der Höhenmesser keine Entscheidungen über Regeln und Geschwindigkeit trifft und den Start- bis Endpunkt in Ihren Daten interpoliert. Dies ist nützlich, um das Rauschen von Ejectionsladungen zu ignorieren, wenn der Höhenmesser ihnen ausgesetzt ist, sowie Übergänge bei Überschallflug.
Sie können es als Entwicklungsboard verwenden
Wenn Sie versuchen möchten, Ihren eigenen Höhenmesser zu programmieren, oder das Mercury für eine andere Funktion zu verwenden, dann können Sie das.
Das Mercury kann mit Arduino IDE oder ESP IDF Anwendungen selbst programmiert werden. Wir haben einigen Beispiel-Arduino-IDE-Code im Handbuch und das Schaltschema beigefügt, um Ihnen den Einstieg zu erleichtern.
Natürlich können Sie unsere Firmware jederzeit mit nur wenigen Klicks mit unserem Firmware-Tool auf der Altimeter Cloud-Website wieder aufspielen, sodass Sie sich keine Gedanken über die Zerstörung der Primärfunktion machen müssen.
Überprüfen Sie auf jeden Fall, ob Sie an einem Ort fliegen, der benutzerdefinierte Bordcomputer erlaubt, falls Sie dies beabsichtigen.
Viele Erweiterungs- und Ausgabemöglichkeiten
Das Mercury verfügt über einen an Bord befindlichen hochstromigen Ausgang, der mit einer externen Batterie verwendet werden kann, um Zünder zu zünden oder andere Hochleistungsfunktionen zu betreiben.
Es verfügt auch über zwei GP-Anschlüsse, die als allgemeine Ausgänge mit niedrigem Strom, Servo-Signalausgänge oder sogar Flugdaten-Streaming als UART-Anschluss konfiguriert werden können.
Das Mercury verfügt auch über einen praktischen I2C-Erweiterungsanschluss und seine Firmware kann standardmäßig mit Servo-Erweiterungsboards, zusätzlichen hochstromigen Ausgabebrettern und Temperatursensoren sprechen. Wir produzieren viele davon selbst als Zubehör, aber es funktioniert auch mit mehreren Third-Party-Boards.
Es gibt auch einen Mini-RXP-Anschluss, der es Ihnen ermöglicht, sich über benutzerdefinierte verschraubte Header-Bretter mit beiden GP-Anschlüssen und den I2C-Anschlüssen zu verbinden.
Es gibt keinen Grund zur Eile beim Starten!
Unser Höhenmesser hat eine Akkulaufzeit von 6–7 Stunden auf dem Startplatz im Effizienzmodell 1 und 8–10 Stunden im Effizienzmodell 2, während er auf dem Startplatz wartet.
Es aktualisiert außerdem kontinuierlich seinen Boden-/Startplatz-Druckreferenzpunkt während des Wartens, sodass Sie nicht auf den Druck beschränkt sind, wenn Sie ihn eingeschaltet haben. Dies stellt sicher, dass Ihre Höhe genau ist, unabhängig davon, ob Sie 2 Minuten nach dem Einschalten oder 6 Stunden nach dem Einschalten starten.
Der Schutz vor versehentlichem Start erfordert sowohl Beschleunigung als auch Druckänderung, um den Start auszulösen. Dies verhindert, dass der Höhenmesser während des Wartens versehentlich ausgelöst wird.
Servo- und Bremsklappenunterstützung
Das Mercury kann Servos von seinen an Bord befindlichen GP-Anschlüssen oder von externen Servo-Boards aus steuern.
Wir stellen ein Servo-Board-Zubehörteil mit einer genauen CMOS-Uhr her, um eine genaue Signalerzeugung zu ermöglichen.
Sie können Servos für alle möglichen Aufgaben verwenden, von Ejectionsystemen bis zum Bereitstellen von Bremsklappen. Dies kann alles über das interne Bremsklapensystem oder das Regelkonfigurationssystem gesteuert werden.
Benutzerdefinierte Regeln
Unser System „Action Rules" ermöglicht es Ihnen, bis zu 6 benutzerdefinierte Regeln auf Ihrem Mercury zu erstellen. Sie werden 100 Mal pro Sekunde analysiert und ausgelöst, wenn Ihre konfigurierten Bedingungen erfüllt sind.
Sie können alle Ausgänge und Servos steuern oder Flugkonfigurationseinstellungen nach Bedarf ändern, wenn Regeln ausgelöst werden.
Es ist auch logisch und einfach zu verstehen und zu konfigurieren.
Das Beispiel auf der rechten Seite zeigt, wie Sie die Ausgabe so konfigurieren können, dass sie 1 Sekunde nach der Apogäe ausgelöst wird, mit Schutzlogik, dass sie mindestens 50 Meter über dem Startplatz liegen muss und der Start vorher aufgetreten sein muss, bevor sie ausgelöst werden kann.
Snapshot-Bildschirm und Seriendaten
Das Mercury kann Ihnen einen Snapshot Ihres letzten Fluges über unseren Snapshot-Bildschirm zusammen mit einigen grundlegenden Diagrammen und Geräteinformationen anzeigen.
Sie können diese Informationen auch über den USB-Anschluss mit einem seriellen Terminal abrufen.
Dies ist großartig für Wettbewerbe, die viele Höhenmesser lesen müssen, oder einfach eine schnelle und einfache Überprüfung vor Ort.
Vergessen Sie nicht, dass Sie auch immer Ihren mobilen Hotspot einrichten können, um Ihrem Mercury zu ermöglichen, Flüge im Feld in die Altimeter Cloud hochzuladen und die vollständigen Daten anzuzeigen!