Výškoměr Mercury V1
Mercury je malý, chytrý výškoměr, který se snadno vejde do raket o průměru 18 mm.
Ve své standardní skříni budete potřebovat raketový tubus o průměru přibližně 22 mm, ale jakmile jej vyjmete ze skříně a použijete jej samostatně nebo s montážní deskou elektroniky, pohodlně se vejde do tubů o průměru 18 mm.
Je také extrémně snadný na používání - aby ses zaznamenal let na 100 Hz, stačí jej zapnout a vložit do své rakety.
Mercury může čekat na startovací plošině až 7 hodin bez vybití baterie.
U standardních letů raketou se nemusíte obávat všech pokročilých funkcí, i když existuje mnoho pokročilých možností pro ty, kteří je potřebují.
Vhodné jak pro rychlé a snadné létání za účelem sběru dat, tak pro pokročilé projekty.
Protože má vestavěnou interní nabíjecí baterii, nemusíte se obávat zdroje energie pro tento letový počítač. Pokud potřebujete baterii doplnit, je v balení krátký kabel USB-C, kterým jej můžete nabít z telefonu v terénu. Úplné nabití obvykle spotřebuje pouze kolem 1-2% baterie vašeho telefonu.
Navrženo a vyvinuto přímo zde v Altimetercloud.com jako skvělá přídavná součást vaší další rakety.
Výškoměr je připraven k letu se všemi již nahranými výchozími nastaveniami, takže vše, co opravdu musíte udělat, je jej zapnout a jste připraveni na let. Existují také mnohé pokročilé nastavení, pokud chcete svůj výškoměr doladit nebo jej použít pro nezcela standardní projekt.
Firmware na výškoměru budete moci aktualizovat na webu altimeter cloud pouhým několika kliknutím, když bude vydán!
Mercury je schopný výškoměr, který vám poskytuje obrovské množství detailů o vašich raketových letech. Bude spolehlivě létat do výšky 9200 metrů (30 000 stop) před tím, než senzor tlaku překročí své specifikace. Samozřejmě, že pojede i dál, ale s neznámými tolerancemi.
Přídavný skvělý akcelerometr a gyroskop pro každou osu umožňují výškoměru vypočítat a detekovat další letové události, jako je vypálení motoru, události rozmístění a jemné ladění času přistání.
Umožňuje nám také vypočítat úhly letu, jako je sklon od svislice, pitch, roll a yaw, abyste viděli, jak přímý let vašeho rakety byl. Dokonce můžete použít data gyroskopu, abyste viděli, jak dobře jste zarovnali své lopatky podle její rychlosti rotace.
Výškoměr Mercury také podporuje servomechanismy, kanál vysokoproudého výstupu, externí senzory, pokročilá vlastní pravidla a dokonce i vzduchové brzdy.
Snadné grafy a data bez obtíží
Mercury funguje s naším systémem Altimeter Cloud.
Stačí jej nakonfigurovat, aby se připojilo k síti WiFi nebo mobilnímu hotspotu a automaticky nahraje vaše lety, když je uvedete do režimu WiFi.
V Altimeter Cloud nejsou žádná omezení úložiště ani časy vypršení letů a můžete vidět všechna dostupná data.
Navíc můžete dokonce upravit své lety podle skutečného tlaku a teploty v daný den, abyste viděli jemně vyladěné zcela přesné výšky.
Přesné letové animace
Mercury vykresluje animaci vašeho letu v Altimeter Cloud na základě skutečných dat ze senzorů.
Zjistěte stabilitu vaší rakety a profil letu v realistických podmínkách.
Můžete také upravit svůj let podle skutečných podmínek startu a v případě potřeby stáhnout upravené protokoly letů.
Senzory vysoké kvality
Nechte se zmást malou velikostí!
Výškoměr Mercury má senzory vysoké kvality, které mu umožňují fungovat tak, jak funguje.
Hlavní senzor tlaku je Bosch BMP 581 (BMP 390 v revizích 1 a 2), který nabízí neuvěřitelnou citlivost a rozlišovací schopnost. Pokud umístíte rtut na podlahu, vyhodíte jej do vzduchu a necháte jej přistát na vašem stole, mělo by vám to dát výšku vašeho stolu s přesností na pouhých několik centimetrů nebo lépe.
3osý 32G akcelerometr a 3osý 2000 dgps gyroskop od ST Microelectronics také nabízejí neuvěřitelnou přesnost. Jakmile jsou tyto 6 os kalibrované, jsou sloučeny, aby se vytvořila úhlová poloha vaší rakety během jejího letu.
Vestavěný procesor 160 MHz nám umožňuje zpracovávat data ze senzorů s vysokou přesností a s větší složitostí než mnoho jiných výškoměrů.
Interní WiFi a webový server
Pokud na vašem místě startu nemáte internet nebo nechcete používat Altimeter Cloud, Mercury má interní webový server, ke kterému se můžete připojit přes jeho WiFi přístupový bod.
To vám umožňuje zobrazit základní informace o vašich letech, stáhnout protokoly letů a snadno nakonfigurovat všechna nastavení.
Je to také jeden z mnoha způsobů, jak můžete nakonfigurovat vaše sítě WiFi pro plný online provoz.
Konfigurujte z Altimeter Cloud
Všechna vaše nastavení můžete snadno nakonfigurovat, včetně užitečných popisů toho, co každé nastavení dělá, z webu Altimeter cloud.
Vše, co musíte udělat, je použít jeden z jednoduchých způsobů, jak nastavit vaše sítě WiFi na Mercury, a pak se připojí k internetu, kdykoli bude mít připojený kabel USB a bude zapnutý.
Rozšířené podrobnosti protokolu letů, grafy a konfiguraci pak můžete provádět z vašeho počítače, notebooku nebo telefonu v Altimeter Cloud bez obtíží.
Webové stránky vám také umožňují udržovat firmware aktuální a nabízejí spoustu dalších nástrojů pro raketku a let.
Záznam dat a grafy
Mercury zaznamenává data až 100 vzorků za sekundu, což vám poskytuje podrobný vhled do vašeho letu.
Data, jako je čas letu, výška, rychlost, velikost zrychlení i všechny 3 osy, sklon od svislice, roll, pitch a yaw úhly, data gyroskopu ze všech 3 os, teplota, tlak, hustota vzduchu, předpokládaná apogee a výstup vzdušné brzdy jsou všechny zaznamenány pro grafy.
Letové události, jako je start, apogee, vypálení, vysunutí, přistání a všechny aktivace výstupu a pravidel a koncové body, jsou také všechny zaznamenány.
Souhrny letů a grafy nabízejí rozsáhlé podrobnosti a lze je sdílet a přistupovat kdekoliv na světě prostřednictvím Altimeter Cloud.
Altimeter Cloud také umožňuje porovnávat lety v jednom grafu a upravit let pro skutečný atmosférický tlak a teplotu, aby se v případě potřeby vyleptaly výpočty výšky po letu, pokud potřebujete absolutní přesnost.
Filtry předpovědi a korekce
Používáme filtry Kalman i Madgwick, abychom odstranili šum a odhalili lepší skutečná letová data a úhly rakety během letu.
Kalmanův filtr pracuje na zlepšení výpočtů výšky a rychlosti sloučením odhadů budoucích stavů se skutečnými příchozími daty ze senzoru. To pomáhá odstranit nadměrný šum v datech senzoru tlaku způsobený letovými událostmi.
Madgwickův filtr slučuje akcelerometr a data gyroskopu a vytváří přesné informace o orientaci pro Mercury (a vaši raketu, když je bezpečně namontována)..
Existuje také algoritmus předpokládané apogee, který lze použít v pravidlech k rozhodování o servomechanismech, nahrávání nebo výstupech.
Extrémní tlakový šum lze nakonfigurovat tak, aby spustil stav blokování, kdy se výškoměr zdrží rozhodování o pravidlech a rychlosti a interpoluje počáteční a koncové body v datech. To je užitečné pro ignorování šumu z vyhazovacích nábojů, pokud je výškoměr jim vystaven, a supersonic letové přechody mimo jiné.
Můžete jej použít jako vývojovou desku
Pokud chcete zkusit naprogramovat svůj vlastní výškoměr nebo použít Mercury pro jinou funkci, můžete.
Mercury můžete naprogramovat sami pomocí Arduino IDE nebo aplikací ESP IDF. V manuálu jsme zahrnuli nějaký příklad kódu Arduino IDE a schéma, abyste mohli začít.
Samozřejmě můžete vždy vrátit náš firmware pouhým několika kliknutími pomocí našeho nástroje firmware na webu Altimeter cloud, takže se nemusíte obávat, že poškodíte jeho primární funkci.
Určitě si ověřte, kde létáte, zda to umožňuje vlastní letové počítače, pokud to máte v úmyslu.
Hodně expanzí a výstupů
Mercury má vestavěný vysokoproudý výstup, který lze použít s externí baterií k zapálení iniciátorů nebo energetizaci dalších vysokovýkonných funkcí.
Má také dva GP porty, které lze nakonfigurovat jako univerzální nízko-proudé výstupy, výstupy servosignálu nebo dokonce streamování letových dat jako port UART.
Mercury má také šikovný port I2C pro expanzi a jeho firmware může komunikovat se servo expanzními deskami, dodatečnými vysokoproudými výstupními deskami a teplotními senzory standardně. Mnoho z nich sami vyrábíme jako příslušenství, ale bude fungovat také s několika deskami od třetích stran.
Existuje také mini RXP port, který vám umožňuje připojení s oběma GP porty a I2C porty prostřednictvím vlastních zásuvných desek s hlavičkami.
Není spěchu na start!
Náš výškoměr má dobu baterie 6-7 hodin na startovací plošině v režimu účinnosti 1 a 8-10 hodin v režimu účinnosti 2 během čekání na startovací plošině.
Také neustále aktualizuje svůj referenční bod tlaku na zemi / startovací plošině během čekání, takže nejste uzamčeni na tlak, když jste jej zapnuli. To zajistí, že vaše výška bude přesná bez ohledu na to, zda vypustíte 2 minuty po zapnutí nebo 6 hodin po zapnutí.
Ochrana proti nechtěnému startu vyžaduje jak zrychlení, tak změnu tlaku, aby se spustil start a zabránilo se výškoměru v případném vypuštění během čekání.
Podpora servomechanismu a vzdušné brzdy
Mercury může ovládat servomechanismy z jeho vestavěných GP pinů nebo z vnějších servo desek.
Vyrábíme příslušenství servo desku s přesným CMOS hodinami, aby se umožnilo přesné generování signálu.
Servomechanismy můžete používat pro všechny druhy úkolů od ejekcí až po nasazování vzdušných brzd. To vše lze ovládat z interního systému vzdušných brzd nebo z konfiguračního systému pravidel.
Vlastní pravidla
Náš systém "Action rules" vám umožňuje vytvořit až 6 vlastních pravidel na vašem Mercury. Jsou analyzována 100krát za sekundu a spouštěna, když jsou splněny vaše nakonfigurované podmínky.
Můžete ovládat všechny výstupy, servomechanismy nebo v případě potřeby změnit nastavení konfigurace letu, když se pravidla spustí.
Je to logické a snadno se rozumí a konfiguruje.
Příklad vpravo ukazuje, jak můžete konfigurovat výstup tak, aby se zapálil 1 sekundu po apogee s logikou ochrany, která musí být alespoň 50 metrů nad startovací plošinou a start musí proběhnout dříve, než se může spustit.
Snímek obrazovky a sériová data
Mercury vám může zobrazit snímek vaší poslední letu přes naši obrazovku Snapshot spolu s některými základními grafy a informacemi o zařízení.
Tyto informace můžete také načíst přes port USB pomocí sériového terminálu.
To je skvělé pro soutěže, které potřebují přečíst mnoho výškoměrů, nebo jen na rychlou a snadnou kontrolu v terénu.
Nezapomeňte, že mobilní hotspot vždy můžete nastavit tak, aby váš Mercury nahrál lety do Altimeter Cloud v terénu a také viděl úplná data!