L'altimètre Mercury V1
Le Mercury est un petit altimètre intelligent qui s'adapte facilement dans des fusées d'un diamètre de 18 mm.
Dans son boîtier par défaut, vous aurez besoin d'un tube de fusée d'environ 22 mm, mais une fois retiré de son boîtier et utilisé seul ou avec le support de la baie électronique, il s'adaptera confortablement dans des tubes de 18 mm de diamètre.
C'est aussi extrêmement facile à utiliser. Pour enregistrer un vol à 100 Hz, il vous suffit de l'allumer et de le mettre dans votre fusée.
Le Mercury peut rester sur le pas de tir en attente de lancement pendant jusqu'à 7 heures sans épuiser sa batterie.
Vous n'avez pas besoin de vous soucier de toutes les fonctionnalités avancées pour vos vols de fusée standard, bien qu'il existe de nombreuses options avancées pour ceux qui en ont besoin.
Convient à la fois pour les vols rapides et faciles pour la collecte de données et pour les projets avancés.
Comme il dispose d'une batterie interne rechargeable incluse, vous n'avez pas à vous soucier d'une source d'énergie pour cet ordinateur de vol. Si vous avez besoin de recharger, un court câble USB-C est inclus pour le charger à partir de votre téléphone sur le terrain. Une charge complète n'utilisera généralement que environ 1 à 2 % de la batterie de votre téléphone.
Conçu et développé en interne ici chez Altimetercloud.com pour être un excellent composant supplémentaire de votre prochaine fusée.
L'altimètre est prêt à voler avec tous les paramètres par défaut déjà chargés, il vous suffit donc vraiment de l'allumer et vous êtes prêt pour le vol. Il existe également de nombreux paramètres avancés si vous souhaitez affiner votre altimètre ou l'utiliser pour un projet qui n'est pas tout à fait standard.
Vous pouvez mettre à jour le micrologiciel sur le site web d'Altimeter Cloud en quelques clics lorsqu'il est publié !
Le Mercury est un altimètre capable qui vous offre une multitude de détails sur vos vols de fusée. Il volera de manière fiable jusqu'à 9200 mètres (30 000 pieds) d'altitude avant que le capteur de pression ne dépasse ses spécifications. Bien qu'il ira au-delà bien sûr, mais avec des tolérances inconnues.
L'ajout d'un excellent accéléromètre et gyroscope pour chaque axe permet à l'altimètre de calculer et de détecter les événements de vol supplémentaires tels que l'arrêt du moteur, les événements de déploiement et l'ajustement fin du temps d'atterrissage.
Cela nous permet également de calculer les angles de vol tels que l'inclinaison par rapport à la verticale, le tangage, le roulis et le lacet pour vous montrer à quel point votre fusée a volé droit. Vous pouvez même utiliser les données du gyroscope pour voir comment vous avez aligné vos ailettes par sa vitesse de rotation.
L'altimètre Mercury supporte également les servos, un canal de sortie à courant élevé, les capteurs externes, les règles personnalisées avancées et même les freins aérodynamiques.
Graphiques et données sans tracas
Le Mercury fonctionne avec notre système Altimeter Cloud.
Il suffit de le configurer pour vous connecter à votre réseau WiFi ou au point d'accès de votre téléphone mobile et il téléchargera automatiquement vos vols lorsqu'il sera en mode WiFi.
Il n'y a aucune limite de stockage ou délai d'expiration des vols sur Altimeter Cloud et vous pouvez voir toutes les données disponibles.
De plus, vous pouvez même ajuster vos vols en fonction de la pression et de la température réelles du jour pour voir des altitudes totalement précises et finement ajustées.
Animations de vol précises
Le Mercury rend une animation de votre vol sur Altimeter Cloud basée sur les données réelles des capteurs.
Vérifiez la stabilité et le profil de vol de vos fusées en termes réalistes.
Vous pouvez également ajuster votre vol en fonction des conditions réelles de lancement et télécharger les journaux de vol ajustés si nécessaire.
Capteurs de haute qualité
Ne vous laissez pas tromper par la petite taille !
L'altimètre Mercury dispose de capteurs de haute qualité pour lui permettre de fonctionner comme il le fait.
Le capteur de pression principal est un Bosch BMP 581 (BMP 390 sur révision 1 & 2) qui offre une sensibilité et une résolution incroyables. Si vous placez un Mercury sur le sol, le jetez en l'air et le laissez atterrir sur votre bureau, il devrait vous donner la hauteur de votre bureau à quelques centimètres ou mieux.
L'accéléromètre 3 axes 32G et le gyroscope 3 axes 2000 dgps de ST Microelectronics offrent également une précision incroyable. Une fois étalonnés, ces 6 axes sont fusionnés pour générer la position angulaire de votre fusée pendant son vol.
Le CPU 160 Mhz embarqué nous permet de traiter les données des capteurs avec une grande précision et une plus grande complexité que de nombreux autres altimètres.
WiFi interne et serveur web
Si vous n'avez pas d'Internet sur votre site de lancement, ou si vous ne souhaitez pas utiliser Altimeter Cloud, le Mercury dispose d'un serveur web interne auquel vous pouvez vous connecter via son point d'accès WiFi.
Cela vous permet de voir les détails de base sur vos vols, de télécharger les journaux de vol et de configurer tous les paramètres facilement.
C'est aussi l'un des nombreux moyens de configurer vos réseaux WiFi pour une utilisation complète en ligne.
Configurer à partir d'Altimeter Cloud
Vous pouvez configurer facilement tous vos paramètres, y compris des descriptions pratiques de ce que chaque paramètre fait, à partir du site web Altimeter Cloud.
Il vous suffit d'utiliser l'un des moyens simples de configurer vos réseaux WiFi sur le Mercury, et il se connectera alors à Internet chaque fois qu'il y aura un câble USB connecté et qu'il sera allumé.
Les détails étendus du journal de vol, les graphiques et la configuration peuvent tous être effectués à partir de votre PC, ordinateur portable ou téléphone sur Altimeter Cloud sans tracas.
Le site web vous permet également de maintenir à jour votre micrologiciel et offre de nombreux outils supplémentaires de fusée et de vol.
Enregistrement des données et graphiques
Le Mercury enregistre les données à jusqu'à 100 échantillons par seconde, ce qui vous donne un aperçu détaillé de votre vol.
Les données telles que le temps de vol, l'altitude, la vitesse, l'ampleur de l'accélération ainsi que tous les 3 axes, l'inclinaison par rapport à la verticale, les angles de roulis, tangage et lacet, les données du gyroscope de tous les 3 axes, la température, la pression, la densité de l'air, l'apogée prédite et la sortie des freins aérodynamiques sont tous enregistrés pour les graphiques.
Les événements de vol tels que le lancement, l'apogée, l'arrêt du moteur, l'éjection, l'atterrissage et toutes les sorties et déclenchements de règles et les points finaux sont également tous enregistrés.
Les résumés de vol et les graphiques offrent des détails étendus et peuvent être partagés et consultés partout dans le monde via Altimeter Cloud.
Altimeter Cloud offre également la possibilité de comparer les vols sur un seul graphique et d'ajuster un vol en fonction de la pression atmosphérique réelle et de la température pour affiner les calculs d'altitude après le vol si vous avez besoin d'une précision absolue.
Filtres de prédiction et de correction
Nous appliquons des filtres Kalman et Madgwick pour éliminer le bruit et révéler de meilleures données de vol réelles et des angles de fusée pendant le vol.
Le filtre de Kalman fonctionne pour améliorer les calculs d'altitude et de vitesse en fusionnant les estimations des états futurs avec les données réelles des capteurs qui arrivent. Cela aide à éliminer tout bruit excessif dans les données du capteur de pression causé par les événements de vol.
Le filtre Madgwick fusionne les données de l'accéléromètre et du gyroscope, créant des informations d'orientation précises pour le Mercury (et votre fusée lorsqu'elle est montée de manière sécurisée).
Il y a aussi un algorithme d'apogée prédite qui peut être utilisé dans les règles pour prendre des décisions concernant les servos, l'enregistrement ou les sorties aussi.
Le bruit de pression extrême peut être configuré pour déclencher un état de verrouillage où l'altimètre s'abstiendra de prendre des décisions concernant les règles et la vitesse et interpolera les points de départ et d'arrivée de vos données. Ceci est utile pour ignorer le bruit des charges d'éjection si l'altimètre y est exposé et les transitions de vol supersonique parmi d'autres.
Vous pouvez l'utiliser comme une carte de développement
Si vous voulez essayer de programmer votre propre altimètre, ou d'utiliser le Mercury pour une fonction différente, vous le pouvez.
Le Mercury peut être programmé vous-même en utilisant Arduino IDE ou les applications ESP IDF. Nous avons inclus un exemple de code Arduino IDE dans le manuel et le schéma pour vous aider à démarrer.
Bien sûr, vous pouvez toujours réinstaller notre micrologiciel en quelques clics en utilisant notre outil de micrologiciel sur le site web Altimeter Cloud, donc vous n'avez pas à vous soucier de le ruiner dans sa fonction principale.
Vérifiez bien que le lieu où vous volez autorise les ordinateurs de vol personnalisés si vous avez l'intention de le faire bien sûr.
Beaucoup d'expansion et de sorties
Le Mercury dispose d'une sortie à courant élevé embarquée qui peut être utilisée avec une batterie externe pour déclencher des allumeurs ou alimenter d'autres fonctions à haute puissance.
Il a également deux ports GP qui peuvent être configurés comme des sorties à faible courant à usage général, des sorties de signal servo ou même du streaming de données de vol en tant que port UART.
Le Mercury dispose également d'un pratique port d'expansion I2C et son micrologiciel peut communiquer avec les cartes d'expansion servo, les cartes de sortie à courant élevé supplémentaires et les capteurs de température par défaut. Nous en produisons beaucoup nous-mêmes en tant qu'accessoires, mais il fonctionnera également avec plusieurs cartes tierces.
Il y a aussi un port mini RXP qui vous permet de vous connecter à la fois aux deux ports GP et aux ports I2C via des cartes d'en-tête vis personnalisées.
Il n'y a pas de précipitation pour lancer !
Notre altimètre a une autonomie de batterie de 6 à 7 heures sur le pas de tir en mode d'efficacité 1 et de 8 à 10 heures en mode d'efficacité 2 tout en attendant sur le pas de tir.
Il met également à jour continuellement son point de référence de pression au sol / au pas de tir en attendant, donc vous n'êtes pas verrouillé à la pression quand vous l'avez allumé. Cela garantit que votre altitude sera précise, que vous lanciez 2 minutes ou 6 heures après l'allumage.
La protection contre le lancement accidentel nécessite à la fois une accélération et un changement de pression pour déclencher le lancement, empêchant l'altimètre de se déclencher accidentellement en attendant.
Support servo et frein aérodynamique
Le Mercury peut contrôler les servos à partir de ses broches GP embarquées ou à partir de cartes servo externes.
Nous fabriquons un accessoire de carte servo avec une horloge CMOS précise pour permettre une génération de signal précise.
Vous pouvez utiliser les servos pour toutes sortes de tâches, des systèmes d'éjection au déploiement des freins aérodynamiques. Tout cela peut être contrôlé à partir du système de freins aérodynamiques interne ou du système de configuration des règles.
Règles personnalisées
Notre système « Action rules » vous permet de créer jusqu'à 6 règles personnalisées sur votre Mercury. Elles sont analysées 100 fois par seconde et déclenchées quand vos conditions configurées sont remplies.
Vous pouvez contrôler toutes les sorties, les servos ou modifier les paramètres de configuration de vol au besoin lorsque les règles sont déclenchées.
C'est logique et facile à comprendre et à configurer aussi.
L'exemple à droite montre comment vous pouvez configurer la sortie pour se déclencher 1 seconde après l'apogée avec une logique de protection que ce doit être au moins 50 mètres au-dessus du pas de tir et que le lancement doit avoir eu lieu avant qu'il puisse se déclencher.
Écran d'instantané et données en série
Le Mercury peut vous montrer un instantané de votre vol le plus récent via notre écran Snapshot ainsi que certains graphiques de base et des informations sur l'appareil.
Vous pouvez également récupérer ces informations via le port USB à l'aide d'un terminal en série.
C'est excellent pour les compétitions qui ont besoin de lire de nombreux altimètres ou juste une vérification rapide et facile sur le terrain.
N'oubliez pas que vous pouvez toujours configurer votre point d'accès mobile pour permettre à votre Mercury de télécharger les vols vers Altimeter Cloud sur le terrain et voir les données complètes aussi !