De Mercury V1 altimeter
De Mercury is een kleine, intelligente altimeter die gemakkelijk in raketten met een diameter van 18 mm past.
In de standaard behuizing hebt u een raketbuis van ongeveer 22 mm nodig, maar eenmaal uit de behuizing verwijderd en gebruikt met de elektronische baai-montage, past het comfortabel in buizen met een diameter van 18 mm.
Het is ook extreem gemakkelijk te gebruiken. Om een vlucht op 100 Hz te registreren hoeft u alleen maar het apparaat in te schakelen en in uw raket te plaatsen.
De Mercury kan tot 7 uur op het platform wachten op lancering zonder stroom tekort te komen.
U hoeft zich geen zorgen te maken over alle geavanceerde functies voor uw standaardrakettvluchten, hoewel er veel geavanceerde opties zijn voor degenen die dat nodig hebben.
Geschikt voor zowel snelle en gemakkelijke vluchten voor gegevens als voor geavanceerde projecten.
Omdat het een ingebouwde oplaadbare batterij heeft, hoeft u zich geen zorgen te maken over een stroombron voor deze vluchtcomputer. Als u de accu moet bijladen, is een korte USB-C-kabel inbegrepen om het vanaf uw telefoon in het veld op te laden. Een volledige lading zal meestal slechts ongeveer 1%-2% van de accu van uw telefoon gebruiken.
Ontworpen en ontwikkeld in-house hier bij Altimetercloud.com om een geweldig aanvullend onderdeel in uw volgende raket te zijn.
De altimeter is klaar om te vliegen met alle standaardinstellingen al geüpload, dus alles wat u echt hoeft te doen is het apparaat inschakelen en u bent klaar voor de vlucht. Er zijn ook veel geavanceerde instellingen als u uw altimeter wilt afstellen of deze voor een niet-standaard project wilt gebruiken.
U kunt de firmware op de altimetercloud-website in slechts enkele klikken bijwerken wanneer deze wordt uitgebracht!
De Mercury is een capabele altimeter die u veel details geeft over uw rakettvluchten. Het zal betrouwbaar tot 9200 meter (30.000 voet) hoogte vliegen voordat de druksensor zijn specificaties overschrijdt. Hoewel het natuurlijk verder gaat, maar met onbekende toleranties.
De toevoeging van een geweldige versnellingsmeter en gyroscoop voor elke as stelt de altimeter in staat om aanvullende vluchtevenementen zoals motoruitbrand, implementatiegebeurtenissen en fijnafstemming van de landingstijd te berekenen en detecteren.
Het stelt ons ook in staat om vluchtheeken te berekenen, zoals kanteling van verticaal, pitch, roll en yaw, zodat u kunt zien hoe recht uw raket vloog. U kunt zelfs de gyroscoop-gegevens gebruiken om te zien hoe goed u uw vinnen hebt uitgelijnd aan de rotatiesnelheid.
De Mercury altimeter ondersteunt ook servo's, een hoogstroomuitgangskanaal, externe sensoren, geavanceerde aangepaste regels en zelfs luchtremmen.
Probleemloze grafieken en gegevens
De Mercury werkt met ons Altimeter Cloud systeem.
Configureer het gewoon om verbinding te maken met uw WiFi-netwerk of mobiele hotspot en het zal uw vluchten automatisch uploaden wanneer deze in WiFi-modus wordt geplaatst.
Er zijn geen opslaglimits of verloopdatums voor vluchten op de Altimeter Cloud en u kunt alle beschikbare gegevens zien.
Bovendien kunt u uw vluchten aanpassen voor de werkelijke druk en temperatuur op de dag om fijnafstemming van totaal nauwkeurige hoogtemetingen te zien.
Nauwkeurige vluchtsimulaties
De Mercury rendert een animatie van uw vlucht op de Altimeter Cloud op basis van de werkelijke sensorgegevens.
Controleer de stabiliteit en het vluchtprofiel van uw raketten in realistische termen.
U kunt uw vlucht ook aanpassen voor werkelijke lanceeringsomstandigheden en aangepaste vluchten downloaden indien nodig.
Sensoren van hoge kwaliteit
Laat je niet misleiden door de kleine grootte!
De Mercury altimeter is voorzien van sensoren van hoge kwaliteit om het zo goed mogelijk te laten functioneren.
De hoofddruksensor is een Bosch BMP 581 (BMP 390 op revisie 1 & 2) die ongelooflijke gevoeligheid en resolutie biedt. Als u een mercury op de grond plaatst, het in de lucht gooit en op uw bureau laat landen, zou het de hoogte van uw bureau moeten geven tot binnen enkele centimeters of beter.
De 3-assige 32G versnellingsmeter en 3-assige 2000 dps gyroscoop van ST Microelectronics biedt ook ongelooflijke precisie. Eenmaal gekalibreerd worden deze 6 assen samengevoegd om de hoekpositie van uw raket tijdens de vlucht te genereren.
De ingebouwde 160Mhz processor stelt ons in staat de sensorgegevens met hoge nauwkeurigheid en meer complexiteit te verwerken dan veel andere altimeters.
Interne WiFi & Webserver
Als u geen internet op uw lanceringsterrein hebt, of niet het Altimeter Cloud wilt gebruiken, heeft de Mercury een interne webserver waar u verbinding mee kunt maken via het WiFi-toegangspunt.
Dit stelt u in staat om basisgegevens over uw vluchten te bekijken, vluchtenlogboeken te downloaden en alle instellingen gemakkelijk te configureren.
Het is ook een van de vele manieren waarop u uw WiFi-netwerken kunt configureren voor volledige online werking.
Configureer via het Altimeter Cloud
U kunt alle uw instellingen gemakkelijk configureren, inclusief handige beschrijvingen van wat elke instelling doet, via de Altimeter Cloud website.
Het enige wat u hoeft te doen is een van de eenvoudige manieren gebruiken om uw WiFi-netwerken op de Mercury in te stellen, en deze zal vervolgens verbinding met het internet maken wanneer deze een USB-kabel aangesloten heeft en ingeschakeld is.
Extended vluchtenlogboeken, grafieken en configuratie kunnen vervolgens allemaal probleemloos worden uitgevoerd vanaf uw PC, laptop of telefoon op het Altimeter Cloud.
De website stelt u ook in staat om uw firmware up-to-date te houden en biedt veel aanvullende raket- en vluchthulpmiddelen.
Gegevensregistratie & Grafieken
De Mercury registreert gegevens met tot 100 monsters per seconde en geeft u gedetailleerde inzichten in uw vlucht.
Gegevens zoals vluchtduur, hoogte, snelheid, versnellingsgrootte en alle 3 assen, kanteling van verticaal, roll-, pitch- en yaw-hoeken, gyroscoopgegevens van alle 3 assen, temperatuur, druk, luchtdichtheid, voorspelde apogee en luchtremuitvoer worden allemaal voor grafieken geregistreerd.
Vluchtevenementen zoals lancering, apogee, burnout, uitwerping, landing en alle uitgangs- en regelaanstootpunten worden ook allemaal geregistreerd.
Vluchtsamenvatting en grafieken bieden uitgebreide details en kunnen via het Altimeter Cloud overal ter wereld worden gedeeld en geopend.
Het Altimeter Cloud biedt ook de mogelijkheid om vluchten op één grafiek te vergelijken en een vlucht aan te passen aan de werkelijke atmosferische druk en temperatuur om de hoogtemetingen na de vlucht fijn af te stemmen, mocht u absolute nauwkeurigheid nodig hebben.
Voorspellings- en correctiefilters
We passen zowel Kalman- als Madgwick-filters toe om ruis te verwijderen en betere werkelijke vluchtsgegevens en rakethoeken tijdens de vlucht bloot te leggen.
Het Kalman-filter werkt om de hoogte- en snelheidsberekeningen te verbeteren door schattingen van toekomstige toestanden met de werkelijke binnenkomende sensorgegevens samen te voegen. Dit helpt bij het verwijderen van overmatige ruis in de druksensorgegevens veroorzaakt door vluchtevenementen.
Het Madgwick-filter voegt de versnellings- en gyroscoopgegevens samen en creëert nauwkeurige oriëntatiegegevens voor de Mercury (en uw raket wanneer deze veilig is gemonteerd).
Er is ook een voorspeld apogee-algoritme dat in regels kan worden gebruikt om beslissingen over servo's, opnamen of outputs te nemen.
Extreme drukruis kan worden geconfigureerd om een vergrendelingstoestand uit te schakelen waarin de altimeter zich van beslissingen over regels en snelheid zal onthouden en de beginpunten in uw gegevens zal interpoleren. Dit is handig voor het negeren van de ruis van uitwerpingsladingen als de altimeter eraan blootgesteld is en overgeluidsvluchtovergangen en anderen.
U kunt het als een ontwikkelingsbord gebruiken
Als u uw eigen altimeter wilt programmeren, of de Mercury voor een ander doel wilt gebruiken, kunt u dat doen.
De Mercury kan met Arduino IDE of ESP IDF applicaties zelf worden geprogrammeerd. We hebben enkele Arduino IDE-codevoorbeelden in de handleiding en het schema opgenomen om u op weg te helpen.
Natuurlijk kunt u onze firmware altijd in slechts enkele klikken teruggeven met onze firmware tool op de Altimeter Cloud website, dus u hoeft zich geen zorgen te maken over het verstoren van de primaire functie.
Controleer of het vlieggebied waar u vliegt aangepaste vluchtcomputers toestaat, mocht u dit van plan zijn.
Veel uitbreiding en uitgangen
De Mercury heeft een ingebouwde hoogstroomuitgang die kan worden gebruikt met een externe batterij om ontstekers te schieten of andere krachtige functies van stroom te voorzien.
Het heeft ook twee GP-poorten die kunnen worden geconfigureerd als algemene uitgangen met laag stroom, servo-signaaluitgangen of zelfs vluchtsgegevensstreaming als UART-poort.
De Mercury heeft ook een handige I2C-uitbreidingspoort en de firmware kan standaard met servo-uitbreidingsborden, extra hoogstroomuitvoerborden en temperatuursensoren spreken. We produceren veel van deze zelf als accessoires, maar het werkt ook met verschillende borden van derden.
Er is ook een mini RXP-poort waarmee u verbinding kunt maken met zowel de twee GP-poorten als de I2C-poorten via aangepaste schroefklemheader-borden.
Er is geen haast om te lanceren!
Onze altimeter heeft een batterijduur van 6-7 uur op het platform in efficiëntiemodus 1 en 8-10 uur in efficiëntiemodus 2 terwijl deze op het lanceringplatform wacht.
Het actualiseert ook voortdurend het referentiepunt voor grond/lanceringplaats terwijl het wacht, dus u bent niet gebonden aan de druk toen u het inschakelde. Dit zorgt ervoor dat uw hoogte nauwkeurig is, ongeacht of u 2 minuten na het inschakelen of 6 uur na het inschakelen lanceert.
Onopzettelijke lanceerbeveiliging vereist zowel versnelling als drukverandering om lancering op te wekken, wat voorkomt dat de altimeter per ongeluk wordt geactiveerd terwijl u wacht.
Servo- & luchtremondersteuning
De Mercury kan servo's van zijn ingebouwde GP-pennen of van externe servo-borden aansturen.
We maken een servo-bordaccessoire met een nauwkeurige CMOS-klok voor nauwkeurige signaalgenering.
U kunt servo's voor allerlei taken gebruiken, van uitwerpsystemen tot het inzetten van luchtremmen. Dit kan allemaal worden beheerd vanuit het interne luchtremmensysteem of het regelconfiguratie-systeem.
Aangepaste regels
Ons "Actieregels" systeem stelt u in staat om tot 6 aangepaste regels op uw Mercury te maken. Ze worden 100 keer per seconde geanalyseerd en geactiveerd wanneer uw geconfigureerde voorwaarden zijn ingesteld.
U kunt alle uitgangen, servo's of vluchtagrootschappen wijzigen wanneer regels worden geactiveerd.
Het is logisch en gemakkelijk te begrijpen en te configureren.
Het voorbeeld aan de rechterkant laat zien hoe u de uitvoer kunt configureren om 1 seconde na apogee af te gaan, met beschermingslogica die deze moet zijn op minstens 50 meter boven het platform en lancering moet hebben plaatsgevonden voordat deze kan worden geactiveerd.
Snapshot-scherm & seriële gegevens
De Mercury kan u een snapshot van uw meest recente vlucht via ons Snapshot-scherm tonen, samen met enkele basisgrafieken en apparaatgegevens.
U kunt deze informatie ook ophalen via de USB-poort met behulp van een seriële terminal.
Dit is geweldig voor competities die veel hoogtemeters moeten uitlezen of gewoon een snelle en gemakkelijke controle in het veld.
Vergeet niet dat u altijd uw mobiele hotspot kunt instellen om uw Mercury vluchten in het veld naar het Altimeter Cloud te laten uploaden en de volledige gegevens ook te bekijken!