O altímetro Mercury V1
O Mercury é um altímetro pequeno e inteligente que se encaixa facilmente em foguetes com diâmetro de 18mm.
Na sua caixa padrão você precisará de um tubo de foguete de cerca de 22mm, mas uma vez removido da sua caixa e usado sozinho ou com a montagem da baía de eletrônica, ele se encaixará confortavelmente em tubos de diâmetro de 18mm.
Também é extremamente fácil de usar, para registrar um voo a 100 Hz tudo que você precisa fazer é ligá-lo e colocá-lo no seu foguete.
O Mercury pode ficar na rampa esperando o lançamento por até 7 horas sem ficar sem bateria.
Você não precisa se preocupar com todos os recursos avançados para seus voos de foguete padrão, embora haja muitas opções avançadas para quem precisar.
Adequado tanto para voos rápidos e fáceis com dados quanto para projetos avançados também.
Como possui uma bateria recarregável interna incluída, você não precisa se preocupar com uma fonte de energia para este computador de voo. Se precisar recarregar, um cabo USB-C curto é incluído para carregá-lo do seu telefone no campo. Uma carga completa normalmente usará apenas cerca de 1%-2% da bateria do seu telefone.
Projetado e desenvolvido internamente aqui em Altimetercloud.com para ser um ótimo componente adicional no seu próximo foguete.
O altímetro está pronto para voo com todas as configurações padrão já carregadas, então tudo o que você realmente precisa fazer é ligá-lo e está pronto para o voo. Também há muitas configurações avançadas caso você queira ajustar seu altímetro ou usá-lo para um projeto não tão padrão.
Você pode atualizar o firmware no site do altimetercloud quando for lançado em apenas alguns cliques!
O Mercury é um altímetro capaz que oferece muitos detalhes sobre seus voos de foguete. Voará de forma confiável até 9200 metros (30.000 pés) de altitude antes que o sensor de pressão exceda suas especificações. Embora vá além disso, é claro, mas com tolerâncias desconhecidas.
A adição de um excelente acelerômetro e giroscópio para cada eixo permite que o altímetro calcule e detecte eventos de voo adicionais, como consumo do motor, eventos de deployment e ajuste fino do tempo de pouso.
Também nos permite calcular ângulos de voo como inclinação em relação à vertical, pitch, roll e yaw para que você veja como seu foguete voou em linha reta. Você pode até usar os dados do giroscópio para ver o quão alinhadas você conseguiu suas aletas pela velocidade de rotação.
O altímetro Mercury também suporta servos, um canal de saída de alta corrente, sensores externos, regras personalizadas avançadas e até air brakes.
Gráficos e dados sem complicações
O Mercury funciona com nosso sistema Altimeter Cloud.
Basta configurá-lo para se conectar à sua rede WiFi ou hotspot do telefone móvel e ele carregará seus voos automaticamente quando colocado em modo WiFi.
Não há limites de armazenamento ou prazos de expiração de voos no Altimeter Cloud e você pode ver todos os dados disponíveis.
Além disso, você pode até ajustar seus voos para a pressão e temperatura reais do dia para ver altitudes totalmente precisas e ajustadas.
Animações de voo precisas
O Mercury renderiza uma animação do seu voo no Altimeter Cloud com base nos dados reais do sensor.
Verifique a estabilidade e o perfil de voo do seu foguete em termos realistas.
Você também pode ajustar seu voo para as condições reais de lançamento e baixar registros de voo ajustados se necessário.
Sensores de alta qualidade
Não deixe o tamanho pequeno enganar você!
O altímetro Mercury possui sensores de alta qualidade para permitir seu funcionamento.
O sensor de pressão principal é um Bosch BMP 581 (BMP 390 nas revisões 1 e 2) que oferece sensibilidade e resolução incríveis. Se você colocar um Mercury no chão, jogá-lo para o ar e deixá-lo pousar na sua mesa, ele deve lhe dar a altura da sua mesa com apenas alguns centímetros ou melhor.
O acelerômetro 3-eixo 32G e giroscópio 3-eixo 2000 dgps da ST Microelectronics também oferecem precisão incrível. Uma vez calibrados, esses 6 eixos são fundidos para gerar a posição angular do seu foguete durante seu voo.
A CPU 160Mhz integrada nos permite processar os dados dos sensores com alta precisão e com mais complexidade do que muitos outros altímetros.
WiFi interno e servidor web
Se você não tiver internet no seu local de lançamento, ou não quiser usar o Altimeter Cloud, o Mercury possui um servidor web interno ao qual você pode se conectar através de seu ponto de acesso WiFi.
Isso permite que você visualize detalhes básicos sobre seus voos, baixe registros de voo e configure todas as configurações com facilidade.
É também uma das muitas maneiras que você pode configurar suas redes WiFi para operação completa online.
Configure no Altimeter Cloud
Você pode configurar todas as suas configurações com facilidade, incluindo descrições úteis do que cada configuração faz no site do Altimeter Cloud.
Tudo o que você precisa fazer é usar uma das maneiras fáceis de configurar suas redes WiFi no Mercury, e ele se conectará à internet sempre que tiver um cabo USB conectado e estiver ligado.
Detalhes estendidos do registro de voo, gráficos e configuração podem ser realizados a partir do seu PC, laptop ou telefone no Altimeter Cloud sem complicações.
O site também permite que você mantenha seu firmware atualizado e oferece muitas ferramentas adicionais de foguete e voo.
Registro de dados e gráficos
O Mercury registra dados a até 100 amostras por segundo, oferecendo um insight detalhado sobre seu voo.
Dados como tempo de voo, altitude, velocidade, magnitude da aceleração assim como todos os 3 eixos, inclinação em relação à vertical, ângulos de roll, pitch e yaw, dados do giroscópio de todos os 3 eixos, temperatura, pressão, densidade do ar, apogeu previsto e saída do air brake são todos registrados para gráficos.
Eventos de voo como lançamento, apogeu, burnout, ejeção, pouso e todos os triggers de saída e regras e pontos finais são também todos registrados.
Resumos de voo e gráficos oferecem detalhes extensivos e podem ser compartilhados e acessados em qualquer lugar do mundo através do Altimeter Cloud.
O Altimeter Cloud também oferece a capacidade de comparar voos em um gráfico e ajustar um voo para a pressão atmosférica e temperatura reais para ajustar finamente os cálculos de altitude após o voo, caso você precise de precisão absoluta.
Filtros de previsão e correção
Aplicamos filtros Kalman e Madgwick para remover ruído e revelar dados de voo reais mais precisos e ângulos de foguete durante o voo.
O filtro Kalman funciona para melhorar os cálculos de altitude e velocidade ao fundir estimativas de estados futuros com os dados reais do sensor que chegam. Isso ajuda a remover qualquer ruído excessivo nos dados do sensor de pressão causado por eventos de voo.
O filtro Madgwick funde os dados do acelerômetro e giroscópio criando informações precisas de orientação para o Mercury (e seu foguete quando montado adequadamente, portanto).
Também há um algoritmo de apogeu previsto que pode ser usado em regras para tomar decisões sobre servos, gravação ou saídas.
O ruído extremo de pressão pode ser configurado para ativar um estado de bloqueio onde o altímetro se absterá de tomar decisões sobre regras, velocidade e interpolará os pontos de início e fim em seus dados. Isso é útil para ignorar o ruído de cargas de ejeção se o altímetro for exposto a elas e transições de voo supersônico, entre outros.
Você pode usá-lo como uma placa de desenvolvimento
Se você quiser tentar programar seu próprio altímetro, ou usar o Mercury para uma função diferente, pode fazê-lo.
O Mercury pode ser programado por você usando aplicações Arduino IDE ou ESP IDF. Incluímos alguns exemplos de código Arduino IDE no manual e o esquema para ajudá-lo a começar.
É claro que você sempre pode colocar nosso firmware de volta em apenas alguns cliques usando nossa ferramenta de firmware no site do Altimeter Cloud, portanto você não precisa se preocupar em danificar sua função principal.
Verifique se o local onde você está voando permite computadores de voo personalizados se for essa a sua intenção, é claro.
Muitas expansões e saídas
O Mercury possui uma saída de alta corrente integrada que pode ser usada com uma bateria externa para disparar iniciadores ou alimentar outras funções de alta potência.
Também possui duas portas GP que podem ser configuradas como saídas de baixa corrente de propósito geral, saídas de sinal de servo ou até mesmo streaming de dados de voo como uma porta UART.
O Mercury também possui uma porta de expansão I2C útil e seu firmware pode se comunicar com placas de expansão de servo, placas de saída de alta corrente adicional e sensores de temperatura por padrão. Produzimos muitos destes como acessórios, mas também funcionará com várias placas de terceiros.
Também há uma porta mini RXP que permite conectar tanto as duas portas GP quanto as portas I2C através de placas de cabeçalho de parafuso personalizadas.
Não há pressa para lançar!
Nosso altímetro possui uma vida de bateria de 6-7 horas na rampa no modo de eficiência 1 e 8-10 horas no modo de eficiência 2 enquanto aguarda na rampa de lançamento.
Também atualiza continuamente seu ponto de referência de pressão do solo/rampa de lançamento enquanto aguarda, portanto você não fica bloqueado na pressão quando o ligou. Isso garante que sua altitude será precisa, independentemente de você lançar 2 minutos após ligar ou 6 horas após ligar.
A proteção contra lançamento acidental requer tanto aceleração quanto mudança de pressão para disparar o lançamento, impedindo que o altímetro seja acionado acidentalmente durante a espera.
Suporte a servo e air brake
O Mercury pode controlar servos a partir de seus pinos GP integrados ou de placas de servo externas.
Fazemos um acessório de placa de servo com um relógio CMOS preciso para permitir geração de sinal precisa.
Você pode usar servos para todos os tipos de tarefas, desde sistemas de ejeção até deployment de air brakes. Tudo isso pode ser controlado a partir do sistema de air brakes interno ou do sistema de configuração de regras.
Regras personalizadas
Nosso sistema de "regras de ação" permite que você crie até 6 regras personalizadas no seu Mercury. Elas são analisadas 100 vezes por segundo e acionadas quando suas condições configuradas são atendidas.
Você pode controlar todas as saídas, servos ou alterar as configurações de voo conforme necessário quando as regras são acionadas.
É lógico e fácil de entender e configurar também.
O exemplo à direita mostra como você pode configurar a saída para disparar 1 segundo após o apogeu com lógica de proteção de que deve estar pelo menos 50 metros acima da rampa e o lançamento deve ter ocorrido antes que possa disparar.
Tela de snapshot e dados seriais
O Mercury pode mostrar um snapshot do seu voo mais recente através da nossa tela de snapshot, junto com alguns gráficos básicos e informações do dispositivo.
Você também pode recuperar essas informações através da porta USB usando um terminal serial.
Isso é ótimo para competições que precisam ler muitos altímetros ou apenas uma verificação rápida e fácil no campo.
Não se esqueça de que você sempre pode configurar seu hotspot móvel para permitir que seu Mercury carregue voos no Altimeter Cloud no campo e veja todos os dados também!