El altímetro Mercury V1
El Mercury es un altímetro pequeño e inteligente que se ajusta fácilmente en cohetes de 18 mm de diámetro.
En su carcasa predeterminada necesitarás un tubo de cohete de alrededor de 22 mm, pero una vez retirado de su carcasa y utilizado solo o con el montaje de la bahía electrónica, se ajustará cómodamente en tubos de 18 mm de diámetro.
También es extremadamente fácil de usar, para registrar un vuelo a 100 Hz todo lo que necesitas hacer es encenderlo y ponerlo en tu cohete.
El Mercury puede permanecer en la plataforma esperando el lanzamiento hasta 7 horas sin agotar la batería.
No necesitas preocuparte por todas las características avanzadas para los vuelos estándar de cohetes, aunque hay muchas opciones avanzadas para quienes las necesitan.
Adecuado tanto para vuelos rápidos y fáciles para recopilación de datos como para proyectos avanzados.
Como tiene una batería recargable interna incluida, no necesitas preocuparte por una fuente de energía para esta computadora de vuelo. Si necesitas recargar la batería, se incluye un cable USB-C corto para cargarla desde tu teléfono en el campo. Una carga completa típicamente solo usará alrededor del 1%-2% de la batería de tu teléfono.
Diseñado y desarrollado internamente aquí en Altimetercloud.com para ser un componente adicional excelente en tu próximo cohete.
El altímetro está listo para volar con todas las configuraciones predeterminadas ya cargadas, así que todo lo que realmente necesitas hacer es encenderlo y estás listo para el vuelo. También hay muchas configuraciones avanzadas si deseas ajustar tu altímetro o usarlo para un proyecto no completamente estándar.
¡También puedes actualizar el firmware en el sitio web de Altimeter Cloud en solo unos pocos clics cuando se lance!
El Mercury es un altímetro capaz que te ofrece toneladas de detalles sobre tus vuelos de cohetes. Volará de manera confiable hasta 9200 metros (30,000 pies) de altitud antes de que el sensor de presión exceda sus especificaciones. Aunque por supuesto irá más allá, pero con tolerancias desconocidas.
La adición de un excelente acelerómetro y giroscopio para cada eje permite que el altímetro calcule y detecte eventos de vuelo adicionales como agotamiento del motor, eventos de despliegue y ajuste fino del tiempo de aterrizaje.
También nos permite calcular ángulos de vuelo como inclinación vertical, cabeceo, alabeo y guiñada para que veas qué tan recto voló tu cohete. Incluso puedes usar los datos del giroscopio para ver qué tan alineadas conseguiste tus aletas por su velocidad de rotación.
El altímetro Mercury también admite servos, un canal de salida de corriente alta, sensores externos, reglas personalizadas avanzadas e incluso frenos de aire.
Gráficos y datos sin complicaciones
El Mercury funciona con nuestro sistema Altimeter Cloud.
Solo configúralo para conectarse a tu red WiFi o punto de acceso móvil y cargará tus vuelos automáticamente cuando se ponga en modo WiFi.
No hay límites de almacenamiento ni tiempos de caducidad de vuelos en Altimeter Cloud y puedes ver todos los datos disponibles.
Además, incluso puedes ajustar tus vuelos por la presión y temperatura reales del día para ver altitudes completamente precisas y ajustadas.
Animaciones de vuelo precisas
El Mercury renderiza una animación de tu vuelo en Altimeter Cloud basada en datos reales del sensor.
Verifica la estabilidad y el perfil de vuelo de tus cohetes en términos realistas.
También puedes ajustar tu vuelo por condiciones reales de lanzamiento y descargar registros de vuelo ajustados si es necesario.
Sensores de alta calidad
¡No dejes que el tamaño pequeño te engañe!
El altímetro Mercury tiene sensores de alta calidad que le permiten funcionar como lo hace.
El sensor de presión principal es un Bosch BMP 581 (BMP 390 en revisión 1 y 2) que ofrece increíble sensibilidad y resolución. Si colocas un Mercury en el suelo, lo lanzas al aire y lo dejas caer en tu escritorio, debería darte la altura de tu escritorio dentro de solo unos pocos centímetros o mejor.
El acelerómetro de 3 ejes 32G y giroscopio de 3 ejes 2000 dgps de ST Microelectronics también ofrecen increíble precisión. Una vez calibrados, estos 6 ejes se fusionan para generar la posición angular de tu cohete durante su vuelo.
La CPU de 160 MHz integrada nos permite procesar datos de sensores con alta precisión y con más complejidad que muchos otros altímetros.
WiFi interna y servidor web
Si no tienes internet en tu sitio de lanzamiento, o no quieres usar Altimeter Cloud, el Mercury tiene un servidor web interno al que puedes conectarte a través de su punto de acceso WiFi.
Esto te permite ver detalles básicos sobre tus vuelos, descargar registros de vuelo y configurar todos los ajustes con facilidad.
También es una de las muchas formas en que puedes configurar tus redes WiFi para una operación completamente en línea.
Configura desde Altimeter Cloud
Puedes configurar todos tus ajustes con facilidad, incluidas descripciones útiles de lo que hace cada ajuste desde el sitio web de Altimeter Cloud.
Todo lo que tienes que hacer es usar una de las formas fáciles de configurar tus redes WiFi en el Mercury, y luego se conectará a internet siempre que tenga un cable USB conectado y esté encendido.
Detalles de registro de vuelo extendido, gráficos y configuración se pueden realizar desde tu PC, laptop o teléfono en Altimeter Cloud sin complicaciones.
El sitio web también te permite mantener tu firmware actualizado y ofrece muchas herramientas adicionales de cohetes y vuelo.
Registro de datos y gráficos
El Mercury registra datos a hasta 100 muestras por segundo ofreciéndote una visión detallada de tu vuelo.
Datos como tiempo de vuelo, altitud, velocidad, magnitud de aceleración así como los 3 ejes, inclinación vertical, ángulos de alabeo, cabeceo y guiñada, datos del giroscopio de los 3 ejes, temperatura, presión, densidad del aire, apogeo predicho y salida de freno de aire se registran todos para gráficos.
Eventos de vuelo como lanzamiento, apogeo, agotamiento del motor, eyección, aterrizaje y todos los disparadores de salida y regla y puntos finales también se registran todos.
Los resúmenes de vuelo y gráficos ofrecen detalles extensos y se pueden compartir y acceder desde cualquier parte del mundo a través de Altimeter Cloud.
Altimeter Cloud también ofrece la capacidad de comparar vuelos en un gráfico y ajustar un vuelo por la presión y temperatura atmosférica real para ajustar finamente los cálculos de altitud después del vuelo si necesitas precisión absoluta.
Filtros de predicción y corrección
Aplicamos filtros Kalman y Madgwick para eliminar ruido y revelar mejores datos de vuelo verdadero y ángulos de cohete durante el vuelo.
El filtro Kalman funciona para mejorar los cálculos de altitud y velocidad fusionando estimaciones de estados futuros con datos reales del sensor que llegan. Esto ayuda a eliminar cualquier ruido excesivo en los datos del sensor de presión causado por eventos de vuelo.
El filtro Madgwick fusiona los datos del acelerómetro y giroscopio creando información de orientación precisa para el Mercury (y tu cohete cuando está montado de forma segura por lo tanto).
También hay un algoritmo de apogeo predicho que se puede usar en reglas para tomar decisiones sobre servos, grabación o salidas.
El ruido de presión extrema se puede configurar para activar un estado de bloqueo donde el altímetro se abstendrá de tomar decisiones sobre reglas, velocidad e interpolará los puntos de inicio a fin en tus datos. Esto es útil para ignorar el ruido de cargas de eyección si el altímetro está expuesto a ellas y transiciones de vuelo supersónico entre otros.
Puedes usarlo como una placa de desarrollo
Si quieres intentar programar tu propio altímetro, o usar el Mercury para una función diferente, puedes hacerlo.
El Mercury se puede programar usando aplicaciones Arduino IDE o ESP IDF. Hemos incluido código de ejemplo de Arduino IDE en el manual y el esquema para comenzar.
Por supuesto, siempre puedes volver a poner nuestro firmware en solo unos pocos clics usando nuestra herramienta de firmware en el sitio web de Altimeter Cloud, así que no necesitas preocuparte por arruinar su función principal.
Asegúrate de verificar que el lugar donde estás volando permite computadoras de vuelo personalizadas si tienes intención de hacerlo.
Muchas opciones de expansión y salidas
El Mercury tiene una salida de corriente alta integrada que se puede usar con una batería externa para disparar inflamadores o alimentar otras funciones de alta potencia.
También tiene dos puertos GP que se pueden configurar como salidas de baja corriente de propósito general, salidas de señal de servo o incluso transmisión de datos de vuelo como puerto UART.
El Mercury también tiene un práctico puerto de expansión I2C y su firmware puede comunicarse con placas de expansión de servos, placas de salida de corriente alta adicionales y sensores de temperatura por defecto. Producimos muchos de estos como accesorios, pero también funcionará con varias placas de terceros.
También hay un puerto mini RXP que te permite conectarte con los dos puertos GP y los puertos I2C a través de placas de encabezado personalizadas de tornillo hacia abajo.
¡No hay prisa para lanzar!
Nuestro altímetro tiene una vida de batería de 6-7 horas en la plataforma en modo eficiencia 1 y 8-10 horas en modo eficiencia 2 mientras está sentado en la plataforma de lanzamiento esperando para despegar.
También actualiza continuamente su punto de referencia de presión en el suelo/plataforma de lanzamiento mientras espera, por lo que no estás bloqueado a la presión cuando lo encendiste. Esto asegura que tu altitud sea precisa independientemente de si lanzas 2 minutos después de encender o 6 horas después de encender.
La protección contra lanzamiento accidental requiere tanto aceleración como cambio de presión para activar el lanzamiento, evitando que el altímetro se active accidentalmente mientras espera.
Compatibilidad con servo y freno de aire
El Mercury puede controlar servos desde sus pines GP integrados o desde placas de servo externas.
Hacemos un accesorio de placa de servo con un reloj CMOS preciso para permitir generación de señal precisa.
Puedes usar servos para todo tipo de tareas, desde sistemas de eyección hasta despliegue de frenos de aire. Todo esto se puede controlar desde el sistema de frenos de aire internos o sistema de configuración de reglas.
Reglas personalizadas
Nuestro sistema de "Reglas de acción" te permite crear hasta 6 reglas personalizadas en tu Mercury. Se analizan 100 veces por segundo y se activan cuando se cumplen tus condiciones configuradas.
Puedes controlar todas las salidas, servos o cambiar configuraciones de vuelo según sea necesario cuando se activan las reglas.
También es lógico y fácil de entender y configurar.
El ejemplo de la derecha muestra cómo puedes configurar la salida para disparar 1 segundo después del apogeo con lógica de protección de que debe estar al menos 50 metros por encima de la plataforma y el lanzamiento debe haber ocurrido antes de que pueda activarse.
Pantalla de captura y datos seriales
El Mercury puede mostrarte una captura de tu vuelo más reciente a través de nuestra pantalla de captura junto con algunos gráficos básicos e información del dispositivo.
También puedes recuperar esta información a través del puerto USB usando un terminal serial.
Esto es excelente para competiciones que necesitan leer muchos altímetros o solo una verificación rápida y fácil en el campo.
¡No olvides que siempre puedes configurar tu punto de acceso móvil para permitir que tu Mercury cargue vuelos a Altimeter Cloud en el campo y vea todos los datos también!