Altimetr Mercury V1
Mercury to mały, inteligentny altimetr, który łatwo zmieści się w rakietach o średnicy 18 mm.
W standardowej obudowie będziesz potrzebować tuby rakiety o średnicy około 22 mm, ale po wyjęciu z obudowy i użyciu samodzielnie lub z mocowaniem elektronicznego przedziału, będzie się wygodnie mieścił w tubach o średnicy 18 mm.
Jest również niezwykle łatwy w użyciu - aby zarejestrować lot z częstotliwością 100 Hz, wystarczy go włączyć i umieścić w rakiecie.
Mercury może czekać na starcie przez okres do 7 godzin bez wyczerpania baterii.
Nie musisz się martwić o wszystkie zaawansowane funkcje w przypadku standardowych lotów rakiet, chociaż dostępnych jest wiele zaawansowanych opcji dla tych, którzy ich potrzebują.
Nadaje się zarówno do szybkich i łatwych lotów w celu zebrania danych, jak i do zaawansowanych projektów.
Ponieważ posiada wbudowaną baterię akumulatorową, nie musisz się martwić o źródło zasilania dla tego komputera lotu. Jeśli chcesz uzupełnić ładunek, w zestawie znajduje się krótki kabel USB-C, aby naładować go z telefonu na terenie startu. Pełne naładowanie zwykle zużywa tylko około 1%-2% baterii twojego telefonu.
Zaprojektowany i opracowany wewnętrznie tutaj w Altimetercloud.com, aby być świetnym dodatkowym komponentem w twojej następnej rakiecie.
Altimetr jest gotowy do lotu ze wszystkimi domyślnymi ustawieniami już przesłanymi, więc naprawdę wystarczy go włączyć i jesteś gotów do lotu. Dostępne są również liczne zaawansowane ustawienia, jeśli chcesz dostroić altimetr lub użyć go w nieco niestandardowym projekcie.
Możesz aktualizować oprogramowanie na stronie internetowej Altimeter Cloud za pomocą kilku kliknięć, gdy będzie dostępne!
Mercury to wydajny altimetr, który oferuje wiele szczegółów na temat twoich lotów rakietowych. Będzie niezawodnie latać do wysokości 9200 metrów (30 000 stóp) zanim czujnik ciśnienia przekroczy jego specyfikacje. Oczywiście może iść poza to, ale z nieznanymi tolerancjami.
Dodanie świetnego akcelerometru i żyroskopu dla każdej osi pozwala altimetrowi obliczać i wykrywać dodatkowe zdarzenia lotu, takie jak wygaśnięcie silnika, zdarzenia ejercji i precyzyjne dostrojenie czasu lądowania.
Pozwala nam również obliczać kąty lotu, takie jak przechylenie od pionu, pitch, roll i yaw, aby zobaczyć, jak prosto latała twoja rakieta. Możesz nawet użyć danych żyroskopu, aby zobaczyć, jak dobrze dostrojone są twoje płetwy, na podstawie prędkości obrotu.
Altimetr Mercury obsługuje również serwomechanizmy, kanał wysokiego prądu wyjściowego, czujniki zewnętrzne, zaawansowane niestandardowe reguły i nawet hamulce powietrzne.
Bezproblemowe wykresy i dane
Mercury współpracuje z naszym systemem Altimeter Cloud.
Po prostu skonfiguruj go, aby łączył się z siecią WiFi lub osobistym hotspotem mobilnym, a automatycznie przesyła twoje loty po włączeniu trybu WiFi.
Na Altimeter Cloud nie ma limitów przechowywania ani czasu wygaśnięcia lotów i możesz zobaczyć wszystkie dostępne dane.
Ponadto możesz nawet dostosować swoje loty do rzeczywistego ciśnienia i temperatury w danym dniu, aby zobaczyć precyzyjnie dostrojone, całkowicie dokładne wysokości.
Dokładne animacje lotów
Mercury renderuje animację twojego lotu w Altimeter Cloud na podstawie rzeczywistych danych z czujników.
Sprawdź stabilność i profil lotu twojej rakiety w realistycznych warunkach.
Możesz również dostosować swój lot do rzeczywistych warunków startu i pobrać dostosowane dzienniki lotów, jeśli będzie to wymagane.
Czujniki wysokiej jakości
Nie daj się zwieść małemu rozmiarowi!
Altimetr Mercury ma czujniki wysokiej jakości, które pozwalają mu funkcjonować tak jak robi to.
Główny czujnik ciśnienia to Bosch BMP 581 (BMP 390 w wersjach 1 i 2), który oferuje niesamowitą czułość i rozdzielczość. Jeśli umieścisz Mercury na podłodze, rzucisz go w powietrze i pozwolisz mu wylądować na biurku, powinien dać ci wysokość twojego biurka z dokładnością do zaledwie kilku centymetrów lub lepiej.
3-osiowy akcelerometr 32G i 3-osiowy żyroskop 2000 dgps od ST Microelectronics również oferują niesamowitą precyzję. Po skalibracji te 6 osi jest łączone, aby wygenerować orientację kątową twojej rakiety podczas lotu.
Wbudowany procesor 160Mhz pozwala nam przetwarzać dane z czujników z wysoką dokładnością i większą złożonością niż wiele innych altimetrów.
Wbudowany WiFi i serwer internetowy
Jeśli nie masz Internetu na terenie startu lub nie chcesz używać Altimeter Cloud, Mercury ma wbudowany serwer internetowy, do którego możesz się połączyć za pośrednictwem punktu dostępu WiFi.
Pozwala to przeglądać podstawowe informacje o swoich lotach, pobierać dzienniki lotów i łatwo konfigurować wszystkie ustawienia.
Jest to również jeden z wielu sposobów konfiguracji sieci WiFi do pełnej pracy online.
Konfiguruj z Altimeter Cloud
Możesz łatwo konfigurować wszystkie swoje ustawienia wraz z przydatnymi opisami tego, co robi każde ustawienie, z witryny internetowej Altimeter Cloud.
Wystarczy, że użyjesz jednego z łatwych sposobów konfiguracji sieci WiFi w Mercury, a następnie będzie się łączyć z Internetem, gdy ma podłączony kabel USB i jest włączony.
Szczegóły rozszerzonego dziennika lotu, wykresy i konfiguracja mogą być następnie wykonywane z twojego komputera, laptopa lub telefonu w Altimeter Cloud bez problemów.
Strona internetowa pozwala również na aktualizację oprogramowania i oferuje wiele dodatkowych narzędzi rakietowych i lotów.
Rejestrowanie danych i wykresy
Mercury rejestruje dane z szybkością do 100 próbek na sekundę, oferując szczegółowy wgląd w lot.
Dane takie jak czas lotu, wysokość, prędkość, wielkość przyspieszenia, a także wszystkie 3 osie, przechylenie od pionu, kąty roll, pitch i yaw, dane żyroskopu ze wszystkich 3 osi, temperatura, ciśnienie, gęstość powietrza, przewidywany apogeum i wyjście hamulca powietrznego są wszystkie rejestrowane dla wykresów.
Zdarzenia lotów, takie jak start, apogeum, wygaśnięcie silnika, ejercja, lądowanie i wszystkie wyjścia oraz uruchomienia reguł i punkty końcowe są również wszystkie rejestrowane.
Podsumowania lotów i wykresy oferują szczegółowe informacje i mogą być udostępniane i dostępne z całego świata za pośrednictwem Altimeter Cloud.
Altimeter Cloud oferuje również możliwość porównywania lotów na jednym wykresie i dostosowywania lotu do rzeczywistego ciśnienia atmosferycznego i temperatury w celu precyzyjnego dostrojenia obliczeń wysokości po locie, jeśli potrzebujesz absolutnej dokładności.
Filtry prognozowania i korekty
Stosujemy filtry Kalmana i Madgwicka, aby usunąć szum i ujawnić lepsze rzeczywiste dane lotu i kąty rakiety podczas lotu.
Filtr Kalmana działa na ulepszenie obliczeń wysokości i prędkości poprzez fuzję szacunków przyszłych stanów z rzeczywistymi danymi z czujników. To pomaga usunąć nadmierny szum w danych czujnika ciśnienia spowodowany zdarzeniami lotów.
Filtr Madgwicka łączy dane akcelerometru i żyroskopu, tworząc dokładne informacje o orientacji dla Mercury (i twojej rakiety, gdy jest montowana bezpiecznie).
Istnieje również algorytm przewidywanego apogeum, który można wykorzystać w regułach do podejmowania decyzji dotyczących serwomechanizmów, rejestrowania lub wyjść.
Ekstremalny szum ciśnienia można skonfigurować, aby wyzwolić stan blokady, w którym altimetr wstrzyma się od podejmowania decyzji dotyczących reguł, prędkości i będzie interpolować punkty początkowe do końcowych w twoich danych. Jest to przydatne do ignorowania szumu z ładunków ejercji, jeśli altimetr jest im narażony, oraz przejścia w lot naddźwiękowy, między innymi.
Możesz używać go jako tablicy deweloperskiej
Jeśli chcesz spróbować programować własny altimetr lub użyć Mercury do innej funkcji, możesz to zrobić.
Mercury można programować samodzielnie za pomocą aplikacji Arduino IDE lub ESP IDF. Zawiera przykład Arduino IDE w instrukcji i schemat, aby Ci pomóc w rozpoczęciu.
Oczywiście zawsze możesz ponownie zainstalować nasze oprogramowanie za pomocą zaledwie kilku kliknięć korzystając z naszego narzędzia do oprogramowania na stronie internetowej Altimeter Cloud, więc nie musisz się martwić o zniszczenie jego podstawowej funkcji.
Koniecznie sprawdź, czy miejsce, w którym latasz, pozwala na niestandardowe komputery lotów, jeśli zamierzasz to zrobić.
Wiele rozszerzeń i wyjść
Mercury ma wbudowane wyjście wysokiego prądu, które można użyć z zewnętrzną baterią do zapalenia zapalek lub zasilania innych funkcji wysokiej mocy.
Posiada również dwa porty GP, które można skonfigurować jako ogólne wyjścia o niskim prądzie, wyjścia sygnału serwomechanizmu, a nawet przesyłanie danych lotów jako port UART.
Mercury posiada również przydatny port rozszerzenia I2C i jego oprogramowanie może rozmawiać z płytami rozszerzeń serwomechanizmów, dodatkowymi tablicami wyjścia wysokiego prądu i czujnikami temperatury domyślnie. Sami produkujemy wiele z nich jako akcesoria, ale współpracuje również z kilkoma tablicami osób trzecich.
Istnieje również miniaturowy port RXP, który pozwala na połączenie zarówno z dwoma portami GP, jak i portami I2C za pośrednictwem niestandardowych płytek nagłówkowych śrubowych.
Nie ma pośpiechu do startu!
Nasz altimetr ma żywotność baterii 6-7 godzin na starcie w trybie efektywności 1 i 8-10 godzin w trybie efektywności 2 podczas oczekiwania na polu startowym.
Również ciągle aktualizuje punkt odniesienia ciśnienia naziemnego/pola startowego podczas oczekiwania, więc nie jesteś zablokowany na ciśnienie, gdy go włączyłeś. Gwarantuje to dokładną wysokość niezależnie od tego, czy startujesz 2 minuty po włączeniu, czy 6 godzin po włączeniu.
Ochrona przed przypadkowym startem wymaga zarówno przyspieszenia, jak i zmiany ciśnienia, aby wyzwolić start, uniemożliwiając altimetrowi przypadkowe wyzwolenie podczas oczekiwania.
Obsługa serwomechanizmów i hamulców powietrznych
Mercury może sterować serwomechanizmami z wbudowanych pinów GP lub z zewnętrznych płyt serwomechanizmów.
Produkujemy akcesoria płyt serwomechanizmów z dokładnym zegarem CMOS, aby umożliwić precyzyjne generowanie sygnału.
Możesz używać serwomechanizmów do wszelkiego rodzaju zadań, od systemów ejercji po wdrażanie hamulców powietrznych. Wszystko to można kontrolować z wewnętrznego systemu hamulców powietrznych lub systemu konfiguracji reguł.
Reguły niestandardowe
Nasz system "Reguł działań" pozwala na utworzenie do 6 niestandardowych reguł w Mercury. Są analizowane 100 razy na sekundę i uruchamiane, gdy warunki są spełnione.
Możesz kontrolować wszystkie wyjścia, serwomechanizmy lub zmienić ustawienia konfiguracji lotu, gdy reguły zostaną wyzwolone.
Jest to logiczne i łatwe do zrozumienia i konfiguracji.
Przykład po prawej stronie pokazuje, jak można skonfigurować wyjście, aby zapalić się 1 sekundę po apogeum z logiką ochronną, że musi być co najmniej 50 metrów nad polem startowym i start musi nastąpić, zanim będzie mógł się wyzwolić.
Ekran migawki i dane szeregowe
Mercury może pokazać ci migawkę ostatniego lotu za pośrednictwem naszego ekranu migawki wraz z niektórymi podstawowymi wykresami i informacjami o urządzeniu.
Możesz również pobrać te informacje za pośrednictwem portu USB korzystając z terminala szeregowego.
Jest to świetne dla konkursów, które muszą odczytać wiele altimetrów, lub just szybka i łatwa kontrola na terenie.
Nie zapomnij, że zawsze możesz skonfigurować swój mobilny hotspot, aby pozwolić Mercury przesyłać loty do Altimeter Cloud na terenie i wyświetlać pełne dane!