Der Mercury-Höhenmesser kann mit nur wenigen Variablen über Ihre Rakete die geschätzte Apogäum während der Gleitsphase nach dem Motorabbrand berechnen. Diese Vorhersage läuft mit bis zu 100 Hz und wird in Ihren Flugdiagrammen angezeigt. Erfordert Firmware 2.1 oder später.
Diese Informationen können im Action-Rules-System als Bedingung (mit „Vorhergesagte Apogäum" oder „Luftbremse bei Prozent") oder zum Steuern des unten beschriebenen automatischen Luftbremssystems verwendet werden.
Einstellungen für die Apogäum-Vorhersage
Es gibt 5 Einstellungen für den Vorhersagealgorithmus. Sie müssen die ersten 3 für gute Ergebnisse genau ausfüllen.
Raketenmasse
Dies ist die Masse Ihrer Rakete beim Motorabbrand in Kilogramm. Also Ihre komplette Rakete, wie Sie sie fliegen, aber mit einem verbrauchten Motorgehäuse anstelle eines neuen. Für die genauesten Vorhersagen möchten Sie dies so genau wie möglich erreichen.
Wenn Sie kein gebrauchtes Motorgehäuse bekommen können, schlagen Sie das Netto-Treibstoffgewicht des Motors nach und subtrahieren Sie dieses vom Gewicht des geladenen Motors, um eine grobe Schätzung des Gewichts des verbrauchten Gehäuses zu erhalten.
Luftwiderstandsbeiwert
Bei den meisten Raketen liegt dieser Wert zwischen 0,4 und 0,8. Ein Wert von 0,75 ist ein angemessener Ausgangspunkt. Wenn Sie Simulationssoftware wie OpenRocket oder RockSim verwenden, können Sie dort einen genaueren Wert ermitteln.
Wenn Sie bei einem Testflug feststellen, dass die geschätzte Apogäum viel höher als in der Realität ist, ist Ihr Beiwert wahrscheinlich zu niedrig – erhöhen Sie ihn, um die Schätzung zu senken. Wenn die Schätzung zu niedrig ist, verringern Sie den Beiwert, um die vorhergesagte Höhe zu erhöhen.
Raketenfläche
Dies ist die Querschnittsfläche Ihrer Rakete von oben in Quadratmetern (m²). Sie können dies schätzen, indem Sie die Fläche des Querschnitts Ihres Rumpfhohlrohrs ermitteln und die Flügelbreite und -dicke addieren. Vergessen Sie nicht, diesen Wert in Metern umzurechnen.
Zur Referenz: Ein 38-mm-Rumpfhohlrohr hat eine Querschnittsfläche von etwa 0,00113 m².
Luftdichte berechnen
Wenn diese Option aktiviert ist (Standard), berechnet der Mercury während des Flugs die Luftdichte in der aktuellen Höhe der Rakete für die genaueste Vorhersage. Wenn deaktiviert, verwendet er einen statischen Durchschnitt basierend auf ungefähr 400 Metern Höhe, was größtenteils in Ordnung sein sollte, wenn Sie unter 1000 Metern fliegen.
Wichtig: Sie müssen den genauen prognostizierten Luftdruck für den Tag und den Ort, an dem Sie fliegen, eingeben, damit diese Funktion Ihre Höhe über dem Meeresspiegel korrekt berechnet. Stellen Sie dies in den Flugeinstellungen ein.
Spezifische Gaskonstante
Dies ist die spezifische Gaskonstante für trockene Luft. Der Standardwert beträgt 287,05 J/(kg·K). Sie sollten dies nur in Betracht ziehen, wenn Sie in sehr feuchter Luft fliegen, und selbst dann ist der Unterschied gering.
Luftbremsen-Konfiguration
Das Luftbremssystem verwendet einen Servo-Kanal zur Steuerung der Luftbremsenbereitstellung während der Gleitsphase. Wenn aktiviert, versucht das System, Ihre Rakete auf eine Zielflughöhe zu bringen, indem die Bremsen basierend auf der vorhergesagten Apogäum schrittweise entfaltet und eingezogen werden. Sie werden trotzdem einen Motor wählen wollen, der Ihnen etwas mehr Höhe als Ihr Ziel gibt.
Obwohl es nur einen Servo-Kanal verwendet (entweder die GP-Lötpads oder ein externes I2C-Expansionsboard), können Sie mehr als einen Servo-Signaldraht mit einem einzelnen Kanal verbinden, wenn Sie mehrere Servos gleichzeitig steuern müssen.
Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den gewählten Servo-Kanal mit dem OFF-Winkel konfigurieren, der auf Ihre Bremsen vollständig geschlossen gesetzt ist, und dem ON-Winkel vollständig entfaltet. Stellen Sie auch sicher, dass Sie denselben Servo-Kanal nicht in den Action-Rules verwenden, um einen Konflikt zu vermeiden. Weitere Setupanweisungen finden Sie auf der Servo-Konfigurationsseite.
Luftbremsen aktivieren
Ein einfacher Ein-/Ausschalter für das Luftbremssystem. Standardmäßig ausgeschaltet.
Servo-Kanal
Wählen Sie, welcher Servo-Kanal Ihre Luftbremsen steuert. Die Optionen sind GP6, GP7 oder einer der 6 Kanäle auf dem I2C-PCA9685-Expansionsboard (I2C #1 bis #6).
Ausfahrgeschwindigkeit
Die Luftbremsen fahren schrittweise aus, während das System auf aktualisierte Vorhersagen wartet, und fahren schnell ein, wenn die vorhergesagte Apogäum unter das Ziel fällt. Diese Einstellung steuert, wie schnell die Bremsen bis zur vollständigen Entfaltung hochfahren:
- Schnell – AUS bis vollständig entfaltet in 0,5 Sekunden
- Mittel (Standard) – AUS bis vollständig entfaltet in 1 Sekunde
- Langsam – AUS bis vollständig entfaltet in 2 Sekunden
Zielflughöhe
Die Flughöhe in Metern, auf die Sie abzielen. Das System versucht, die vorhergesagte Apogäum während der Gleitsphase so nahe wie möglich an diesen Wert zu bringen.
Frühe Anpassung
Diese Einstellung hilft zu verhindern, dass das System zu Beginn der Gleitsphase zu viel Energie aus der Rakete entfernt, wenn Vorhersagetoleranzen die Apogäum möglicherweise überschätzen. Sie funktioniert durch Ausrichtung auf eine etwas höhere Höhe, bis die Rakete 85% der Zielflughöhe erreicht.
Wenn Sie beispielsweise die Zielflughöhe auf 1000 Meter und die frühe Anpassung auf 5% setzen, wird der Mercury auf 1050 Meter abzielen, bis die Rakete 850 Meter Höhe erreicht. Es wird dann zur Ansteuerung der echten 1000 Meter für den Rest der Gleitsphase wechseln. Eine gute Einstellung liegt normalerweise zwischen einigen Prozent und 10–20%.
Aktivierungshöhe
Dies ist die Flughöhe in Prozent der Zielflughöhe, bei der das System zu arbeiten beginnt. Die Optionen reichen von 10% bis 80%, wobei 20% der Standard ist.
Mit beispielsweise einer Zielflughöhe von 300 Metern und Aktivierung auf 40% beginnt das System mit der Bereitstellung von Bremsen, sobald die Rakete 120 Meter überschreitet.
Unabhängig von dieser Einstellung werden die Luftbremsen erst nach der Erkennung des Abbrands betrieben, da der Vorhersagealgorithmus nur nach dem Abbrand genau ist.
Verwendung von Vorhersagedaten in Action-Rules
Auch wenn Sie das automatische Luftbremssystem nicht verwenden, sind die vorhergesagten Apogäum-Daten als Bedingung im Action-Rules-System verfügbar. Sie können „Vorhergesagte Apogäum (m)" und „Luftbremse bei Prozent (%)" als Bedingungsdaten verwenden, um benutzerdefinierte Regeln zu erstellen. Sie könnten beispielsweise eine Aktion nur auslösen, wenn die vorhergesagte Apogäum eine bestimmte Höhe überschreitet, oder den Luftbremsen-Prozentsatz verwenden, um andere Systeme zu koordinieren.