O altímetro Mercury pode, dados apenas alguns parâmetros sobre seu foguete, calcular uma apogeu estimada durante a fase de planejamento após o burnout do motor. Esta previsão é executada em até 100Hz e é exibida nos seus gráficos de voo. Requer firmware 2.1 ou posterior.
Esta informação pode ser usada no sistema de regras de ação como uma condição (usando "Apogeu prevista" ou "Porcentagem de freio de ar ativado"), ou para acionar o sistema automático de freio de ar descrito abaixo.
Configurações de previsão de apogeu
Existem 5 configurações para o algoritmo de previsão. Você precisa preencher as 3 primeiras com precisão para obter bons resultados.
Massa do foguete
Esta é a massa do seu foguete no burnout em quilogramas. Portanto, seu foguete completo como você vai voar, mas com um motor gasto em vez de um novo. Para as previsões mais precisas, você quer se aproximar o máximo possível.
Se você não conseguir encontrar uma casca de motor usada, procure o peso líquido de propelente do motor e subtraia-o do peso do motor carregado para uma estimativa aproximada do peso da casca gasta.
Coeficiente de arrasto
Para a maioria dos foguetes, este valor estará entre 0,4 e 0,8. Um valor de 0,75 é um ponto de partida razoável. Se você usar software de simulação como OpenRocket ou RockSim, pode obter uma figura mais precisa de lá.
Se você descobrir em um voo de teste que a apogeu estimada é muito maior que a realidade, seu coeficiente provavelmente é muito baixo — aumente-o para diminuir a estimativa. Se a estimativa for muito baixa, diminua o coeficiente para aumentar a altitude prevista.
Área do foguete
Esta é a área da seção transversal do seu foguete visto de cima, em metros quadrados (m²). Você pode estimar isso tomando a área da seção transversal do seu tubo do corpo de estrutura e adicionando a largura e a espessura das aletas. Não se esqueça de trabalhar em metros para este valor.
Como referência, um tubo de corpo de 38mm tem uma área de seção transversal de aproximadamente 0,00113 m².
Calcular densidade do ar
Quando ativado (o padrão), o Mercury calcula a densidade do ar na altitude atual do foguete durante o voo para a previsão mais precisa. Se desativado, usa uma média estática baseada em aproximadamente 400 metros de altitude, o que deve ser aceitável se você estiver voando abaixo de 1000 metros.
Importante: Você precisa inserir a previsão de pressão precisa para o dia e local onde está voando para que esta função calcule sua altitude acima do nível do mar corretamente. Configure isto nas configurações de voo.
Constante de gás do ar
Esta é a constante de gás específica para ar seco. O valor padrão é 287,05 J/(kg·K). Você só deveria considerar alterar isto se estiver voando em condições de ar muito úmido, e mesmo assim a diferença é pequena.
Configuração do freio de ar
O sistema de freio de ar usa um canal de servo para controlar a implantação do freio de ar durante a fase de planejamento. Se ativado, o sistema tentará trazer seu foguete para uma altitude alvo implantando e retraindo gradualmente os freios com base na apogeu prevista. Você ainda vai querer escolher um motor que lhe dê um pouco mais de altitude que seu alvo.
Mesmo que use apenas um canal de servo (pads de solda GP ou uma placa de expansão I2C externa), você pode conectar o fio de sinal de mais de um servo a um único canal se precisar acionar vários servos simultaneamente.
Nota: Certifique-se de configurar o canal de servo escolhido com o ângulo OFF definido para seus freios completamente fechados e o ângulo ON definido para totalmente implantado. Também certifique-se de não usar o mesmo canal de servo nas regras de ação para evitar conflitos. Consulte a página de configuração de servo para instruções de configuração.
Ativar frenagem de ar
Um simples alternador liga/desliga para o sistema de freio de ar. Desativado por padrão.
Canal de servo
Selecione qual canal de servo controla seus freios de ar. As opções são GP6, GP7, ou qualquer um dos 6 canais na placa de expansão I2C PCA9685 (I2C #1 a #6).
Velocidade de implantação
Os freios de ar são implantados gradualmente enquanto o sistema aguarda previsões atualizadas, e retraem rapidamente quando a apogeu prevista cai abaixo do alvo. Esta configuração controla a rapidez com que os freios aumentam até a implantação total:
- Rápido — OFF para totalmente implantado em 0,5 segundos
- Médio (padrão) — OFF para totalmente implantado em 1 segundo
- Lento — OFF para totalmente implantado em 2 segundos
Altitude alvo
A altitude em metros que você está almejando. O sistema tentará trazer a apogeu prevista o mais próximo possível deste valor durante a fase de planejamento.
Ajuste antecipado
Esta configuração ajuda a evitar que o sistema remova muita energia do foguete no início da fase de planejamento quando as tolerâncias de previsão podem superestimar a apogeu. Funciona direcionando uma altitude ligeiramente maior até o foguete atingir 85% da altura alvo.
Por exemplo, se você definir a altitude alvo para 1000 metros e o ajuste antecipado para 5%, o Mercury irá almejar 1050 metros até o foguete atingir 850 metros de altitude. Em seguida, ele mudará para almejar os 1000 metros verdadeiros para o resto da planejamento. Uma boa configuração é tipicamente em qualquer lugar de alguns por cento a 10–20%.
Altitude de ativação
Esta é a altitude como uma porcentagem da altitude alvo em que o sistema começará a operar. As opções variam de 10% a 80%, com 20% como padrão.
Por exemplo, com uma altitude alvo de 300 metros e ativação definida para 40%, o sistema começará a implantar freios uma vez que o foguete exceda 120 metros.
Independentemente desta configuração, os freios de ar não funcionarão até que o burnout seja detectado, pois o algoritmo de previsão é apenas preciso após o burnout.
Usando dados de previsão em regras de ação
Mesmo que você não use o sistema automático de freio de ar, os dados de apogeu prevista estão disponíveis como uma condição no sistema de regras de ação. Você pode usar "Apogeu prevista (m)" e "Porcentagem de freio de ar ativado (%)" como dados de condição para construir regras personalizadas. Por exemplo, você poderia acionar uma ação apenas se a apogeu prevista exceder uma certa altitude, ou usar a porcentagem de freio de ar para coordenar outros sistemas.