El altímetro Mercury puede, con solo algunas variables sobre tu cohete, calcular una apogea estimada durante la fase de planeo después del quemado del motor. Esta predicción se ejecuta hasta 100Hz y se muestra en tus gráficos de vuelo. Requiere firmware 2.1 o posterior.
Esta información se puede utilizar en el sistema de reglas de acción como una condición (usando "Predicted apogee" o "Air brake on percent"), o para impulsar el sistema automático de frenos de aire descrito a continuación.
Configuración de predicción de apogea
Hay 5 configuraciones para el algoritmo de predicción. Necesitas rellenar los primeros 3 con precisión para obtener buenos resultados.
Masa del cohete
Esta es la masa de tu cohete en el quemado en kilogramos. Entonces tu cohete completo tal como lo volarás, pero con un motor gastado en lugar de uno nuevo. Para las predicciones más precisas, quieres que esto sea lo más cercano posible.
Si no puedes conseguir un motor gastado, busca el peso neto del propelente del motor y resta esto del peso del motor cargado para una estimación aproximada del peso de la carcasa gastada.
Coeficiente de arrastre
Para la mayoría de los cohetes, este valor estará entre 0.4 y 0.8. Un valor de 0.75 es un punto de partida razonable. Si utilizas software de simulación como OpenRocket o RockSim, puedes obtener una cifra más precisa de allí.
Si encuentras en un vuelo de prueba que la apogea estimada es mucho más alta que la realidad, tu coeficiente probablemente sea demasiado bajo — aumentalo para bajar la estimación. Si la estimación es demasiado baja, disminuye el coeficiente para aumentar la altitud predicha.
Área del cohete
Esta es el área de la sección transversal de tu cohete vista desde arriba, en metros cuadrados (m²). Puedes estimarla tomando el área de la sección transversal de tu tubo del fuselaje y agregando el ancho y espesor del aleta. No olvides trabajar en metros para este valor.
Como referencia, un tubo de cuerpo de 38 mm tiene un área de sección transversal de aproximadamente 0.00113 m².
Calcular densidad del aire
Cuando está habilitado (por defecto), el Mercury calcula la densidad del aire a la altitud actual del cohete durante el vuelo para la predicción más precisa. Si está deshabilitado, utiliza un promedio estático basado en aproximadamente 400 metros de altitud, que debería funcionar bien si estás volando por debajo de 1000 metros.
Importante: Necesitas ingresar la presión de pronóstico precisa para el día y ubicación donde estés volando para que esta función calcule correctamente tu altitud sobre el nivel del mar. Configura esto en los ajustes de vuelo.
Constante de gas del aire
Esta es la constante de gas específica para aire seco. El valor por defecto es 287.05 J/(kg·K). Solo querrías considerar cambiar esto si estás volando en condiciones de aire muy húmedo, e incluso entonces la diferencia es pequeña.
Configuración de frenos de aire
El sistema de frenos de aire utiliza un canal de servo para controlar el despliegue de frenos de aire durante la fase de planeo. Si está habilitado, el sistema intentará llevar tu cohete a una altitud objetivo desplegando y retrayendo gradualmente los frenos basándose en la apogea predicha. Aún querrás elegir un motor que te dé un poco más de altitud que tu objetivo.
Aunque solo utiliza un canal de servo (ya sea los pads de soldadura GP o una placa de expansión I2C externa), puedes conectar el cable de señal de más de un servo a un solo canal si necesitas impulsar varios servos simultáneamente.
Nota: Asegúrate de configurar el canal de servo elegido con el ángulo OFF establecido en tus frenos completamente cerrados y el ángulo ON establecido como completamente desplegado. También asegúrate de no utilizar el mismo canal de servo en las reglas de acción para evitar un conflicto. Consulta la página de configuración de servo para obtener instrucciones de configuración.
Habilitar frenado de aire
Un simple interruptor de encendido/apagado para el sistema de frenos de aire. Deshabilitado por defecto.
Canal de servo
Selecciona qué canal de servo controla tus frenos de aire. Las opciones son GP6, GP7, o cualquiera de los 6 canales en la placa de expansión I2C PCA9685 (I2C #1 a #6).
Velocidad de despliegue
Los frenos de aire se despliegan gradualmente mientras el sistema espera predicciones actualizadas, y se retractan rápidamente cuando la apogea predicha cae por debajo del objetivo. Esta configuración controla la rapidez con que los frenos se rampa hacia el despliegue completo:
- Rápido — OFF a completamente desplegado en 0.5 segundos
- Medio (por defecto) — OFF a completamente desplegado en 1 segundo
- Lento — OFF a completamente desplegado en 2 segundos
Altitud objetivo
La altitud en metros que estás apuntando. El sistema intentará llevar la apogea predicha lo más cerca posible de este valor durante la fase de planeo.
Ajuste temprano
Esta configuración ayuda a evitar que el sistema elimine demasiada energía del cohete temprano en la fase de planeo cuando las tolerancias de predicción pueden sobreestimar la apogea. Funciona apuntando a una altitud ligeramente más alta hasta que el cohete alcance el 85% de la altura objetivo.
Por ejemplo, si estableces la altitud objetivo en 1000 metros y el ajuste temprano en 5%, el Mercury apuntará a 1050 metros hasta que el cohete alcance 850 metros de altitud. Luego cambiará a apuntar a los verdaderos 1000 metros para el resto del planeo. Una buena configuración típicamente está en cualquier lugar de unos pocos por ciento a 10–20%.
Altitud de activación
Esta es la altitud como porcentaje de la altitud objetivo en la cual el sistema comenzará a operar. Las opciones van del 10% al 80%, con 20% como predeterminado.
Por ejemplo, con una altitud objetivo de 300 metros y activación establecida en 40%, el sistema comenzará a desplegar frenos una vez que el cohete supere 120 metros.
Independientemente de esta configuración, los frenos de aire no funcionarán hasta que se detecte el quemado, ya que el algoritmo de predicción solo es preciso después del quemado.
Usando datos de predicción en reglas de acción
Aunque no uses el sistema automático de frenos de aire, los datos de apogea predicha están disponibles como una condición en el sistema de reglas de acción. Puedes usar "Predicted apogee (m)" y "Air brake on percent (%)" como datos de condición para construir reglas personalizadas. Por ejemplo, podrías disparar una acción solo si la apogea predicha excede una cierta altitud, o usar el porcentaje de freno de aire para coordinar otros sistemas.