De Mercury-altimeter kan, gegeven slechts een paar variabelen over uw raket, een geschat apogeum berekenen tijdens de glijfase na motorbrandstof-uitputting. Deze voorspelling loopt tot 100Hz en wordt weergegeven op uw vluchtgrafieken. Vereist firmware 2.1 of later.
Deze informatie kan worden gebruikt in het action rules-systeem als een voorwaarde (met "Predicted apogee" of "Air brake on percent"), of om het hieronder beschreven automatische remschermensysteem aan te drijven.
Instellingen voor apogeum-voorspelling
Er zijn 5 instellingen voor het voorspellingsalgoritme. U moet de eerste 3 nauwkeurig invullen voor goede resultaten.
Raketmassa
Dit is de massa van uw raket bij motorbrandstof-uitputting in kilogrammen. Dus uw volledige raket zoals u deze vliegt, maar met een lege motorkast in plaats van een verse. Voor de meest nauwkeurige voorspellingen wilt u dit zo dicht mogelijk benaderen.
Als u geen gebruikte motorkast kunt krijgen, zoek het netto propellandgewicht van de motor op en trek dit af van het gewicht van de geladen motor voor een ruwe schatting van het gewicht van de lege kast.
Weerstandscoëfficiënt
Voor de meeste raketten ligt deze waarde tussen 0,4 en 0,8. Een waarde van 0,75 is een redelijk startpunt. Als u simulatiesoftware zoals OpenRocket of RockSim gebruikt, kunt u daar een nauwkeurigere waarde krijgen.
Als u bij een testvlucht vindt dat het geschatte apogeum veel hoger is dan in werkelijkheid, is uw coëfficiënt waarschijnlijk te laag — verhoog deze om de schatting te verlagen. Als de schatting te laag is, verlaag de coëfficiënt om de voorspelde hoogte te verhogen.
Raketvlak
Dit is het dwarsdoorsnede-oppervlak van uw raket zoals gezien van boven, in vierkante meters (m²). U kunt dit schatten door het oppervlak van de dwarsdoorsnede van uw rompcilinder te nemen en de vinbreedte en -dikte toe te voegen. Vergeet niet in meters voor deze waarde te werken.
Als referentie heeft een 38mm-rompcilinder een dwarsdoorsnede van ongeveer 0,00113 m².
Luchtdichtheid berekenen
Wanneer ingeschakeld (de standaardinstelling), berekent de Mercury de dichtheid van de lucht op de huidige hoogte van de raket tijdens de vlucht voor de meest nauwkeurige voorspelling. Als uitgeschakeld, gebruikt het een statisch gemiddelde op basis van ongeveer 400 meter hoogte, wat grotendeels prima moet zijn als u onder de 1000 meter vliegt.
Belangrijk: U moet de nauwkeurige voorspelde luchtdruk voor de dag en locatie waar u vliegt invoeren, zodat deze functie uw hoogte boven zeeniveau correct kan berekenen. Stel dit in in de vlieginstellingen.
Luchtgasconstante
Dit is de specifieke gasconstante voor droge lucht. De standaardwaarde is 287,05 J/(kg·K). U zou dit alleen willen wijzigen als u in zeer vochtige luchtomstandigheden vliegt, en zelfs dan is het verschil klein.
Configuratie van remscherm
Het remschermensysteem gebruikt één servo-kanaal om remschermuitvoering tijdens de glijfase te regelen. Indien ingeschakeld, probeert het systeem uw raket naar een doelhoogte te brengen door de remschermen geleidelijk in te zetten en in te trekken op basis van het voorspelde apogeum. U wilt nog steeds een motor kiezen die u iets meer hoogte geeft dan uw doel.
Hoewel het slechts één servo-kanaal gebruikt (ofwel de GP-soldeerplatjes ofwel een externe I2C-uitbreidingskaart), kunt u meer dan één servo-signaaldraad aan een enkel kanaal aansluiten als u meerdere servo's tegelijkertijd moet aansturen.
Opmerking: Zorg ervoor dat u het gekozen servo-kanaal configureert met de OFF-hoek ingesteld op uw remschermen volledig gesloten en de ON-hoek ingesteld op volledig uitgebreid. Zorg er ook voor dat u niet hetzelfde servo-kanaal in de action rules gebruikt om conflicten te voorkomen. Zie de servo-configuratiepagina voor instellingsinstructies.
Remschermwerking inschakelen
Een eenvoudige aan/uit-schakelaar voor het remschermensysteem. Standaard uit.
Servo-kanaal
Selecteer welk servo-kanaal uw remschermen bestuurt. De opties zijn GP6, GP7, of een van de 6 kanalen op de I2C PCA9685-uitbreidingskaart (I2C #1 tot #6).
Uitzettingssnelheid
De remschermen zetten zich geleidelijk uit terwijl het systeem op bijgewerkte voorspellingen wacht, en trekken zich snel in wanneer het voorspelde apogeum onder het doel daalt. Deze instelling bepaalt hoe snel de remschermen tot volledige uitzetting toenemen:
- Snel — UIT tot volledig uitgebreid in 0,5 seconden
- Gemiddeld (standaard) — UIT tot volledig uitgebreid in 1 seconde
- Langzaam — UIT tot volledig uitgebreid in 2 seconden
Doelhoogte
De hoogte in meters die u nastreeft. Het systeem zal proberen het voorspelde apogeum zo dicht mogelijk bij deze waarde te brengen tijdens de glijfase.
Vroege aanpassing
Deze instelling helpt te voorkomen dat het systeem te veel energie uit de raket verwijdert aan het begin van de glijfase wanneer voorspellingstoleranties het apogeum kunnen overschatten. Het werkt door een iets hogere hoogte aan te streven totdat de raket 85% van de doelhoogte bereikt.
Bijvoorbeeld, als u de doelhoogte op 1000 meter instelt en de vroege aanpassing op 5%, zal de Mercury op 1050 meter richten totdat de raket 850 meter hoogte bereikt. Het zal dan overschakelen op het aanstreven van de werkelijke 1000 meter voor de rest van de glijfase. Een goede instelling is meestal ergens van een paar procent tot 10-20%.
Activerings-altitude
Dit is de hoogte als percentage van de doelhoogte waarop het systeem begint te werken. De opties variëren van 10% tot 80%, met 20% als standaard.
Bijvoorbeeld, met een doelhoogte van 300 meter en activering ingesteld op 40%, begint het systeem remschermen in te zetten zodra de raket 120 meter overschrijdt.
Ongeacht deze instelling, zullen de remschermen niet werken totdat motorbrandstof-uitputting is gedetecteerd, omdat het voorspellingsalgoritme alleen nauwkeurig is na motorbrandstof-uitputting.
Voorspellingsgegevens gebruiken in action rules
Zelfs als u het automatische remschermensysteem niet gebruikt, zijn de voorspelde apogeum-gegevens beschikbaar als een voorwaarde in het action rules-systeem. U kunt "Predicted apogee (m)" en "Air brake on percent (%)" als voorwaardegegevens gebruiken om aangepaste regels te maken. U kunt bijvoorbeeld een actie alleen activeren als het voorspelde apogeum een bepaalde hoogte overschrijdt, of het remschermpercentage gebruiken om andere systemen coördineren.