L'altimètre Mercury peut, à partir de seulement quelques variables concernant votre fusée, calculer une apogée estimée pendant la phase de vol balistique après la fin de la combustion du moteur. Cette prédiction s'exécute à une fréquence pouvant atteindre 100 Hz et s'affiche sur vos graphiques de vol. Nécessite le firmware 2.1 ou une version ultérieure.
Ces informations peuvent être utilisées dans le système des règles d'action comme condition (en utilisant « Apogée prédite » ou « Pourcentage de freinage aérodynamique »), ou pour piloter le système de freinage aérodynamique automatique décrit ci-dessous.
Paramètres de prédiction d'apogée
Il y a 5 paramètres pour l'algorithme de prédiction. Vous devez remplir les 3 premiers avec précision pour obtenir de bons résultats.
Masse de la fusée
C'est la masse de votre fusée à la fin de la combustion en kilogrammes. Donc votre fusée complète telle que vous la lancez, mais avec un boîtier de moteur usagé plutôt qu'un moteur neuf. Pour les prédictions les plus précises, vous voudrez vous rapprocher autant que possible de cette valeur.
Si vous ne pouvez pas vous procurer un boîtier de moteur usagé, consultez le poids net du carburant du moteur et soustrayez cette valeur du poids du moteur chargé pour obtenir une estimation approximative du poids du boîtier usagé.
Coefficient de traînée
Pour la plupart des fusées, cette valeur sera entre 0,4 et 0,8. Une valeur de 0,75 est un bon point de départ. Si vous utilisez un logiciel de simulation tel qu'OpenRocket ou RockSim, vous pouvez obtenir une valeur plus précise à partir de là.
Si vous constatez lors d'un vol de test que l'apogée estimée est beaucoup plus élevée que la réalité, votre coefficient est probablement trop faible — augmentez-le pour réduire l'estimation. Si l'estimation est trop basse, diminuez le coefficient pour augmenter l'altitude prédite.
Surface de la fusée
C'est la surface de la section transversale de votre fusée vue de dessus, en mètres carrés (m²). Vous pouvez l'estimer en prenant la surface de la section transversale de votre tube fuselage et en ajoutant la largeur et l'épaisseur des ailettes. N'oubliez pas de travailler en mètres pour cette valeur.
À titre de référence, un tube fuselage de 38 mm a une surface de section transversale d'environ 0,00113 m².
Calculer la densité de l'air
Lorsqu'il est activé (par défaut), le Mercury calcule la densité de l'air à l'altitude actuelle de la fusée pendant le vol pour la prédiction la plus précise. S'il est désactivé, il utilise une moyenne statique basée sur environ 400 mètres d'altitude, ce qui devrait être acceptable si vous volez sous 1000 mètres.
Important : Vous devez entrer la pression atmosphérique prévue exacte pour le jour et le lieu de vol pour que cette fonction calcule correctement votre altitude au-dessus du niveau de la mer. Définissez cette valeur dans les paramètres de vol.
Constante des gaz
C'est la constante des gaz spécifique pour l'air sec. La valeur par défaut est 287,05 J/(kg·K). Vous ne devriez envisager de changer cela que si vous lancez dans des conditions d'air très humide, et même dans ce cas, la différence est mineure.
Configuration du freinage aérodynamique
Le système de freinage aérodynamique utilise un canal de servo pour contrôler le déploiement du freinage aérodynamique pendant la phase de vol balistique. S'il est activé, le système essaiera de faire atteindre à votre fusée une altitude cible en déployant et rétractant graduellement les freins en fonction de l'apogée prédite. Vous voudrez toujours choisir un moteur qui vous donne une altitude légèrement supérieure à votre cible.
Même s'il n'utilise qu'un seul canal de servo (soit les soudures GP, soit une carte d'expansion I2C externe), vous pouvez connecter le fil de signal de plusieurs servos à un seul canal si vous avez besoin de piloter plusieurs servos simultanément.
Remarque : Assurez-vous de configurer le canal de servo choisi avec l'angle OFF défini sur vos freins complètement fermés et l'angle ON défini sur complètement déployé. Assurez-vous également que vous n'utilisez pas le même canal de servo dans les règles d'action pour éviter un conflit. Consultez la page de configuration des servos pour les instructions de configuration.
Activer le freinage aérodynamique
Un simple interrupteur marche/arrêt pour le système de freinage aérodynamique. Désactivé par défaut.
Canal de servo
Sélectionnez quel canal de servo contrôle vos freins aérodynamiques. Les options sont GP6, GP7, ou n'importe lequel des 6 canaux sur la carte d'expansion I2C PCA9685 (I2C #1 à #6).
Vitesse de déploiement
Les freins aérodynamiques se déploient graduellement pendant que le système attend des prédictions mises à jour, et se rétractent rapidement lorsque l'apogée prédite descend sous la cible. Ce paramètre contrôle la rapidité avec laquelle les freins augmentent jusqu'au déploiement complet :
- Rapide — OFF à complètement déployé en 0,5 seconde
- Moyen (par défaut) — OFF à complètement déployé en 1 seconde
- Lent — OFF à complètement déployé en 2 secondes
Altitude cible
L'altitude en mètres que vous visez. Le système essaiera de rapprocher l'apogée prédite autant que possible de cette valeur pendant la phase de vol balistique.
Ajustement précoce
Ce paramètre aide à empêcher le système de retirer trop d'énergie de la fusée tôt dans la phase de vol balistique lorsque les tolérances de prédiction peuvent surestimer l'apogée. Il fonctionne en visant une altitude légèrement plus élevée jusqu'à ce que la fusée atteigne 85 % de la hauteur cible.
Par exemple, si vous définissez l'altitude cible à 1000 mètres et l'ajustement précoce à 5 %, le Mercury visera 1050 mètres jusqu'à ce que la fusée atteigne 850 mètres d'altitude. Il basculera ensuite vers le vrai 1000 mètres pour le reste du vol. Un bon paramètre se situe généralement entre quelques pour cent et 10–20 %.
Altitude d'activation
C'est l'altitude en pourcentage de l'altitude cible à laquelle le système commencera à fonctionner. Les options vont de 10 % à 80 %, avec 20 % par défaut.
Par exemple, avec une altitude cible de 300 mètres et l'activation définie à 40 %, le système commencera à déployer les freins une fois que la fusée dépassera 120 mètres.
Indépendamment de ce paramètre, les freins aérodynamiques ne fonctionneront pas jusqu'à ce que la fin de la combustion soit détectée, car l'algorithme de prédiction n'est précis qu'après la fin de la combustion.
Utilisation des données de prédiction dans les règles d'action
Même si vous n'utilisez pas le système de freinage aérodynamique automatique, les données d'apogée prédite sont disponibles comme condition dans le système des règles d'action. Vous pouvez utiliser « Apogée prédite (m) » et « Pourcentage de freinage aérodynamique (%) » comme données de condition pour construire des règles personnalisées. Par exemple, vous pourriez déclencher une action uniquement si l'apogée prédite dépasse une certaine altitude, ou utiliser le pourcentage de freinage pour coordonner d'autres systèmes.