Altimetr Mercury může vypočítat odhadovanou apogeu během fáze klouzání po vyhoření motoru, pokud má jen pár proměnných o vaší raketě. Tato předpověď běží až na 100 Hz a je zobrazena na vašich letových grafech. Vyžaduje firmware 2.1 nebo novější.
Tyto informace lze použít v systému pravidel akcí jako podmínka (pomocí "Predicted apogee" nebo "Air brake on percent"), nebo k řízení automatického systému vzduchových brzd popsaného níže.
Nastavení předpovědi apogeu
Algoritmus předpovědi má 5 nastavení. Pro dobré výsledky je potřeba přesně vyplnit první 3.
Hmotnost rakety
Jedná se o hmotnost vaší rakety při vyhoření motoru v kilogramech. Tedy vaši kompletní raketu, jak ji létáte, ale s vyhořelým pouzdrem motoru namísto nového. Pro nejpřesnější předpovědi chcete, aby to bylo co nejblíže.
Pokud nemůžete sehnat použité pouzdro motoru, podívejte se na čistou hmotnost pohonné látky motoru a odečtěte ji od hmotnosti načteného motoru, abyste dostali přibližný odhad hmotnosti vyhořelého pouzdra.
Koeficient odporu
Pro většinu raket bude tato hodnota mezi 0,4 a 0,8. Hodnota 0,75 je rozumný výchozí bod. Pokud používáte simulační software, jako je OpenRocket nebo RockSim, můžete odtud získat přesnější hodnotu.
Pokud zjistíte při testovacím letu, že odhadovaná apogea je mnohem vyšší než realita, váš koeficient je pravděpodobně příliš nízký – zvyšte jej, aby se odhad snížil. Pokud je odhad příliš nízký, snižte koeficient, aby se zvýšila predikovaná nadmořská výška.
Plocha rakety
Jedná se o průřezovou plochu vaší rakety pohledem shora v metrech čtverečních (m²). Můžete ji odhadnout tak, že vezmete plochu průřezu trubky těla vašeho letadla a přidáte šířku a tloušťku ploutví. Nezapomeňte pracovat v metrech pro tuto hodnotu.
Jako referenci má trubka těla 38 mm průřezovou plochu přibližně 0,00113 m².
Vypočítat hustotu vzduchu
Pokud je povolena (výchozí nastavení), Mercury vypočítá hustotu vzduchu v aktuální nadmořské výšce rakety během letu pro nejpřesnější předpověď. Pokud je vypnuta, používá statický průměr na základě přibližně 400 metrů nadmořské výšky, což by mělo být v pořádku, pokud létáte pod 1000 metrů.
Důležité: Pro správný výpočet vaší nadmořské výšky je potřeba zadat přesný prognózovaný tlak pro den a místo, kde létáte. Nastavte to v nastavení letu.
Plynová konstanta vzduchu
Toto je specifická plynová konstanta pro suchý vzduch. Výchozí hodnota je 287,05 J/(kg·K). Měli byste zvažovat změnu pouze v případě, že létáte ve velmi vlhkém vzduchu, a i pak je rozdíl malý.
Konfigurace vzduchových brzd
Systém vzduchových brzd používá jeden kanál serva k řízení nasazení vzduchových brzd během fáze klouzání. Pokud je povolena, systém se pokusí přivést vaši raketu na cílovou nadmořskou výšku postupným nasazením a zatažením brzd na základě předpovězené apogey. Stále budete chtít vybrat motor, který vám dá o něco více nadmořské výšky než váš cíl.
Přestože používá pouze jeden kanál serva (buď GP pájecí plošky nebo externí expanzní desku I2C), můžete připojit signálový drát více než jednoho serva k jednomu kanálu, pokud potřebujete řídit více servů současně.
Poznámka: Ujistěte se, že nakonfigurujete zvolený kanál serva s úhlem OFF nastaveným na vaše brzy úplně zavřené a úhlem ON nastaveným na úplné nasazení. Také se ujistěte, že v pravidlech akcí nepoužíváte stejný kanál serva, abyste se vyhnuli konfliktu. Pokyny k nastavení najdete na stránce konfigurace serva.
Povolení brzdění vzduchem
Jednoduchý přepínač zapnuto/vypnuto pro systém vzduchových brzd. Standardně vypnuto.
Kanál serva
Vyberte, který kanál serva řídí vaše vzduchové brzy. Možnosti jsou GP6, GP7 nebo kterýkoli z 6 kanálů na expanzní desce I2C PCA9685 (I2C #1 až #6).
Rychlost nasazení
Vzduchové brzy se postupně nasazují, zatímco systém čeká na aktualizované předpovědi, a rychle se zatahují, když předpovídaná apogea klesne pod cíl. Toto nastavení řídí, jak rychle se brzy zvyšují na plné nasazení:
- Rychlá – OFF na plné nasazení za 0,5 sekund
- Střední (výchozí) – OFF na plné nasazení za 1 sekundu
- Pomalá – OFF na plné nasazení za 2 sekundy
Cílová nadmořská výška
Nadmořská výška v metrech, kterou cílíte. Systém se pokusí přivést předpovídanou apogeu co nejblíže k této hodnotě během fáze klouzání.
Časná úprava
Toto nastavení pomáhá zabránit tomu, aby systém odebral příliš mnoho energie z rakety na začátku fáze klouzání, když tolerance předpovědi mohou nadhodnocovat apogeu. Funguje to tak, že se zaměřuje na o něco vyšší nadmořskou výšku, dokud raketa nedosáhne 85 % cílové výšky.
Pokud například nastavíte cílovou nadmořskou výšku na 1000 metrů a časnou úpravu na 5 %, Mercury bude cílit na 1050 metrů, dokud raketa nedosáhne 850 metrů nadmořské výšky. Potom se přepne na cílení na skutečných 1000 metrů pro zbytek klouzání. Dobré nastavení je obvykle kdekoli od několika procent až po 10–20 %.
Aktivační nadmořská výška
To je nadmořská výška jako procento cílové nadmořské výšky, při které systém začne pracovat. Možnosti se pohybují od 10 % do 80 %, přičemž výchozí hodnota je 20 %.
Pokud je například cílová nadmořská výška 300 metrů a aktivace nastavena na 40 %, systém začne nasazovat brzy, jakmile raketa přesáhne 120 metrů.
Bez ohledu na toto nastavení se vzduchové brzy nebudou provozovat, dokud nebudou zdetekováno vyhoření, protože algoritmus předpovědi je přesný pouze po vyhoření.
Použití dat předpovědi v pravidlech akcí
I když nepoužíváte automatický systém vzduchových brzd, data předpovídané apogey jsou dostupná jako podmínka v systému pravidel akcí. Můžete použít "Predicted apogee (m)" a "Air brake on percent (%)" jako data podmínky k vytvoření vlastních pravidel. Například byste mohli spustit akci pouze v případě, že předpovídaná apogea překročí určitou nadmořskou výšku, nebo použít procento brzdění vzduchem k synchronizaci jiných systémů.