Pokaždé, když Nano uloží let, zapíše vedle záznamu stránku s informacemi o letu s názvem flightinfo<tag>-<n>.html, odpovídajícím flightlog<tag>-<n>.aclz. Otevřete ji přímo z disku Nana v libovolném prohlížeči a uvidíte let na první pohled.
Nepotřebuje připojení k internetu, funguje na telefonu a řídí se světlým nebo tmavým režimem vašeho zařízení. Má dvě karty: Flight s výsledkem a Diagnostics se vším, co Nano o ukládání zaznamenalo.
Karta Flight
Otevře se jako první. Nahoře je číslo letu a název zařízení, s revizí desky, firmwarem a sériovým číslem.
Apogeum
Apogeum nad rampou ze zpracované křivky a jak dlouho po startu nastalo. Pod ním jsou dvě tlačítka: Download log stáhne záznam uložený vedle této stránky, takže funguje, když stránku otevřete z disku Nana nebo ze složky, kam jste zkopírovali oba soubory, a Upload otevře stránku pro nahrávání na Altimeter Cloud.
Upozornění
Pod apogeem se zobrazí upozornění s barevnou tečkou u všeho, co stojí za to o letu vědět. Každé se zobrazí, jen když se ho to týká.
| Upozornění | Co znamená |
|---|---|
| Log save failed | Záznam se nepodařilo uložit, s uvedením důvodu. Let je uchován v záložní kopii a ukládání se zkusí znovu při příštím zapnutí; viz Obnova záznamů. |
| Log recovered | Let byl obnoven ze záložní kopie, například po výpadku napájení, a neuložil se přímo z letové paměti. |
| Log saved | Normální uložení z letové paměti. |
| Filter note | Apogeum zjištěné živě během letu a zpracované apogeum se liší o více než 1 m, obvykle proto, že zpracování odstranilo tlakovou špičku poblíž vrcholu. Uvedeny jsou obě hodnoty. |
| Log trimmed | Některé vzorky byly z konce záznamu vypuštěny, aby se vešel do paměti. |
| Altimeter moved | U revize 4 a novějších se Nano během zážehu posunulo v držáku, takže údaje o úhlu lišty, náklonu a rotaci jsou nespolehlivé. Výška, rychlost a apogeum nejsou ovlivněny. Viz Instalace výškoměru. |
| Accelerometer or gyro hit its limit | Některé údaje dosáhly konce rozsahu senzoru (±32 g, ±2 000 °/s), takže v tomto čase ukazují méně. Stránka Přesnost obsahuje tip pro lety nad 32 g. |
| Accelerometer never calibrated | Úhly a úhel lišty by byly přesnější po kalibraci IMU. |
Stránka nikdy neuvádí, že záznam byl ověřen, protože se zapisuje těsně předtím, než Nano záznam zkontroluje. To potvrzuje 20 bílých bliknutí na konci ukládání.
Letové údaje
| Údaj | Co znamená |
|---|---|
| Max velocity up / down | Nejrychlejší stoupání a nejrychlejší sestup |
| Burnout | Kdy motor přestal tlačit, u revize 4 a novějších |
| Landing | Kdy přistál a ve které výšce se zastavil |
| Landing speed | Jak rychle sestupoval, s obličejem, který ukazuje, jak tvrdě: ? do 4 m/s, ? do 8, ? do 15, ? do 25 a ? nad |
| Flight time | Od vzletu po přistání |
| Rail angle | U revize 4 a novějších úhel rakety od svislice na rampě těsně před vzletem |
| Launch confirmed by | Zrychlením, nebo jen tlakem |
| Powered on before launch | Jak dlouho bylo Nano zapnuté, když odstartovalo |
| Samples / Average rate | Kolik řádků je v záznamu a průměrná frekvence během letu. Se zapnutým hybridním režimem je výrazně nižší než vaše frekvence záznamu, protože sestup se zaznamenává v nižší frekvenci |
| Log file | Název a velikost záznamu |
| Saved from | Letová paměť, nebo záložní kopie u obnoveného letu |
Grafy
Tři malé grafy: výška během celého záznamu od rampy po zastavení, přiblížení 2 sekund na každou stranu od apogea a u revize 4 a novějších zrychlení nad 1 g od startu až těsně po dohoření. Body jsou rozloženy podle vzorků, ne podle času, takže slouží k rychlému náhledu; plné interaktivní grafy vám poskytne Altimeter Cloud.
Karta Diagnostics
Každá hodnota, kterou ukládání zaznamenalo, seskupená do karet s řádky popisek a hodnota. Červené řádky jsou chyby a jantarové řádky jsou varování. Odznak karty ukazuje, kolik řádků obsahuje. Některé řádky se zobrazí, jen když se jich to týká, například řádky pohybového senzoru u revize 4 a novějších nebo řádky ACLZ u záznamu ACLZ.
Tlačítko Copy as text zkopíruje upozornění, letové údaje a všechny karty jako prostý text, připravený k vložení do e-mailu podpoře.
Altitude processing
Jak byla uložená výška vytvořena z barometru.
| Řádek | Co ukazuje |
|---|---|
| Waveform | Malý graf 60 vzorků kolem vrcholu: surová barometrická výška šedě a zpracovaná výška čárkovaně, ve stejném měřítku, s čárou u surového vrcholu. Přesně ukazuje, co zpracování udělalo na vrcholu letu. |
| Order | Kroky, kterými výška prošla: surový barometr, pak TrueFuse, pak odstranění špiček v TruePath, pak vyhlazení v TruePath. |
| Saved altitude | Co obsahuje sloupec Altitude v záznamu: zpracovanou křivku. |
| Raw column | Kde je v záznamu uložena nedotčená barometrická výška, abyste ji mohli porovnat. |
| Saved velocity | Jak byl sloupec Velocity vypočten ze zpracované výšky. |
| Raw apogee | Nejvyšší bod surové barometrické křivky a kdy nastal. |
| Processed apogee | Nejvyšší bod zpracované křivky, což je apogeum uváděné všude, s rozdílem od surového apogea. U čistého letu se liší o několik centimetrů; větší rozdíl znamená, že zpracování odstranilo něco, co nebylo skutečnou výškou, například špičku od vystřelení. |
TrueFuse 2 fusion
Co TrueFuse u tohoto letu udělal. Většině lidí stačí Status a Largest correction.
| Řádek | Co ukazuje |
|---|---|
| Filter version | Verze TrueFuse, která let zpracovala. |
| Status | Zda byl použit; použit, ale bez korekce startu, protože raketa padala neřízeně, například při hodu rukou nebo nestabilním letu; nebo nebyl spuštěn, a proč. |
| Altitude source | Ze které křivky pochází uložená výška. |
| Trend holds | Kolikrát TrueFuse přenesl výšku přes krátkou tlakovou poruchu pomocí vlastního trendu letu a na jak dlouho. |
| Launch fuse windows | Kolikrát držel výšku podle akcelerometru během startu. |
| Pad holds | Kolikrát držel výšku na rampě stabilní. |
| 2F rows | Podrobnosti o nejnovějších vylepšeních v této verzi, užitečné hlavně pro nás. |
| Largest correction | Největší míra, o kterou TrueFuse posunul křivku od barometru, v metrech. |
| Burnout stamp used | Čas dohoření, se kterým TrueFuse pracoval, označený „repaired“, pokud musel být opraven. |
| Apogee stamps used | Časy apogea, se kterými TrueFuse pracoval. |
| Method | Krátký popis toho, jak TrueFuse funguje. |
TruePath
Co TruePath udělal, když odstraňoval špičky a vyhlazoval křivku.
| Řádek | Co ukazuje |
|---|---|
| Filter version | Verze TruePath, která let zpracovala. |
| Input | Co dostal na vstupu, obvykle výstup TrueFuse. |
| Detection floor | Nejmenší porucha v metrech, kterou by TruePath u tohoto letu považoval za špičku. |
| Samples cleaned | Kolik vzorků nahradil, z celkového počtu. |
| Window selection | Kolik krátkých, středních a dlouhých vyhlazovacích oken během letu použil. V apogeu používá těsnější vyhlazování a pod padákem širší. |
| Descent change | Jak moc vyhlazování v průměru změnilo sestup, v metrech. |
Motion sensor
Na deskách revize 4 a novějších.
| Řádek | Co ukazuje |
|---|---|
| Rail angle | Úhel rakety od svislice na rampě těsně před vzletem, s jeho nejistotou, a zda držák držel, pohnul se, nebo to nešlo posoudit. Pokud ho nebylo možné změřit, řádek uvádí proč. |
| Altimeter moved | Zobrazí se červeně, pokud se Nano během zážehu posunulo v držáku, s vysvětlením, že úhel lišty, náklon a rotace jsou nespolehlivé, ale výška, rychlost a apogeum nejsou ovlivněny. |
| Rail angle detail | Měření, ze kterých vychází úhel lišty, pro každého, kdo ho chce zkontrolovat. |
| IMU saturation | Zda akcelerometr nebo gyroskop během letu dosáhl konce svého rozsahu. „None“ je to, co chcete vidět; pokud kterýkoli dosáhl, zobrazí se červeně. |
| Spin rate X, Y, Z | Nejrychlejší a průměrná úhlová rychlost kolem každé osy. |
| Sensor sync | Zda byla data barometru a pohybového senzoru srovnána a o kolik. |
| Accel calibration | Použité kalibrační offsety akcelerometru, v mG. |
| Calibration quality | Jak dobře kalibrace proběhla, s nejhorší polohou a vodítkem ke čtení údajů, nebo poznámka, že Nano nebylo nikdy kalibrováno. Viz Kalibrace IMU. |
Sensor and device settings
Podmínky, za kterých byl let zaznamenán.
| Řádek | Co ukazuje |
|---|---|
| Forecast pressure | Tlak na úrovni moře použitý k výpočtu výšky, pevně 1013,25 hPa. |
| Static temperature | Teplota použitá k výpočtu výšky, pevně 15 °C. |
| Sensor temp | Teplota desky na začátku a na konci letu. |
| Battery | Napětí baterie a přibližné procento na začátku a na konci letu. Praktická kontrola, že byla baterie pro let v dobrém stavu. |
| Sample oversampling | Kolik údajů barometr průměruje pro každou hodnotu, kterou vydá. |
| IIR filter | Vlastní nastavení filtru barometru. |
| Hybrid mode | Hybridní režim použitý pro let. |
| Pad seed | Údaje z rampy pořízené na konci spouštění k nastavení výchozí výšky: jejich oříznutý průměr a medián, kolik jich bylo a jejich rozptyl. |
| Barometer first and 20th conversion | První údaj barometru po zapnutí a jeho údaj po zahřátí. |
| Pad floor at launch | Referenční nula na zemi uzamčená při startu, od které se měří každá výška v letu. |
Save timings
| Řádek | Co ukazuje |
|---|---|
| Post-flight filter | Jak dlouho trvaly TrueFuse a TruePath, v milisekundách. |
| IMU analysis | Jak dlouho trval výpočet údajů o pohybu, u revize 4 a novějších. |
| Save CSV | Jak dlouho trval zápis záznamu. |
Hardware health
Údaje o tom, jak samotné Nano běželo během letu a ukládání. Jsou hlavně pro nás, ale jsou užitečným záznamem, pokud by něco někdy vypadalo špatně.
| Řádek | Co ukazuje |
|---|---|
| Sensor initialisation | Zda se senzory správně spustily. |
| Buffer overflows | Zda se ztratily nějaké údaje senzorů, protože přicházely rychleji, než je bylo možné sbírat. 0 je to, co chcete vidět. |
| Loop compute | Jak dlouho trval běh hlavní smyčky Nana, nejdéle a v průměru. |
| Free heap, PSRAM and internal RAM | Kolik paměti zbývalo v nejtěsnějším bodě a v každé fázi ukládání. |
| Brownouts | Zda napájení pokleslo natolik, že se procesor restartoval. |
| Body buffer and Log trimmed | Kolik paměti záznam využil oproti vyhrazenému místu a zda musely být nějaké vzorky vypuštěny, aby se vešel. |
| Compression | Jak dobře se záznam zkomprimoval, z plné velikosti na soubor ACLZ. |
| Clock at save | Rychlost procesoru použitá pro ukládání a stav baterie v té době. S vybitou baterií ukládání běží pomaleji, aby se chránil článek. |
| Filter stage split and ACLZ save phases | Jak dlouho trvala každá část ukládání. |
| Launch confirm | Jak byl start potvrzen a jak dlouho byl v tu chvíli držen tah a výška. |
| I2C bus | Rychlost spojení se senzory a případné chyby na něm. |
| Sensor FIFO | Jak byly sbírány údaje pohybového senzoru a zda nějaké chyběly. |
| High speed sensor | Zda bylo zapnuto nastavení vysokorychlostního senzoru a kolik údajů vstoupilo do každého zaznamenaného řádku. |
| Raw altitude column | Kolik vzorků se liší mezi surovou a zpracovanou výškou a kolik místa zabírá surový sloupec v záznamu. |
| Log save FAILED | Zobrazí se červeně, pokud se záznam nepodařilo uložit, s uvedením důvodu. |