Elke keer dat de Nano een vlucht opslaat, schrijft hij naast de log een vluchtinfopagina, met de naam flightinfo<tag>-<n>.html passend bij flightlog<tag>-<n>.aclz. Open hem direct vanaf de schijf van de Nano in elke browser om de vlucht in één oogopslag te zien.
Hij heeft geen internetverbinding nodig, werkt op een telefoon en volgt de lichte of donkere modus van je apparaat. Hij heeft twee tabbladen: Flight voor het resultaat, en Diagnostics met alles wat de Nano over het opslaan heeft vastgelegd.
Het tabblad Flight
Dit opent als eerste. Bovenaan staan het vluchtnummer en de apparaatnaam, met de revisie van het bordje, de firmware en het serienummer.
Apogeum
Het apogeum boven het lanceerplatform, uit de verwerkte curve, en hoe lang na de lancering het werd bereikt. Daaronder staan twee knoppen: Download log downloadt de log naast deze pagina, dus het werkt als je de pagina opent vanaf de schijf van de Nano of vanuit een map waarin je beide bestanden hebt gekopieerd, en Upload opent de uploadpagina van de Altimeter Cloud.
Meldingen
Onder het apogeum verschijnt een melding met een gekleurde stip voor alles wat de moeite waard is om over de vlucht te weten. Elke melding verschijnt alleen als hij van toepassing is.
| Melding | Wat het betekent |
|---|---|
| Log save failed | De log kon niet worden opgeslagen, met de reden. De vlucht blijft bewaard in de reservekopie en het opslaan wordt bij de volgende keer aanzetten opnieuw geprobeerd; zie Logherstel. |
| Log recovered | De vlucht is opnieuw opgebouwd uit de reservekopie, bijvoorbeeld na stroomuitval, in plaats van direct uit het vluchtgeheugen te zijn opgeslagen. |
| Log saved | Normaal opgeslagen uit het vluchtgeheugen. |
| Filter note | Het apogeum dat live tijdens de vlucht werd herkend en het verwerkte apogeum verschillen meer dan 1 m, meestal omdat de verwerking een drukpiek bij de top heeft verwijderd. Beide waarden worden gegeven. |
| Log trimmed | Er zijn meetwaarden van het einde van de log weggelaten zodat hij in het geheugen past. |
| Altimeter moved | Bij revisie 4 en later is de Nano tijdens het branden in zijn houder verschoven, dus de waarden voor railhoek, helling en spin zijn onbetrouwbaar. Hoogte, snelheid en apogeum worden niet beïnvloed. Zie De hoogtemeter installeren. |
| Accelerometer or gyro hit its limit | Sommige metingen bereikten het einde van het bereik van de sensor (±32 g, ±2 000 °/s), dus ze meten in die tijd te laag. De pagina Nauwkeurigheid heeft een tip voor vluchten boven 32 g. |
| Accelerometer never calibrated | De hoeken en de railhoek zouden nauwkeuriger zijn na het kalibreren van de IMU. |
De pagina meldt nooit dat de log is geverifieerd, omdat hij wordt geschreven vlak voordat de Nano de log controleert. De 20 witte flitsen aan het einde van het opslaan bevestigen dat.
Vluchtgegevens
| Gegeven | Wat het betekent |
|---|---|
| Max velocity up / down | De snelste klim en de snelste daling |
| Burnout | Wanneer de motor stopte met duwen, bij revisie 4 en later |
| Landing | Wanneer hij landde, en op welke hoogte hij tot stilstand kwam |
| Landing speed | Hoe snel hij naar beneden kwam, met een gezichtje dat laat zien hoe hard: ? tot 4 m/s, ? tot 8, ? tot 15, ? tot 25, en ? daarboven |
| Flight time | Van lancering tot landing |
| Rail angle | Bij revisie 4 en later de hoek van de raket ten opzichte van verticaal op het lanceerplatform vlak voor de lancering |
| Launch confirmed by | Versnelling, of alleen druk |
| Powered on before launch | Hoe lang de Nano aanstond toen hij werd gelanceerd |
| Samples / Average rate | Hoeveel rijen er in de log staan, en de gemiddelde rate over de vlucht. Met hybride modus aan ligt dit ruim onder je lograte, omdat de daling op een lagere rate wordt gelogd |
| Log file | De naam en grootte van de log |
| Saved from | Vluchtgeheugen, of de reservekopie bij een herstelde vlucht |
Grafieken
Drie kleine grafieken: de hoogte over de hele log van het lanceerplatform tot de stop, een close-up van 2 seconden aan weerszijden van het apogeum, en bij revisie 4 en later de versnelling boven 1 g van de lancering tot vlak na de brandsluiting. De punten zijn per meetwaarde verdeeld in plaats van per tijd, dus ze zijn bedoeld voor een snelle blik; de Altimeter Cloud geeft je de volledige interactieve grafieken.
Het tabblad Diagnostics
Elke waarde die het opslaan heeft vastgelegd, gegroepeerd in kaarten met rijen van label en waarde. Rode rijen zijn fouten en amber rijen zijn waarschuwingen. De badge van het tabblad toont hoeveel rijen er zijn. Sommige rijen verschijnen alleen als ze van toepassing zijn, bijvoorbeeld de rijen van de bewegingssensor bij revisie 4 en later, of de ACLZ-rijen bij een ACLZ-log.
De knop Copy as text kopieert de meldingen, de vluchtgegevens en elke kaart als platte tekst, klaar om in een e-mail aan support te plakken.
Altitude processing
Hoe de opgeslagen hoogte uit de barometer is verkregen.
| Rij | Wat het toont |
|---|---|
| Waveform | Een kleine grafiek van de 60 meetwaarden rond de top: de ruwe barometerhoogte in grijs en de verwerkte hoogte gestippeld, op dezelfde schaal, met een lijn bij de ruwe top. Hij laat precies zien wat de verwerking bovenaan de vlucht heeft gedaan. |
| Order | De stappen die de hoogte heeft doorlopen: de ruwe barometer, dan TrueFuse, dan TruePath dat pieken verwijdert, dan TruePath dat gladmaakt. |
| Saved altitude | Wat de kolom Altitude in de log bevat: de verwerkte curve. |
| Raw column | Waar de onbewerkte barometerhoogte in de log wordt bewaard, zodat je kunt vergelijken. |
| Saved velocity | Hoe de kolom Velocity uit de verwerkte hoogte is berekend. |
| Raw apogee | Het hoogste punt van de ruwe barometercurve, en wanneer dat was. |
| Processed apogee | Het hoogste punt van de verwerkte curve, het apogeum dat overal wordt gerapporteerd, met het verschil met het ruwe apogeum. Bij een schone vlucht liggen ze binnen een paar centimeter van elkaar; een groter verschil betekent dat de verwerking iets heeft verwijderd dat geen echte hoogte was, zoals een uitwerppiek. |
TrueFuse 2 fusion
Wat TrueFuse bij deze vlucht heeft gedaan. De meeste mensen hebben alleen Status en Largest correction nodig.
| Rij | Wat het toont |
|---|---|
| Filter version | De versie van TrueFuse die de vlucht heeft verwerkt. |
| Status | Of het is toegepast; toegepast maar zonder de lanceercorrectie omdat de raket tuimelde, zoals bij een worp met de hand of een instabiele vlucht; of niet uitgevoerd, en waarom. |
| Altitude source | Uit welke curve de opgeslagen hoogte komt. |
| Trend holds | Hoe vaak TrueFuse de hoogte over een korte drukverstoring heen heeft geholpen met de eigen trend van de vlucht, en hoe lang. |
| Launch fuse windows | Hoe vaak het de hoogte tijdens de lancering op de versnellingsmeter heeft vastgehouden. |
| Pad holds | Hoe vaak het de hoogte op het lanceerplatform stabiel heeft gehouden. |
| 2F rows | Details van de nieuwste verfijningen in deze versie, vooral nuttig voor ons. |
| Largest correction | De grootste afstand, in meters, waarover TrueFuse de curve van de barometer heeft verschoven. |
| Burnout stamp used | Het tijdstip van brandsluiting waarmee TrueFuse werkte, gemarkeerd als ‘repaired’ als het moest worden gecorrigeerd. |
| Apogee stamps used | De tijdstippen van het apogeum waarmee TrueFuse werkte. |
| Method | Een korte beschrijving van hoe TrueFuse werkt. |
TruePath
Wat TruePath deed toen het pieken verwijderde en de curve gladmaakte.
| Rij | Wat het toont |
|---|---|
| Filter version | De versie van TruePath die de vlucht heeft verwerkt. |
| Input | Wat het als invoer kreeg, normaal de uitvoer van TrueFuse. |
| Detection floor | De kleinste verstoring, in meters, die TruePath bij deze vlucht als piek zou behandelen. |
| Samples cleaned | Hoeveel meetwaarden het heeft vervangen, van het totaal. |
| Window selection | Hoeveel korte, middellange en lange gladmaakvensters het over de vlucht heeft gebruikt. Het maakt strakker glad rond het apogeum en ruimer onder de parachute. |
| Descent change | Hoeveel het gladmaken de daling gemiddeld heeft veranderd, in meters. |
Motion sensor
Op bordjes van revisie 4 en later.
| Rij | Wat het toont |
|---|---|
| Rail angle | De hoek van de raket ten opzichte van verticaal op het lanceerplatform vlak voor de lancering, met de onzekerheid, en of de houder vastzat, bewoog of niet kon worden beoordeeld. Kon hij niet worden gemeten, dan staat in de rij waarom. |
| Altimeter moved | Rood getoond als de Nano tijdens het branden in zijn houder is verschoven, met de uitleg dat railhoek, helling en spin onbetrouwbaar zijn maar hoogte, snelheid en apogeum niet worden beïnvloed. |
| Rail angle detail | De metingen achter de railhoek, voor wie hem wil controleren. |
| IMU saturation | Of de versnellingsmeter of gyroscoop tijdens de vlucht het einde van zijn bereik heeft bereikt. ‘None’ is wat je wilt zien; hij wordt rood als een van beide dat deed. |
| Spin rate X, Y, Z | De snelste en gemiddelde draaisnelheid om elke as. |
| Sensor sync | Of de data van barometer en bewegingssensor zijn gelijkgetrokken, en met hoeveel. |
| Accel calibration | De gebruikte kalibratie-offsets van de versnellingsmeter, in mG. |
| Calibration quality | Hoe goed de kalibratie ging, met de slechtste positie en een leeswijzer voor de getallen, of een opmerking dat de Nano nooit is gekalibreerd. Zie De IMU kalibreren. |
Sensor and device settings
De omstandigheden waaronder de vlucht is opgenomen.
| Rij | Wat het toont |
|---|---|
| Forecast pressure | De luchtdruk op zeeniveau die is gebruikt om de hoogte te berekenen, vast op 1013,25 hPa. |
| Static temperature | De temperatuur die is gebruikt om de hoogte te berekenen, vast op 15 °C. |
| Sensor temp | De temperatuur van het bordje aan het begin en einde van de vlucht. |
| Battery | De accuspanning, en een ruw percentage, aan het begin en einde van de vlucht. Een handige controle dat de accu in goede staat was voor de vlucht. |
| Sample oversampling | Hoeveel metingen de barometer middelt voor elke waarde die hij afgeeft. |
| IIR filter | De eigen filterinstelling van de barometer. |
| Hybrid mode | De hybride modus die voor de vlucht is gebruikt. |
| Pad seed | De metingen op het lanceerplatform aan het einde van het opstarten om de beginhoogte te bepalen: hun getrimde gemiddelde en mediaan, hoeveel het er waren, en hun spreiding. |
| Barometer first and 20th conversion | De eerste meting van de barometer na het aanzetten en zijn meting na het opwarmen. |
| Pad floor at launch | Het grondreferentiepunt dat bij de lancering is vastgezet, waarvandaan elke hoogte in de vlucht wordt gemeten. |
Save timings
| Rij | Wat het toont |
|---|---|
| Post-flight filter | Hoe lang TrueFuse en TruePath duurden, in milliseconden. |
| IMU analysis | Hoe lang het berekenen van de bewegingsgegevens duurde, bij revisie 4 en later. |
| Save CSV | Hoe lang het schrijven van de log duurde. |
Hardware health
Gegevens over hoe de Nano zelf draaide tijdens de vlucht en het opslaan. Ze zijn vooral voor ons, maar ze zijn een nuttig verslag als er ooit iets niet klopt.
| Rij | Wat het toont |
|---|---|
| Sensor initialisation | Of de sensoren correct zijn gestart. |
| Buffer overflows | Of er sensormetingen verloren zijn gegaan omdat ze sneller binnenkwamen dan ze konden worden verzameld. 0 is wat je wilt zien. |
| Loop compute | Hoe lang de hoofdlus van de Nano duurde, op zijn langst en gemiddeld. |
| Free heap, PSRAM and internal RAM | Hoeveel geheugen er op het krapste punt over was, en in elke fase van het opslaan. |
| Brownouts | Of de voeding zo ver zakte dat de processor herstartte. |
| Body buffer and Log trimmed | Hoeveel geheugen de log gebruikte ten opzichte van wat was gereserveerd, en of er meetwaarden moesten worden weggelaten om te passen. |
| Compression | Hoe goed de log werd gecomprimeerd, van zijn volledige grootte tot het ACLZ-bestand. |
| Clock at save | De processorsnelheid die voor het opslaan is gebruikt, en de accu op dat moment. Bij een lege accu gaat het opslaan langzamer om de cel te beschermen. |
| Filter stage split and ACLZ save phases | Hoe lang elk deel van het opslaan duurde. |
| Launch confirm | Hoe de lancering werd bevestigd, en hoe lang de stuwkracht en hoogte op dat moment waren vastgehouden. |
| I2C bus | De snelheid van de verbinding met de sensoren, en eventuele fouten daarop. |
| Sensor FIFO | Hoe de metingen van de bewegingssensor zijn verzameld, en of er gemist zijn. |
| High speed sensor | Of de instelling voor de hogesnelheidssensor aan stond, en hoeveel metingen er in elke gelogde rij zijn verwerkt. |
| Raw altitude column | Hoeveel meetwaarden verschillen tussen de ruwe en verwerkte hoogte, en hoeveel ruimte de ruwe kolom in de log inneemt. |
| Log save FAILED | Rood getoond als de log niet kon worden opgeslagen, met de reden. |