Onze Nano-hoogtemeter is een extreem kleine maar ongelooflijk capabele hoogtemeter voor modelraketten. Met 1,65 gram en slechts 10 mm breed past hij in zo goed als elke modelraket en logt hij tijdens je vlucht tot 38 000 meetwaarden met rates tot 833 Hz.
Hij logt barometrische hoogte en snelheid en op bordjes van revisie 4 ook versnelling, gyroscoopdata en hoeken. Hij heeft een eigen oplaadbare accu en laad-IC, en doordat hij zo klein is, is hij extra handig voor wedstrijdvluchten of recordpogingen.
Elke vluchtlog is verzegeld met een cryptografische digitale handtekening (Ed25519), zodat hij niet kan worden gewijzigd zonder dat de logcontrole dat opmerkt en het vinkje voor geverifieerd echt weigert.
Klein genoeg om in de smalste rompen te schuiven.
Wat zit erop?
Ondanks zijn formaat zitten er een 32-bit microprocessor van 240 MHz, accubalader, veelkleurige status-LED, versnellingsmeter, gyroscoop en zelfs een micro-USB-poort op het bordje.
Boven- en onderkant van een bordje van revisie 4. De revisie staat op de printplaat gedrukt.
Data en grafieken
Door de ingebouwde USB-poort hoef je nooit te zoeken naar die ene speciale kabel of kaartlezer. Sluit hem met een gewone micro-USB-kabel aan op je pc, laptop of smartphone en je hebt toegang tot je vluchtlogs, instellingenbestand en samenvattingen.
Uploaden naar de Altimeter Cloud-website is net zo eenvoudig: sleep het logbestand naar de uploadpagina, of klik op USB-upload en kies de vluchten direct van de Nano. Daar worden de logs als echt geverifieerd en kun je een onbeperkt aantal vluchtlogs bijhouden en de data tot in het kleinste detail bekijken.
Hier zijn enkele voorbeeldgrafieken van de Nano
Bij elke vlucht wordt ook een vluchtinfopagina naast de log opgeslagen. Die opent in elke browser en toont het apogeum, de snelheden en een samenvatting van de vlucht, zodat je een resultaat kunt controleren zonder iets te uploaden.
Geavanceerde filtering en fusie
Een oude vlucht met revisie 3 met veel meer windruis dan de huidige sensoren geven, plus een uitwerplading. Het is een zwaardere test voor het filter, en daarom gebruik ik hem graag als voorbeeld.
Onze TrueFuse- en TruePath-verwerking zorgt ervoor dat de op druk gebaseerde data van de hoogtemeter nauwkeurig is. TrueFuse gebruikt de bewegingssensor om de lancering en het uitwerpen te herstellen, waar drukmetingen niet te vertrouwen zijn, en TruePath verwijdert valse drukpieken en maakt de curve glad. Beide draaien op de Nano zelf wanneer de vlucht wordt opgeslagen.
Een boost met revisie 4 waarbij de barometer tot 26 m te hoog meet. TrueFuse volgt met de bewegingssensor de echte klim.
Vlieghoeken
De gyroscoop volgt de stand van de raket tijdens de vlucht vanaf een nulpunt dat hij op het lanceerplatform kalibreert. Rol, stamp en gier worden gelogd, evenals een hellingshoek ten opzichte van verticaal en de railhoek vlak voor de lancering. Om de hoekdata goed te kunnen gebruiken moet je de Nano natuurlijk wel in een vaste positie monteren.
Resultaten op het veld
Je hebt geen computer nodig om je hoogte af te lezen. Als je de Nano aanzet, of op het lanceerplatform op de knop drukt, knippert de LED het laatste vluchtnummer en daarna het apogeum, één kleur per cijfer.
Op bordjes van revisie 4 gaat de Nano na het opslaan van een vlucht slapen, maar blijft hij opletten. Schud hem een seconde of twee stevig en hij knippert het resultaat opnieuw, en gaat dan weer slapen.
Het resultaat aflezen na de landing →
Crashherstel
Tijdens het opnemen bewaart de Nano een reservekopie van de vlucht in gereserveerd geheugen. Valt de stroom weg voordat de vlucht is opgeslagen, dan bouwt hij de vlucht bij de volgende keer aanzetten opnieuw op uit die kopie, slaat hem op en toont je het resultaat. De herstelde log is als zodanig gemarkeerd in de header en is net als elke andere vlucht ondertekend, zodat hij op Altimeter Cloud nog steeds als echt kan worden aangetoond.
Hoe de Nano zich heeft ontwikkeld
We leren veel tijdens de ontwikkeling van de Nano, en op de een of andere manier lukt het ons steeds meer onderdelen erop te persen zonder dat hij groter hoeft te worden.
| Rev1 tot Rev3 | Rev4 en later | |
|---|---|---|
| Druksensor | Bosch BMP390 | Bosch BMP581 |
| Bewegingssensor | Geen | Versnellingsmeter ±32 g, gyroscoop ±2000 dps |
| Lograte | 50 of 100 Hz | 104, 208, 417 of 833 Hz |
| Standaardrate | 50 Hz | 417 Hz |
De vier lagen van de printplaat, en het afgewerkte bordje op een munt van 10 pence.
De Nano wordt gemaakt van een hoogwaardige printplaat met vier lagen. Omdat sommige onderdelen niet groter zijn dan een zandkorrel, wordt hij gemaakt door geavanceerde computergestuurde machines. Hij bewaart tot 39 vluchtlogs en werkt als USB-schijf wanneer je hem aansluit op een pc, laptop of smartphone.
Laat je niet misleiden door zijn kleine formaat! Deze hoogtemeter is echt een hoogwaardig apparaat. Doe mee met ons project en probeer er zelf een uit!