Altimetr Nano V1
Náš altimetr Nano je extrémně malý, ale neuvěřitelně schopný modelářský výškoměr.
Nabízí pokročilé zaznamenávání nadmořské výšky na základě tlaku plus data akcelerace, gyroskopů, úhlu a teploty.
Nano zaznamenává až 100Hz (100 vzorků za sekundu) a nabízí přibližně 4 hodiny života baterie v letovém režimu. Nano má vlastní vestavěnou dobíjecí baterii a nabíjecí obvod.
Navíc je každý záznam letu opatřen kryptografickým digitálním podpisem (Ed25519), takže jej nelze změnit bez toho, aby jej kontrolor logu zachytil a odmítl ověřený originální tik.
Nano váží pouhých 1,65 gramu a má pouze 10 mm na šířku! Měli byste jej tedy být schopni vměstnat do téměř jakékoli modelařské rakety.
Je to obzvláště praktické díky své malé velikosti pro soutěžní lety nebo rekordní pokusy.
Přes svou velikost má na palubě 240MHz, 32bitový mikroprocesor, nabíječ baterie, vícebarevnou stavovou LED diodu, akcelerometr, gyroskop a dokonce i mikro-USB port.
Vestavěný USB port znamená, že nemusíte hledat chybějící vlastní kabel nebo čtečku, stačí jej připojit k počítači, notebooku nebo chytrému telefonu standardním USB kabelem a přístupujete svým letovým záznamům, souboru nastavení a shrnutím.
Co je na palubě?
Data a grafy
Letové záznamy lze nahrát na webové stránky Altimeter Cloud pro snadný pohled na grafy. Jednoduše připojte svůj Nano pomocí mikro-USB kabelu k počítači, notebooku nebo většině chytrých telefonů a přístupujete souborům a jejich nahrání.
Jakmile budou na Altimeter Cloud, záznamy budou ověřeny jako originální a tímto způsobem můžete sledovat neomezené letové záznamy a také si prohlédnout data ve všech detailech.
Zde je příklad grafu nahraný z altimetru Nano Revision 4.
Pokročilé filtrování a fuzze
Náš nový filtr True Path V1.0 zajišťuje přesnost dat založených na tlaku výškoměru.
Identifikuje a odstraňuje chybná data způsobená nežádoucími tlakovými jevy.
Tento příklad vlevo ukazuje velmi hlučný záznam — spoustu větrného šumu a nabíjecího náboje — s pouze lehce aplikovaným Kalmanovým filtrem.
Náš filtr True Path to zvládá bez problémů a ukazuje vám správnou zelenou dráhu.
Používáme také fuziovací filtr IMU pro výpočet úhlu Nano během letu. Jsou zaznamenány válec, sklon a vychýlení, stejně jako úhel náklonu od svislice.
Pochopitelně budete muset připevnit svůj Nano v pevné orientaci, abyste mohli efektivně využívat údaje o úhlu.
IMU — a data akcelerace, gyroskopů, valce, sklonu, vychýlení a náklonu, které poskytuje — je vybaveno deskami Revision 4 a novějšími.
Během vývoje Nano se hodně učíme.
Tento obrázek ukazuje, jak se Nano vyvíjel v jednotlivých revizích.
Nějak se nám daří do něj vmáčet stále více a více součástek bez toho, aby se musel zvětšovat.
Nano má pro svou velikost spoustu paměti flash, která ukládá více letových záznamů se 24 000 vzorky nebo ještě více kratších.
Vnitřní flash 4MB je rozdělen na paměť aplikace, buffer pro obnovení flash a úložiště letových záznamů.
Nano funguje jako zařízení USB s hromadným úložištěm pro přístup k letovým záznamům při připojení k počítači, notebooku nebo chytrému telefonu.
Nano je vyrobeno z vysoce kvalitní čtyřvrstvé desky plošných spojů.
Některé komponenty nejsou větší než zrnko písku, je vyrobeno státem moderních, počítačově řízených strojů.
Nenechte se zmást jeho maličkou velikostí!
Tento výškoměr je opravdu vysoce kvalitní zařízení.
Proč se nepřipojit k našemu projektu a vyzkoušet si jej sami?