Náš výškoměr Nano je extrémně malý, ale neuvěřitelně schopný výškoměr pro modelářské rakety. S hmotností 1,65 gramu a šířkou pouhých 10 mm by se měl vejít téměř do jakékoli modelářské rakety a během letu zaznamenat až 38 000 vzorků dat při frekvenci až 833 Hz.
Zaznamenává barometrickou výšku a rychlost, a na deskách revize 4 také zrychlení, data z gyroskopu a úhly. Má vlastní nabíjecí baterii a nabíjecí obvod a díky malé velikosti se výborně hodí pro soutěžní lety nebo pokusy o rekord.
Každý letový záznam je zapečetěn kryptografickým digitálním podpisem (Ed25519), takže ho nelze změnit, aniž by to kontrola záznamů odhalila a odmítla mu udělit značku ověřeného pravého záznamu.
Dost malý, aby se vešel i do nejužších trupů.
Co je na palubě?
Navzdory své velikosti má na desce 32bitový mikroprocesor 240 MHz, nabíječku baterie, vícebarevnou stavovou LED, akcelerometr, gyroskop a dokonce i port micro-USB.
Horní a spodní strana desky revize 4. Revize je vytištěna na desce plošných spojů.
Data a grafy
Díky vestavěnému portu USB nemusíte hledat ztracený speciální kabel nebo čtečku. Stačí ho připojit k počítači, notebooku nebo chytrému telefonu běžným kabelem micro-USB a máte přístup k letovým záznamům, souboru nastavení a souhrnům.
Nahrání na web Altimeter Cloud je stejně jednoduché: přetáhněte soubor záznamu na stránku pro nahrávání, nebo klikněte na nahrání přes USB a vyberte lety přímo z Nana. Tam se záznamy ověří jako pravé a můžete uchovávat neomezený počet letových záznamů a prohlížet si data ve všech podrobnostech.
Zde je několik ukázkových grafů z Nana
Ke každému letu se vedle záznamu uloží také stránka s informacemi o letu. Otevře se v jakémkoli prohlížeči a ukazuje apogeum, rychlosti a souhrn letu, takže si výsledek můžete zkontrolovat i bez nahrávání.
Pokročilé filtrování a fúze dat
Starší let s revizí 3 s mnohem větším šumem od větru, než dávají současné senzory, a navíc s vystřelovací náloží. Pro filtr je to těžší zkouška, a proto ho mám rád jako příklad.
Naše zpracování TrueFuse a TruePath zajišťuje, že data výškoměru založená na tlaku jsou přesná. TrueFuse využívá pohybový senzor k opravě startu a vystřelení, kdy se údajům o tlaku nedá věřit, a TruePath odstraňuje falešné tlakové špičky a vyhlazuje křivku. Obojí běží přímo v Nanu při ukládání letu.
Start s deskou revize 4, kde barometr ukazuje až o 26 m více. TrueFuse sleduje skutečné stoupání pomocí pohybového senzoru.
Letové úhly
Gyroskop sleduje polohu rakety během letu od nuly, kterou kalibruje na rampě. Zaznamenává se náklon, klopení a zatáčení, a také úhel odklonu od svislice a úhel startovací lišty těsně před startem. Abyste mohli úhlová data smysluplně využít, musíte Nano samozřejmě namontovat v pevné poloze.
Výsledky přímo na letišti
K odečtení výšky nepotřebujete počítač. Když Nano zapnete nebo na rampě stisknete tlačítko, LED blikáním ukáže číslo posledního letu a pak jeho apogeum, jednou barvou pro každou číslici.
Na deskách revize 4 Nano po uložení letu usne, ale dál hlídá. Pořádně jím zatřeste na sekundu nebo dvě a výsledek znovu odbliká, pak zase usne.
Odečtení výsledku po přistání →
Obnova po havárii
Během záznamu si Nano uchovává záložní kopii letu ve vyhrazené paměti. Pokud se napájení přeruší dřív, než se let uloží, při příštím zapnutí let z této kopie obnoví, uloží ho a ukáže vám výsledek. Obnovený záznam je tak označen ve své hlavičce a je podepsán stejně jako každý jiný let, takže ho lze na Altimeter Cloud stále prokázat jako pravý.
Jak se Nano vyvíjel
Při vývoji Nana se stále hodně učíme a nějak se nám daří vtěsnat na něj čím dál víc součástek, aniž by musel být větší.
| Rev1 až Rev3 | Rev4 a novější | |
|---|---|---|
| Tlakový senzor | Bosch BMP390 | Bosch BMP581 |
| Pohybový senzor | Žádný | Akcelerometr ±32 g, gyroskop ±2000 dps |
| Frekvence záznamu | 50 nebo 100 Hz | 104, 208, 417 nebo 833 Hz |
| Výchozí frekvence | 50 Hz | 417 Hz |
Čtyři vrstvy desky plošných spojů a hotová deska na minci 10 pencí.
Nano se vyrábí z vysoce kvalitní čtyřvrstvé desky plošných spojů. Některé součástky nejsou větší než zrnko písku, a proto ho vyrábějí špičkové počítačem řízené stroje. Uchová až 39 letových záznamů a po připojení k počítači, notebooku nebo chytrému telefonu funguje jako disk USB.
Nenechte se zmást jeho drobnou velikostí! Tento výškoměr je opravdu vysoce kvalitní zařízení. Proč se nepřidat k našemu projektu a nevyzkoušet si ho sami?