Příručka altimetru Nano V1
Tento návod podrobně popisuje všechny funkce a obsluhu našeho malého altimetru Nano V1 pro rakety.

Po přistání

PDF

Jakmile raketa přistane, Nano se o zbytek postará samo. Zastaví záznam, uloží ho a pak usne. Číslo letu a apogeum z něj můžete odečíst ještě před otevřením rakety, stačí jím zatřást.

Ve zkratce
S výchozím nastavením nechte Nano v klidu, dokud ukládání neskončí. Pak krátce blikne červeně a usne. Pořádně raketou na sekundu nebo dvě zatřeste a Nano odbliká číslo letu a pak apogeum. Každé zatřesení dá jeden odečet.

Ukončení záznamu

Nano zaznamenává celou cestu dolů a zastaví se, jakmile výška po přistání zůstane ustálená: ve výchozím stavu 8 sekund ustálené výšky, nebo 16 sekund, nebo jen když je záznam plný, podle nastavení recording_stop na stránce Nastavení.

Zastaví se také, když se záznam zaplní nebo dochází baterie, a vše dosud zaznamenané se uloží. Pokud se baterie před uložením úplně vybije, Nano se vypne a let obnoví ze záložní kopie při příštím spuštění.

V apogeu ani při přistání LED nic nesignalizuje.

Uložení letu

Když se záznam zastaví, LED zrůžoví a začne ukládání. Nano zpracuje výšku pomocí TrueFuse a TruePath, vypočítá apogeum a další letové údaje, pak zapíše a podepíše záznam a jeho stránku s informacemi o letu. Záznam načte zpět a zkontroluje, než smaže záložní kopii pořízenou během letu.

LEDCo to znamená
RůžováUkládání začalo
Červená, zelená, pak bíláKombinace dat barometru a pohybového senzoru (TrueFuse)
Červená, zelená, pak oranžováOdstranění špiček a vyhlazení výšky (TruePath)
Červená, zelená, pak modráZápis a podepsání záznamu a jeho stránky s informacemi o letu
Trvale modrá, pak 20 rychlých bílých bliknutíUloženo a zkontrolováno

Dlouhý záznam může trvat přibližně 2,5 minuty, a s vybitou baterií déle, takže Nano nechte zapnuté až do bílých bliknutí. Pokud je neuvidíte, kontrola selhala: záložní kopie zůstane zachována a ukládání se zkusí znovu při příštím zapnutí. Viz Obnova záznamů.

Pokud na disku dochází místo, nejprve se odstraní nejstarší záznamy, jen tolik, kolik je potřeba, a nikdy ne let, který byl právě zaznamenán.

Po uložení

Co se stane dál, určuje maintain_power:

NastaveníPo uložení
0 (výchozí)Krátké červené bliknutí, pak spánek se sledováním zatřesení
1Bliká apogeum, dokud ho nevypnete
2Bliká apogeum 4 minuty, pak usne
3Bliká apogeum 10 minut, pak usne

V nastaveních 1 až 3 bliká jen apogeum, ne číslo letu. Připojení USB během blikání restartuje Nano do režimu USB.

Zatřeste a odečtěte

Zatímco po uložení spí, Nano hlídá pohybovým senzorem s velmi nízkou spotřebou. Pořádné zatřesení na sekundu nebo dvě ho probudí, odbliká číslo letu, pak apogeum, a pak znovu usne. Každé zatřesení dá jeden odečet, takže si výsledek můžete zkontrolovat, kolikrát chcete, než raketu dopravíte domů.

  • Stisknutí tlačítka nebo připojení USB během odečtu ho ukončí a Nano se úplně spustí.
  • Pokud je baterie vybitá, spí bez sledování zatřesení, takže ho probudí jen tlačítko nebo USB.
  • Odečet zatřesením potřebuje pohybový senzor, takže funguje na deskách revize 4 a novějších. Starší desky spí a probouzejí se tlačítkem nebo USB.

Další způsoby, jak odečíst výsledek

  • Stiskněte tlačítko, zatímco spí. Úplně se spustí a s show_altitude na hodnotě 1 (výchozí) na konci spouštění odbliká číslo posledního letu a apogeum.
  • Vypněte ho a znovu zapněte. Proběhne stejný odečet při spuštění.
  • Krátké stisknutí tlačítka na rampě nebo v režimu USB přehraje odečet kdykoli.
Čtení bliknutí
Každý odečet se týká jen posledního letu. Dřívější lety si můžete zkontrolovat na stránkách s informacemi o letu nebo na Altimeter Cloud. Každý odečet začíná úvodními bliknutími, červenými pro číslo letu a bílými pro apogeum, pak se každá číslice odbliká jako počet bliknutí v barvě svého řádu, s dlouhým svitem pro nulu. Barvy a vyřešené příklady najdete na stránce Zobrazení výšky blikáním.

Získání dat

Připojte Nano k počítači kabelem USB a zobrazí se jako disk s vašimi letovými záznamy, připravenými k nahrání na Altimeter Cloud pro grafy, ověření a sdílení. Nahrávat můžete také přímo z Nana nástrojem pro nahrání přes USB. Viz stránky Připojení přes USB a Altimeter Cloud.