Depois de o foguete aterrar, o Nano trata do resto sozinho. Para a gravação, guarda o registo e entra em suspensão. Pode ler o número do voo e o apogeu diretamente nele, antes de abrir o foguete, abanando-o.
Terminar a gravação
O Nano continua a gravar durante toda a descida e para quando a altitude se mantém estável após a aterragem: 8 segundos de altitude estável por predefinição, ou 16 segundos, ou só quando o registo está cheio, conforme recording_stop na página Definições.
Também para se o registo encher ou a bateria ficar fraca, e tudo o que foi gravado até então é guardado. Se a bateria se esgotar completamente antes de guardar, o Nano desliga-se e reconstrói o voo a partir da cópia de segurança no arranque seguinte.
Não há sinal do LED no apogeu nem na aterragem.
Guardar o voo
Quando a gravação para, o LED fica rosa e começa a gravação em ficheiro. O Nano processa a altitude com TrueFuse e TruePath, calcula o apogeu e os restantes valores do voo, e depois escreve e assina o registo e a sua página de informação do voo. Lê o registo de volta para o verificar antes de apagar a cópia de segurança mantida durante o voo.
| LED | O que significa |
|---|---|
| Rosa | A gravação em ficheiro começou |
| Vermelho, verde, depois branco | A combinar os dados do barómetro e do sensor de movimento (TrueFuse) |
| Vermelho, verde, depois laranja | A remover picos e a suavizar a altitude (TruePath) |
| Vermelho, verde, depois azul | A escrever e assinar o registo e a sua página de informação do voo |
| Azul fixo, depois 20 clarões brancos rápidos | Guardado e verificado |
Um registo longo pode demorar até cerca de 2,5 minutos, e mais com a bateria fraca, por isso deixe-o ligado até aos clarões brancos. Se não os vir, a verificação falhou: a cópia de segurança é mantida e a gravação é tentada de novo no arranque seguinte. Consulte Recuperação de registos.
Se a unidade tiver pouco espaço, os registos mais antigos são removidos primeiro, só os necessários, e nunca o voo acabado de gravar.
Depois de guardar
O que acontece a seguir é definido por maintain_power:
| Definição | Depois de guardar |
|---|---|
| 0 (predefinição) | Um breve clarão vermelho, depois suspensão, atento a abanões |
| 1 | Pisca o apogeu até o desligar |
| 2 | Pisca o apogeu durante 4 minutos e depois entra em suspensão |
| 3 | Pisca o apogeu durante 10 minutos e depois entra em suspensão |
Nas definições 1 a 3, só o apogeu é piscado, não o número do voo. Ligar o USB enquanto pisca reinicia o Nano em modo USB.
Abanar para ler
Enquanto está em suspensão após guardar, o Nano vigia com o sensor de movimento com um consumo muito baixo. Um abanão firme durante um ou dois segundos ativa-o para piscar o número do voo e depois o apogeu, e volta à suspensão. Cada abanão dá uma leitura, por isso pode verificar o resultado as vezes que quiser antes de levar o foguete para casa.
- Premir o botão ou ligar o USB durante uma leitura termina-a e arranca o Nano por completo.
- Se a bateria estiver fraca, fica em suspensão sem vigiar abanões, por isso só o botão ou o USB o ativam.
- Abanar para ler precisa do sensor de movimento, por isso funciona nas placas da revisão 4 e posteriores. As placas anteriores entram em suspensão e são ativadas pelo botão ou pelo USB.
Outras formas de ler o resultado
- Prima o botão enquanto está em suspensão. Arranca por completo e, com
show_altitudeem 1 (a predefinição), pisca o número do último voo e o apogeu no fim do arranque. - Desligue-o e volte a ligá-lo. Reproduz-se a mesma leitura de arranque.
- Um toque curto no botão na plataforma ou em modo USB reproduz a leitura em qualquer momento.
Obter os dados
Ligue o Nano a um computador com um cabo USB e aparece como uma unidade com os registos de voo, prontos a carregar no Altimeter Cloud para gráficos, verificação e partilha. Também pode carregar diretamente do Nano com a ferramenta de carregamento por USB. Consulte as páginas Ligação USB e Altimeter Cloud.