Manual do altímetro Nano V1
Este manual detalha todos os recursos e operação do nosso pequeno altímetro de foguete Nano V1

Como o LED mostra a altitude

PDF

O Nano consegue piscar sua apogeu na luz de status, um dígito por vez em cores diferentes, para que você possa ler sua altura máxima direto do foguete sem computador e sem cabo. Esta página explica como ler esses piscares, e os três momentos em que o Nano os mostrará: logo após um voo, na inicialização e quando você solicitar com o botão.

Lendo os piscares de cor

A apogeu é piscada um dígito por vez, começando pelo dígito mais significativo, com cada casa de dígito mostrada em sua própria cor e o número de piscares indicando o valor daquele dígito. Ela vai desde os milhares até uma casa decimal. Veja como ler:

Lendo os flashes de altitude

O Nano pisca a altura de apogeu em metros com uma casa decimal, um dígito por vez, começando pelo dígito mais significativo, pulando zeros à esquerda. Cada casa de dígito tem sua própria cor:

10.000s    1.000s    100s    10s    1s    0.1s

  • Uma sequência de piscares brancos rápidos que desaceleram, terminando em um flash branco longo, marca o início de cada leitura.
  • O número de piscares em uma cor é o valor daquele dígito (1 a 9).
  • Um dígito zero é mostrado como um acendimento longo e constante dessa cor, cerca de 2,5 segundos em comparação com meio segundo de um piscar normal.
  • A luz simplesmente fica escura por um momento entre um dígito e o próximo.
  • Após o último dígito há uma pausa curta e depois se repete. Conecte USB ou reinicialize para parar.

Exemplo de leitura, 246,4 m

start2464

Lendo da esquerda para direita: os flashes brancos de início, depois verde duas vezes para o 2, ciano quatro vezes para o 4, amarelo seis vezes para o 6, e azul quatro vezes para o .4, que é 246,4 m. A luz fica escura por um momento entre cada cor.

Exemplo de leitura, 2.033,7 m

start20337

Este inclui um zero: os flashes brancos de início, depois roxo duas vezes para o 2, um acendimento verde longo e constante para o 0, ciano três vezes para o 3, amarelo três vezes para o 3, e azul sete vezes para o .7, que é 2.033,7 m.

Logo após um voo

O momento mais comum em que você verá o piscar é logo após um voo. Desde que a configuração de manutenção de energia esteja ativada, o que está por padrão, o Nano permanece acordado assim que salva o log e pisca a apogeu imediatamente, para que você possa ler sua altura máxima do foguete pousado antes mesmo de alcançá-lo. Se a manutenção de energia estiver desativada, o Nano dorme assim que o log é salvo e não mostra nada até você solicitar de uma das formas abaixo. Há mais informações sobre isso na página de conclusão de voo.

Mostrando na inicialização

Você pode fazer o Nano piscar sua apogeu mais recente uma vez toda vez que liga. Na página de configurações, defina mostrar altitude como ligado. A partir de então, no momento em que você liga o Nano, ele pisca a apogeu do seu último voo salvo uma única vez e depois continua em seu modo normal. É uma forma rápida de confirmar seu resultado anterior antes de empacotar ou ir para a próxima plataforma.

Esta configuração está desativada por padrão, então direto da caixa o Nano não pisca na inicialização. Se não houver voo salvo ainda, por exemplo em um dispositivo novo ou recém reiniciado, nada é mostrado e o Nano simplesmente inicia como usual.

Mostrando a qualquer momento com o botão

Você não precisa esperar por nenhum desses momentos. Um toque curto do botão de boot, um aperto rápido em vez de um pressionamento longo, pisca a apogeu do seu voo mais recente ali mesmo. Funciona se o Nano está na plataforma rodando em bateria ou conectado a um computador via USB, para que você possa recuperar sua altura máxima anterior sempre que quiser, quantas vezes quiser.

Se ainda não houver voo salvo, um flash roxo curto responde ao toque para deixar você saber que o botão funcionou e há simplesmente nada para mostrar. Note que é apenas um toque rápido: pressionar o botão por vários segundos é reservado para outras funções, então apenas pressione e solte para ler sua apogeu.