Manual do altímetro Nano V1
Este manual detalha todos os recursos e operação do nosso pequeno altímetro de foguete Nano V1

Como o LED mostra a altitude

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O Nano pode piscar no LED de estado o número e o apogeu do voo mais recente, algarismo a algarismo e a cores, para poder ler o resultado diretamente no foguete sem computador nem cabo.

Quando é reproduzido

  • Ao ligar. Com show_altitude em 1, a predefinição, o Nano pisca o número do último voo e o apogeu no fim do arranque, e depois passa para a plataforma.
  • Um toque curto no botão. Na plataforma ou em modo USB, um toque rápido de menos de 2 segundos reproduz a leitura em qualquer momento. A deteção de lançamento fica em pausa durante a reprodução. Se não houver voo guardado, dá antes uma piscadela roxa curta.
  • Um abanão após a aterragem. Por predefinição, o Nano entra em suspensão depois de guardar o voo. Na revisão 4 e posteriores, um abanão firme durante um ou dois segundos faz piscar o número do voo e o apogeu, e cada abanão dá uma leitura. Consulte Após a aterragem.
  • Piscar o apogeu após a aterragem. Com maintain_power definido como 1, 2 ou 3, o Nano pisca só o apogeu depois de guardar, até o desligar ou durante 4 ou 10 minutos.

Como ler

Cada leitura começa com uma introdução: dez piscadelas rápidas que aceleram e depois abrandam, uma luz fixa de um segundo e uma breve pausa apagada. A cor da introdução indica o que se segue:

  • Introdução vermelha: o número do voo.
  • Introdução branca: o apogeu, em metros com uma casa decimal.

Depois, cada algarismo é piscado à vez, da posição maior para a menor, na cor dessa posição:

  • O número de piscadelas é o algarismo, de 1 a 9. Cada piscadela é meio segundo aceso e meio segundo apagado.
  • Um zero é uma única luz fixa e longa de 2,5 segundos.
  • Há 2 segundos de escuridão entre um algarismo e o seguinte.
  • Os zeros à esquerda são omitidos, mas as unidades são sempre mostradas, e as décimas no apogeu.
CorPosição do algarismo
VermelhoDezenas de milhar
RoxoMilhares
VerdeCentenas
CianoDezenas
AmareloUnidades
AzulDécimas (só altitude)

O número do voo usa as mesmas cores a partir dos milhares: roxo, verde, ciano e amarelo. Depois do apogeu há 10 segundos de escuridão.

Exemplos

Voo 105

introdução
1
0
5

Uma introdução vermelha, depois uma piscadela verde para o 1, uma luz ciano longa para o 0 e cinco piscadelas amarelas para o 5.

Apogeu 246,4 m

introdução
2
4
6
,4

Uma introdução branca, depois verde duas vezes para o 2, ciano quatro vezes para o 4, amarelo seis vezes para o 6 e azul quatro vezes para o ,4.

Apogeu 2 033,7 m

introdução
2
0
3
3
,7

Uma introdução branca, depois roxo duas vezes para o 2, uma luz verde longa para o 0, ciano três vezes, amarelo três vezes e azul sete vezes para o ,7.

A saber
A leitura refere-se sempre ao voo mais recente guardado no Nano. O voo 12 a 123,4 m demora cerca de 41 segundos no total: cerca de 11 para o número do voo e 30 para o apogeu. Os voos anteriores estão nas respetivas páginas de informação do voo e no Altimeter Cloud.