O Nano V1 é um altímetro barométrico minúsculo e leve com registrador de dados de voo. Abaixo estão as especificações em diferentes revisões de hardware. Placas da Revisão 4 e posteriores adicionam uma unidade de medição inercial (IMU) e um sensor de pressão atualizado — o número da revisão de hardware é impresso no verso da PCB. Você também pode identificar sua revisão pela conexão USB.
Baía de eletrônicos ou cabo de choque (sem carcaça)
Diâmetro mínimo do tubo
10 mm
Sensor de pressão e altitude
Especificação
Rev 3 e anteriores
Rev 4+
Sensor de pressão
Bosch BMP390
Bosch BMP581
Faixa de pressão
300 – 1250 hPa
Altitude confiável máxima
~9.200 m (30.000 ft)
Compensação de temperatura
Automática
Taxa de registro máxima
50 Hz
100 Hz
Filtragem
True Path V1.0 (proprietária)
Acelerômetro e giroscópio (IMU)
Especificação
Rev 3 e anteriores
Rev 4+
IMU
Não instalada
LSM6DSO32
Acelerômetro
—
3 eixos, ± 32 G
Giroscópio
—
3 eixos, ± 2.000 °/s
Saídas de orientação
—
Inclinação, arremesso, guinada e rotação (fusão de 6 eixos)
Taxa de amostragem da IMU
—
100 Hz
Registro de dados
Dados registrados
Tempo, altitude, velocidade, pressão do ar e temperatura. Rev 4+ também registra inclinação, arremesso, guinada, rotação, aceleração (magnitude e por eixo) e giroscópio (por eixo).
Eventos de voo detectados
Lançamento, burnout do motor, apogeu, pouso
Taxa de log (IMU e pressão)
100 Hz
Modo de amostragem
Híbrido (padrão) — amostragem dinâmica a taxa máxima enquanto eventos estão acontecendo e taxa reduzida entre eles, para estender o tempo de registro Taxa fixa — selecionável de 10 Hz a 100 Hz
Amostras máximas por voo
Até 24.000
Parada de gravação
Automática ou manual
Integridade do log
Assinatura digital Ed25519 (evidente de violação)
Formato do log de voo
Arquivos CSV no armazenamento USB integrado
Energia e bateria
Bateria
LiPo 1S, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), soldada na placa, sem circuito de proteção
Duração da bateria (modo voo)
> 4 horas
Carregamento
Micro-USB (de telefone, laptop, etc.)
Controlador de carga
MCP73831, ~20 mA, terminação 4,2 V
Tempo de carga
< 1 hora do vazio
Indicador de carga
LED de carga (aceso durante o carregamento, apagado quando completo)
Temperatura de operação
−10 °C a 45 °C
Desligamento térmico
60 °C (protege a bateria)
Conectividade e interface
USB
Micro-USB (carga, serial, configuração, unidade de armazenamento em massa)
WiFi
Não disponível — sem antena instalada e permanentemente desabilitada no firmware criptografado
Nuvem e gráficos
Arraste e solte arquivos de log da unidade de armazenamento USB no Altimeter Cloud para gráficos interativos avançados (conta opcional)
Servidor web integrado
Nenhum
Processador e memória
Microcontrolador
Espressif ESP32-S2
Flash
4 MB
PSRAM
2 MB
Firmware e segurança
Firmware
Criptografado com AES-256 (firmware customizado não pode ser carregado)
Verificação do log de voo
Assinatura digital Ed25519 (evidente de violação)
Atualizações de firmware
Via Altimeter Cloud pela USB
Configuração
Via USB
As especificações estão sujeitas a alterações com atualizações de firmware. Alguns recursos requerem a versão mais recente do firmware. O número de revisão de hardware é impresso no verso da PCB. Se você não tiver certeza sobre qual revisão você possui, entre em contato conosco.
Você pode encontrar um modelo 3D da PCB e os arquivos de cobertura da baía de eletrônicos na página de Conformidade técnica aqui.