O Nano V1 é um altímetro barométrico e registador de dados de voo minúsculo e leve. Seguem-se as especificações por revisão de hardware. As placas da revisão 4 e posteriores acrescentam uma unidade de medição inercial (IMU) e um sensor de pressão melhorado.
A revisão de hardware está impressa na placa de circuito impresso (por exemplo R4) e o Nano deteta-a sozinho ao ligar, pelo que um único firmware funciona em todas as revisões. Também a pode verificar através da ligação USB.
Um modelo 3D da placa de circuito impresso e os ficheiros da tampa do compartimento de eletrónica estão na página Técnica e conformidade.
Características físicas
| Rev 1 a Rev 3 | Rev 4 e posteriores | |
|---|---|---|
| Dimensões (placa) | 19 a 22 × 10 mm, conforme a revisão | 20 × 10 × 8,9 mm |
| Peso | 1,35 a 1,80 g, conforme a revisão | 1,65 g |
| Conector | Micro-USB | |
| Tampa | Tampa em nylon impresso por SLS incluída, aparafusa num suporte do compartimento de eletrónica | |
| Montagem | Sob a tampa num compartimento de eletrónica, ou no cabo de choque | |
| Diâmetro mín. do tubo | 10 mm (sem a tampa) | |
Sensor de pressão e altitude
| Rev 1 a Rev 3 | Rev 4 e posteriores | |
|---|---|---|
| Sensor de pressão | Bosch BMP390 | Bosch BMP581 |
| Gama de pressão | 300 a 1250 hPa | |
| Altitude máx. fiável | Cerca de 9 200 m (30 000 ft) | |
| Conversão de altitude | Atmosfera padrão, fixa em 1013,25 hPa e 15 °C. O apogeu indicado é barométrico, acima da plataforma de lançamento. | |
| Taxas de registo | 50 ou 100 Hz (predefinição 50) | 104, 208, 417 ou 833 Hz (predefinição 417) |
| Taxa do barómetro | Taxa própria | 80 Hz, qualquer que seja a taxa de registo |
| Filtragem | TruePath | TrueFuse e TruePath |
Acelerómetro e giroscópio (IMU)
| Rev 1 a Rev 3 | Rev 4 e posteriores | |
|---|---|---|
| IMU | Não instalado | ST LSM6DSO32 |
| Acelerómetro | Não instalado | 3 eixos, ±32 g |
| Giroscópio | Não instalado | 3 eixos, ±2 000 °/s |
| Saídas de orientação | Não disponível | Inclinação, arfagem, rolamento e guinada, mais o ângulo da calha de lançamento |
| Sensor de alta velocidade | Não disponível | Ativo por predefinição. A IMU amostra a 1 667 Hz, ou com o giroscópio até 3 333 Hz (definição 2), e as leituras são reduzidas por média à taxa de registo. Isto contraria o efeito da vibração do motor e da estrutura nas leituras da IMU, pelo que a aceleração, as velocidades de rotação e os ângulos registados ficam mais limpos. Custa um ou dois por cento de autonomia da bateria. |
| Orientação de montagem | Não aplicável | Detetada automaticamente na plataforma de lançamento, ou definida manualmente |
Registo de dados
| Rev 1 a Rev 3 | Rev 4 e posteriores | |
|---|---|---|
| Dados registados | Tempo, altitude e velocidade, com a altitude barométrica em bruto guardada junto à linha processada | Acrescenta aceleração, velocidades de rotação e ângulos |
| Eventos de voo detetados | Lançamento, apogeu, ejeção e aterragem | Acrescenta o fim da combustão do motor (cada andar) e o ângulo da calha |
| Dados antes do lançamento | 5 s à taxa máxima mais 3 s a 50 Hz antes de o lançamento ser confirmado | |
| Modo híbrido | Desativado por predefinição | Ativo por predefinição: taxa máxima no lançamento, na subida, no apogeu, na aterragem e em qualquer choque forte, e 1 em cada 8 amostras na descida longa |
| Máx. de amostras por voo | Até 38 000 (ACLZ) ou 22 000 (CSV) | |
| Tempo de gravação à taxa máxima | Cerca de 12 minutos a 50 Hz, 6 a 100 Hz | Cerca de 6 minutos a 104 Hz, 90 s a 417 Hz, 45 s a 833 Hz. O modo híbrido prolonga-os consideravelmente. |
| Exemplo do modo híbrido | Um voo de 5 km com 20 s de subida, registado a 417 Hz com modo híbrido de 1 em 8, grava durante cerca de 8,5 minutos, contra 90 s sem ele. A subida, o apogeu, a abertura da recuperação e os últimos 20 m até à aterragem são todos registados aos 417 Hz completos, e só a descida longa desce para cerca de 52 Hz. Para uma descida longa e lenta a partir dessa altura, 208 Hz dá cerca de 20 minutos, o suficiente para registar o voo inteiro e a aterragem. | |
| Paragem da gravação | Automática, 8 ou 16 s após uma aterragem estabilizada, ou ao atingir o limite de amostras | |
| Voos guardados | Até 39 (conforme o espaço). O mais antigo é removido automaticamente e os números de voo continuam a contar. | |
| Formato do registo de voo | Binário comprimido ACLZ (predefinição) ou CSV, na unidade USB integrada, com uma página de informação para cada voo | |
| Integridade do registo | Assinatura digital Ed25519, verificada no Altimeter Cloud | |
| Recuperação após falha | É mantida uma cópia de segurança durante o voo, reconstruída ao ligar seguinte se a alimentação falhar antes de guardar | |
Alimentação e bateria
| Bateria | LiPo 1S, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), soldada à placa |
| Autonomia da bateria | Pouco menos de 5 horas na plataforma de lançamento. 5 a 8 voos típicos por carga a 417 Hz. |
| Carregamento | Micro-USB (a partir de um telemóvel, portátil, etc.) |
| Controlador de carga | MCP73831, cerca de 20 mA, fim de carga a 4,2 V |
| Tempo de carga | Menos de 1 hora a partir de vazia |
| Indicador de carga | LED de carga (aceso durante a carga, apaga-se no fim) |
| Bateria fraca | Aviso no arranque abaixo de 3,70 V. Em voo, a gravação para e o voo é guardado a 3,05 V. Desliga-se a 2,92 V. |
| Temperatura de funcionamento | Modo de voo: -10 °C a 60 °C. Modo USB e carregamento: 0 °C a 45 °C. |
| Desligar por sobreaquecimento | Só em USB ou durante a carga. Nunca em modo de voo. |
Conectividade e interface
| USB | Micro-USB: carregamento, série, configuração e uma unidade USB para os registos e definições |
| WiFi | Não disponível: não há antena e o WiFi está permanentemente desativado no firmware encriptado |
| Leitura | O LED pisca o número do último voo e o apogeu ao ligar ou ao premir o botão. Na Rev 4 e posteriores, abanar após a aterragem faz o mesmo. |
| Cloud e gráficos | Arraste os ficheiros de registo para o Altimeter Cloud, ou use o carregamento por USB no site (conta opcional) |
Processador e memória
| Microcontrolador | Espressif ESP32-S2, 240 MHz, 32 bits |
| Flash | 4 MB |
| PSRAM | 2 MB |
Firmware e segurança
| Firmware | Encriptado com AES-256 (não é possível carregar firmware personalizado) |
| Verificação de registos de voo | Assinatura digital Ed25519 (evidencia adulteração), incluindo registos recuperados |
| Atualizações de firmware | Através do Altimeter Cloud por USB |
| Configuração | Ficheiro de definições na unidade USB, ou por série USB |
As especificações podem mudar com as atualizações de firmware e descrevem o firmware 2.00. Algumas funções exigem a versão mais recente do firmware. Em caso de dúvida sobre a revisão, contacte-nos.