Specifikace altimetru Nano V1 - Příručka altimetru Nano V1

Nano V1 je malý a lehký barometrický altimetr a záznamník letových údajů. Níže jsou uvedeny specifikace pro různé hardwarové revize. Desky revize 4 a novější mají inerciální měřicí jednotku (IMU) a vylepšený tlakový senzor – číslo hardwarové revize je vytištěno na zadní straně PCB. Svou revizi lze také určit přes připojení USB.

3D model PCB a soubory krytu elektronického prostoru naleznete na stránce Technické informace a soulad zde.

Fyzické vlastnosti

Specifikace

Rev 3 a starší
Bez IMU

Rev 4+
Aktuální výroba

Rozměry (PCB)

20 × 10 × 8,9 mm

Hmotnost

1,5 g

1,65 g

Konektor

Micro-USB

Montáž

Elektronický prostor nebo shock cord (bez pouzdra)

Min. průměr trubice

10 mm

Tlakový senzor a nadmořská výška

Specifikace

Rev 3 a starší

Rev 4+

Tlakový senzor

Bosch BMP390

Bosch BMP581

Rozsah tlaku

300 – 1250 hPa

Max. spolehlivá nadmořská výška

~9 200 m (30 000 ft)

Kompenzace teploty

Automatická

Max. rychlost záznam

50 Hz

100 Hz

Filtrování

True Path V1.0 (proprietární)

Akcelerometr a gyroskop (IMU)

Specifikace

Rev 3 a starší

Rev 4+

IMU

Není instalována

LSM6DSO32

Akcelerometr

—

3 osy, ± 32 G

Gyroskop

—

3 osy, ± 2 000 °/s

Výstupy orientace

—

Náklon, sklon, role a vybočení (6osá fúze)

Vzorkovací frekvence IMU

—

100 Hz

Záznam údajů

Zaznamenávaná data

Čas, nadmořská výška, rychlost, tlak vzduchu a teplota. Rev 4+ také zaznamenává náklon, sklon, roli, vybočení, zrychlení (velikost a po osách) a gyroskop (po osách).

Detekované letové события

Startu, vyhoření motoru, apogee, přistání

Frekvence záznamu (IMU a tlak)

100 Hz

Režim vzorkování

Hybridní (výchozí) – dynamické vzorkování plnou rychlostí během probíhajících událostí a redukovanou rychlostí mezi nimi, aby se prodloužila doba záznamu
Pevná frekvence – volitelná od 10 Hz do 100 Hz

Max. vzorků na let

Až 24 000

Zastavení záznamu

Automatické nebo ruční

Integrita protokolu

Ed25519 digitální podpis (důkaz manipulace)

Formát letového logu

CSV soubory na vestavěném úložném zařízení USB

Napájení a baterie

Baterie

1S LiPo, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), zapájena na desku, bez ochranného obvodu

Výdrž baterie (režim letu)

> 4 hodiny

Nabíjení

Micro-USB (z telefonu, notebooku atd.)

Řadič nabíjení

MCP73831, ~20 mA, zakončení 4,2 V

Doba nabíjení

< 1 hodina z nuly

Indikátor nabíjení

LED nabíjení (svítí během nabíjení, vypne se po dokončení)

Provozní teplota

−10 °C až 45 °C

Vypnutí v důsledku teploty

60 °C (chrání baterii)

Konektivita a rozhraní

USB

Micro-USB (nabíjení, sériový port, konfigurace, jednotka úložiště)

WiFi

Není dostupné – není instalována anténa a je trvale zakázána v zašifrovaném firmwaru

Cloud a grafy

Přetáhněte soubory protokolu z jednotky úložiště USB do aplikace Altimeter Cloud, kde budete moci vytvářet pokročilé interaktivní grafy (účet není povinný)

Vestavěný webový server

Žádný

Procesor a paměť

Mikrokontrolér

Espressif ESP32-S2

Flash

4 MB

PSRAM

2 MB

Firmware a bezpečnost

Firmware

AES-256 šifrovaný (vlastní firmware nelze načíst)

Ověření letového logu

Ed25519 digitální podpis (důkaz manipulace)

Aktualizace firmware

Prostřednictvím Altimeter Cloud přes USB

Konfigurace

Přes USB

Specifikace se mohou změnit s aktualizacemi firmware. Některé funkce vyžadují nejnovější verzi firmware. Číslo hardwarové revize je vytištěno na zadní straně PCB. Pokud si nejste jisti, kterou revizi máte, kontaktujte nás.