Nano V1 je drobný a lehký barometrický výškoměr a záznamník letových dat. Níže najdete specifikace pro jednotlivé revize hardwaru. Desky revize 4 a novější mají navíc inerciální měřicí jednotku (IMU) a vylepšený tlakový senzor.
Revize hardwaru je vytištěna na desce plošných spojů (například R4) a Nano ji samo rozpozná při zapnutí, takže na všech revizích běží jeden firmware. Zkontrolovat ji můžete také přes připojení USB.
3D model desky plošných spojů a soubory krytu pro elektronický modul najdete na stránce Technické informace a shoda.
Fyzické parametry
| Rev 1 až Rev 3 | Rev 4 a novější | |
|---|---|---|
| Rozměry (deska) | 19 až 22 × 10 mm podle revize | 20 × 10 × 8,9 mm |
| Hmotnost | 1,35 až 1,80 g podle revize | 1,65 g |
| Konektor | Micro-USB | |
| Kryt | Dodáván kryt z nylonu tištěného technologií SLS, přišroubuje se na nosnou desku elektronického modulu | |
| Montáž | Pod krytem v elektronickém modulu, nebo na tlumicí šňůře | |
| Min. průměr trupu | 10 mm (bez krytu) | |
Tlakový senzor a výška
| Rev 1 až Rev 3 | Rev 4 a novější | |
|---|---|---|
| Tlakový senzor | Bosch BMP390 | Bosch BMP581 |
| Rozsah tlaku | 300 až 1250 hPa | |
| Max. spolehlivá výška | Přibližně 9 200 m (30 000 ft) | |
| Přepočet na výšku | Standardní atmosféra, pevně 1013,25 hPa a 15 °C. Uváděné apogeum je barometrické, nad rampou. | |
| Frekvence záznamu | 50 nebo 100 Hz (výchozí 50) | 104, 208, 417 nebo 833 Hz (výchozí 417) |
| Frekvence barometru | Vlastní frekvence | 80 Hz bez ohledu na frekvenci záznamu |
| Filtrování | TruePath | TrueFuse a TruePath |
Akcelerometr a gyroskop (IMU)
| Rev 1 až Rev 3 | Rev 4 a novější | |
|---|---|---|
| IMU | Neosazeno | ST LSM6DSO32 |
| Akcelerometr | Neosazeno | 3osý, ±32 g |
| Gyroskop | Neosazeno | 3osý, ±2 000 °/s |
| Výstupy orientace | Není k dispozici | Odklon, klopení, náklon a zatáčení, plus úhel startovací lišty |
| Vysokorychlostní senzor | Není k dispozici | Ve výchozím stavu zapnutý. IMU vzorkuje na 1 667 Hz, nebo s gyroskopem až na 3 333 Hz (nastavení 2), a údaje se průměrují na vaši frekvenci záznamu. Tím se potlačí vliv vibrací motoru a draku na údaje IMU, takže zaznamenané zrychlení, úhlové rychlosti a úhly jsou čistší. Stojí to procento nebo dvě výdrže baterie. |
| Orientace montáže | Nevztahuje se | Rozpozná se automaticky na rampě, nebo se nastaví ručně |
Záznam dat
| Rev 1 až Rev 3 | Rev 4 a novější | |
|---|---|---|
| Zaznamenávaná data | Čas, výška a rychlost, se surovou barometrickou výškou uloženou vedle zpracované křivky | Navíc zrychlení, úhlové rychlosti a úhly |
| Detekované letové události | Start, apogeum, vystřelení a přistání | Navíc dohoření motoru (každého stupně) a úhel lišty |
| Data před startem | 5 s v plné frekvenci plus 3 s na 50 Hz před potvrzením startu | |
| Hybridní režim | Ve výchozím stavu vypnutý | Ve výchozím stavu zapnutý: plná frekvence při startu, stoupání, apogeu, přistání a každém velkém otřesu a 1 z 8 vzorků během dlouhého sestupu |
| Max. vzorků na let | Až 38 000 (ACLZ) nebo 22 000 (CSV) | |
| Doba záznamu v plné frekvenci | Přibližně 12 minut na 50 Hz, 6 na 100 Hz | Přibližně 6 minut na 104 Hz, 90 s na 417 Hz, 45 s na 833 Hz. Hybridní režim tyto doby výrazně prodlužuje. |
| Příklad hybridního režimu | Let do 5 km s 20 s stoupání, zaznamenaný na 417 Hz s hybridním režimem 1 z 8, se zaznamenává přibližně 8,5 minuty, oproti 90 s bez něj. Stoupání, apogeum, vypuštění záchranného systému i posledních 20 m před přistáním se zaznamenají v plných 417 Hz a jen dlouhý sestup klesne přibližně na 52 Hz. Pro dlouhý pomalý sestup z této výšky dává 208 Hz přibližně 20 minut, což stačí na záznam celého letu i přistání. | |
| Ukončení záznamu | Automaticky, 8 nebo 16 s po ustáleném přistání, nebo při dosažení limitu vzorků | |
| Uložené lety | Až 39 (podle místa). Nejstarší let se automaticky odstraní a čísla letů pokračují dál. | |
| Formát letového záznamu | Komprimovaný binární ACLZ (výchozí) nebo CSV na vestavěném disku USB, se stránkou s informacemi o letu ke každému letu | |
| Integrita záznamu | Digitální podpis Ed25519, ověřovaný na Altimeter Cloud | |
| Obnova po havárii | Během letu se uchovává záložní kopie, která se při dalším zapnutí obnoví, pokud se napájení přeruší před uložením | |
Napájení a baterie
| Baterie | 1S LiPo, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), připájená k desce |
| Výdrž baterie | Necelých 5 hodin na rampě. 5 až 8 typických letů na jedno nabití při 417 Hz. |
| Nabíjení | Micro-USB (z telefonu, notebooku atd.) |
| Řadič nabíjení | MCP73831, přibližně 20 mA, ukončení na 4,2 V |
| Doba nabíjení | Méně než 1 hodina z vybitého stavu |
| Indikace nabíjení | Nabíjecí LED (svítí během nabíjení, po dokončení zhasne) |
| Vybitá baterie | Varování při spuštění pod 3,70 V. Za letu se při 3,05 V zastaví záznam a let se uloží. Při 2,92 V se vypne. |
| Provozní teplota | Letový režim: -10 °C až 60 °C. Režim USB a nabíjení: 0 °C až 45 °C. |
| Vypnutí při přehřátí | Pouze na USB nebo během nabíjení. Nikdy v letovém režimu. |
Připojení a rozhraní
| USB | Micro-USB: nabíjení, sériová linka, konfigurace a disk USB pro záznamy a nastavení |
| WiFi | Není k dispozici: není osazena anténa a WiFi je v šifrovaném firmwaru trvale vypnuto |
| Odečet | LED při zapnutí nebo stisku tlačítka odbliká číslo posledního letu a apogeum. U Rev 4 a novějších totéž udělá zatřesení po přistání. |
| Cloud a grafy | Přetáhněte soubory záznamů na Altimeter Cloud, nebo použijte na webu nahrání přes USB (účet není nutný) |
Procesor a paměť
| Mikrokontrolér | Espressif ESP32-S2, 240 MHz, 32bitový |
| Flash | 4 MB |
| PSRAM | 2 MB |
Firmware a zabezpečení
| Firmware | Šifrováno AES-256 (vlastní firmware nelze nahrát) |
| Ověření letových záznamů | Digitální podpis Ed25519 (odhalí neoprávněné změny), včetně obnovených záznamů |
| Aktualizace firmwaru | Přes Altimeter Cloud po USB |
| Konfigurace | Soubor nastavení na disku USB, nebo přes sériovou linku USB |
Specifikace se mohou s aktualizacemi firmwaru měnit a popisují firmware 2.00. Některé funkce vyžadují nejnovější verzi firmwaru. Pokud si nejste jisti, jakou revizi máte, kontaktujte nás.