Le Nano V1 est un altimètre barométrique et enregistreur de données de vol minuscule et léger. Vous trouverez ci-dessous ses caractéristiques pour les différentes révisions matérielles. Les cartes de révision 4 et ultérieures ajoutent une centrale inertielle (IMU) et un capteur de pression amélioré.
La révision matérielle est imprimée sur le circuit imprimé (par exemple R4), et le Nano la détecte lui-même à la mise sous tension : un seul firmware fonctionne donc sur toutes les révisions. Vous pouvez aussi la vérifier via la connexion USB.
Un modèle 3D du circuit imprimé et les fichiers du capot de maintien pour baie électronique sont disponibles sur la page Technique et conformité.
Caractéristiques physiques
| Rev 1 à Rev 3 | Rev 4 et ultérieures | |
|---|---|---|
| Dimensions (circuit imprimé) | 19 à 22 × 10 mm, selon la révision | 20 × 10 × 8,9 mm |
| Poids | 1,35 à 1,80 g, selon la révision | 1,65 g |
| Connecteur | Micro-USB | |
| Capot | Capot en nylon imprimé par SLS fourni, se visse sur le support d'une baie électronique | |
| Montage | Sous son capot dans une baie électronique, ou sur le cordon de récupération | |
| Diamètre de tube min. | 10 mm (sans le capot) | |
Capteur de pression et altitude
| Rev 1 à Rev 3 | Rev 4 et ultérieures | |
|---|---|---|
| Capteur de pression | Bosch BMP390 | Bosch BMP581 |
| Plage de pression | 300 à 1250 hPa | |
| Altitude fiable max. | Environ 9 200 m (30 000 ft) | |
| Conversion d'altitude | Atmosphère standard, fixée à 1013,25 hPa et 15 °C. L'apogée indiqué est barométrique, au-dessus de la rampe. | |
| Fréquences d'enregistrement | 50 ou 100 Hz (50 par défaut) | 104, 208, 417 ou 833 Hz (417 par défaut) |
| Fréquence du baromètre | Sa propre fréquence | 80 Hz, quelle que soit la fréquence d'enregistrement |
| Filtrage | TruePath | TrueFuse et TruePath |
Accéléromètre et gyroscope (IMU)
| Rev 1 à Rev 3 | Rev 4 et ultérieures | |
|---|---|---|
| IMU | Non équipé | ST LSM6DSO32 |
| Accéléromètre | Non équipé | 3 axes, ±32 g |
| Gyroscope | Non équipé | 3 axes, ±2 000 °/s |
| Données d'orientation | Non disponible | Inclinaison, tangage, roulis et lacet, plus l'angle du rail de lancement |
| Capteur haute vitesse | Non disponible | Activé par défaut. L'IMU échantillonne à 1 667 Hz, ou avec le gyroscope jusqu'à 3 333 Hz (réglage 2), et les mesures sont moyennées à votre fréquence d'enregistrement. Cela contre l'effet des vibrations du moteur et de la cellule sur les mesures de l'IMU, pour une accélération, des vitesses de rotation et des angles enregistrés plus propres. Cela coûte un ou deux pour cent d'autonomie. |
| Orientation de montage | Sans objet | Détectée automatiquement sur la rampe, ou réglée manuellement |
Enregistrement des données
| Rev 1 à Rev 3 | Rev 4 et ultérieures | |
|---|---|---|
| Données enregistrées | Temps, altitude et vitesse, avec l'altitude barométrique brute conservée à côté de la courbe traitée | Ajoute l'accélération, les vitesses de rotation et les angles |
| Événements de vol détectés | Décollage, apogée, éjection et atterrissage | Ajoute la fin de combustion du moteur (chaque étage) et l'angle du rail |
| Données avant le décollage | 5 s à pleine fréquence plus 3 s à 50 Hz avant la confirmation du décollage | |
| Mode hybride | Désactivé par défaut | Activé par défaut : pleine fréquence pendant le décollage, la montée, l'apogée, l'atterrissage et tout choc important, et 1 échantillon sur 8 pendant la longue descente |
| Échantillons max. par vol | Jusqu'à 38 000 (ACLZ) ou 22 000 (CSV) | |
| Durée d'enregistrement à pleine fréquence | Environ 12 minutes à 50 Hz, 6 à 100 Hz | Environ 6 minutes à 104 Hz, 90 s à 417 Hz, 45 s à 833 Hz. Le mode hybride allonge nettement ces durées. |
| Exemple de mode hybride | Un vol à 5 km avec 20 s de montée, enregistré à 417 Hz avec le mode hybride 1 sur 8, enregistre pendant environ 8,5 minutes, contre 90 s sans. La montée, l'apogée, le déploiement et les 20 derniers mètres avant l'atterrissage sont tous enregistrés à 417 Hz, et seule la longue descente passe à environ 52 Hz. Pour une descente longue et lente depuis cette hauteur, 208 Hz donne environ 20 minutes, assez pour enregistrer tout le vol et l'atterrissage. | |
| Arrêt de l'enregistrement | Automatique, 8 ou 16 s après un atterrissage stabilisé, ou à la limite d'échantillons | |
| Vols stockés | Jusqu'à 39 (selon l'espace). Le plus ancien est supprimé automatiquement, et les numéros de vol continuent de s'incrémenter. | |
| Format du journal de vol | Binaire compressé ACLZ (par défaut) ou CSV, sur le lecteur USB intégré, avec une page d'infos pour chaque vol | |
| Intégrité des journaux | Signature numérique Ed25519, vérifiée sur Altimeter Cloud | |
| Récupération après un crash | Une copie de sauvegarde est conservée pendant le vol et reconstruite à la mise sous tension suivante si l'alimentation est coupée avant l'enregistrement | |
Alimentation et batterie
| Batterie | LiPo 1S, 20 mAh (8 × 8 × 5 mm), soudée sur la carte |
| Autonomie | Un peu moins de 5 heures sur la rampe. 5 à 8 vols typiques par charge à 417 Hz. |
| Charge | Micro-USB (depuis un téléphone, un ordinateur portable, etc.) |
| Contrôleur de charge | MCP73831, environ 20 mA, fin de charge à 4,2 V |
| Temps de charge | Moins d'une heure depuis vide |
| Indicateur de charge | LED de charge (allumée pendant la charge, éteinte une fois terminée) |
| Batterie faible | Avertissement au démarrage sous 3,70 V. En vol, l'enregistrement s'arrête et le vol est sauvegardé à 3,05 V. Arrêt à 2,92 V. |
| Température de fonctionnement | Mode vol : -10 °C à 60 °C. Mode USB et charge : 0 °C à 45 °C. |
| Arrêt en cas de surchauffe | Uniquement en USB ou pendant la charge. Jamais en mode vol. |
Connectivité et interface
| USB | Micro-USB : charge, série, configuration et lecteur USB pour les journaux et les paramètres |
| Wi-Fi | Non disponible : aucune antenne n'est montée et le Wi-Fi est désactivé de façon permanente dans le firmware chiffré |
| Affichage | La LED fait clignoter le dernier numéro de vol et l'apogée à la mise sous tension ou sur appui du bouton. À partir de la Rev 4, une secousse après l'atterrissage fait de même. |
| Cloud et graphiques | Glissez-déposez les journaux sur Altimeter Cloud, ou utilisez l'envoi USB sur le site (compte facultatif) |
Processeur et mémoire
| Microcontrôleur | Espressif ESP32-S2, 240 MHz, 32 bits |
| Flash | 4 MB |
| PSRAM | 2 MB |
Firmware et sécurité
| Firmware | Chiffré en AES-256 (aucun firmware personnalisé ne peut être chargé) |
| Vérification des journaux de vol | Signature numérique Ed25519 (inviolabilité), journaux récupérés compris |
| Mises à jour du firmware | Via Altimeter Cloud en USB |
| Configuration | Fichier de paramètres sur le lecteur USB, ou via la liaison série USB |
Ces caractéristiques peuvent évoluer avec les mises à jour du firmware et décrivent le firmware 2.00. Certaines fonctions nécessitent la dernière version du firmware. Si vous ne savez pas quelle révision vous avez, contactez-nous.