Le mode vol, c'est ce que fait le Nano sur le terrain de lancement : il attend sur la rampe, détecte le décollage, enregistre le vol puis sauvegarde le journal. Il n'y a rien à sélectionner. Allumez le Nano sans câble USB et il passe en mode vol.
La suite de cette page explique plus en détail comment tout fonctionne et ce que signifie la LED d'état.
| Mode vol | Mode USB | |
|---|---|---|
| Comment | Allumé sans câble USB | Câble USB branché |
| LED | Ambre, puis clignotements verts | Respiration bleue lente |
| Détection du décollage | Active dès que vert | Jamais |
| Lecteur USB | Non | Oui |
Brancher un câble USB redémarre le Nano en mode USB, et le débrancher le redémarre en mode vol.
Mise sous tension
À la mise sous tension, vous verrez dans l'ordre :
| LED | Signification |
|---|---|
| Blanc atténué, jaune, bleu, vert, magenta (avec un bref rouge), puis orange | Contrôles de démarrage. Le bref rouge est normal, et la phase orange est la plus longue |
| Rouge et orange en alternance | Batterie sous environ 3,70 V. Le démarrage continue, mais chargez-la avant de voler si possible |
| Rose, puis le motif d'enregistrement | Seulement si un vol n'a jamais été sauvegardé, par exemple après une coupure de courant. Il est reconstruit et sauvegardé, puis le Nano redémarre |
| Bleu vif | Démarrage terminé |
| Balayage rose, violet et bleu | Un paramètre diffère de sa valeur par défaut |
| Introduction rouge, puis blanche, avec clignotements colorés | Le dernier numéro de vol, puis son apogée (voir Affichage de l'altitude par clignotement) |
| Éteint | Mesure de la pression de l'air pour fixer l'altitude de la rampe |
| Clignotements ambre | Sur la rampe et en préparation (section suivante) |
Un rouge fixe qui ne change jamais signifie que le Nano n'a pas pu démarrer correctement. Éteignez-le et rallumez-le ; un incident ponctuel disparaît généralement au redémarrage. Si cela se reproduit, contactez le support.
Sur la rampe
| LED | Signification |
|---|---|
| Clignotement ambre toutes les 2 secondes | En préparation. Aucun décollage ne peut encore être détecté |
| Clignotement vert toutes les 4 secondes | Prêt au décollage (appareil vide) |
| Trois clignotements verts toutes les 4 secondes | Prêt au décollage (vols déjà stockés) |
| Faible lueur rouge entre les clignotements | Le verrouillage au démarrage est actif. La détection du décollage commence quand la lueur s'arrête |
| Bref flash bleu après le clignotement | Batterie de 3,68 à 3,74 V |
| Bref flash orange après le clignotement | Batterie de 3,60 à 3,68 V |
| Bref flash rouge après le clignotement | Batterie sous 3,60 V. Chargez avant de voler |
L'absence de flash batterie signifie que la batterie est au-dessus de 3,74 V.
Tant qu'il est ambre, le Nano apprend l'altitude de la rampe, attend que les mesures se stabilisent et remplit sa mémoire des dernières secondes sur la rampe. Il reste ambre un peu plus longtemps si la fusée est déplacée ; sur une rampe venteuse qui ne se stabilise jamais, il passe quand même au vert au bout d'un moment. S'il ne passe jamais au vert, le baromètre n'a pas pu lui fournir d'altitude de rampe : redémarrez-le.
Une fois au vert, rien ne presse : avec une charge complète, le Nano attend sur la rampe un peu moins de 5 heures. Pendant l'attente, il suit les variations lentes de la pression de l'air, comme une évolution de la météo ou le transport de la fusée en montée, mais ignore les sauts soudains comme la pose d'une ogive, la fermeture d'une baie ou une rafale de vent. Une fois la rampe calme depuis un moment, il passe à une fréquence à basse consommation (voir emode), et tout mouvement le ramène aussitôt à pleine fréquence.
Tant que la fusée reste immobile sur la rampe, le Nano affine l'étalonnage du gyroscope, ce qui améliore les valeurs d'inclinaison et d'angle. Il suffit d'environ une minute d'immobilité. Avec orientation réglé sur 9 (auto), il détermine aussi son orientation de montage et la verrouille au décollage.
Un appui bref sur le bouton (moins de 2 secondes) fait clignoter le dernier numéro de vol et l'apogée, et la détection du décollage est suspendue pendant l'affichage. Si aucun vol n'est stocké, il émet un bref clignotement violet.
Détection du décollage
Une fois le Nano au vert et un éventuel verrouillage au démarrage écoulé, il confirme un décollage de l'une de ces deux façons :
launch_protection, confirme le décollage. La poussée doit encore être présente à ce moment-là, et un choc, une chute ou une secousse latérale ne comptent pas.Dans les deux cas, le journal commence plusieurs secondes avant l'instant où le décollage a été reconnu : rien du décollage n'est perdu. L'instant du décollage est retrouvé en remontant au début de la montée, et les angles de décollage et de rail sont pris dans les mesures de la rampe juste avant. La page d'infos du vol indique de quelle façon le décollage a été confirmé.
| Faux déclenchement | Ce qui l'empêche |
|---|---|
| Manipulation, chocs ou chute | La poussée doit être soutenue, dans l'axe de la fusée, et accompagnée d'une vraie montée |
| Vent, rafale, pose de l'ogive ou fermeture d'une baie | L'altitude de la rampe ignore les sauts de pression soudains, et la hauteur doit être maintenue, pas seulement atteinte |
| Mise sous tension | Un court temps de préparation après chaque démarrage, plus startup_lock si vous le réglez |
| Transport de la fusée en montée | L'altitude de la rampe suit les variations lentes |
| Câble USB branché | Aucun décollage n'est jamais détecté en USB |
Réglez la hauteur de détection selon votre vol. À titre indicatif, prenez environ un quart de l'apogée attendu, soit environ 50 m pour un vol à 200 m. Nous ne descendrions pas sous 25 m, pour que les manipulations sur la rampe et les changements de météo ne la déclenchent pas, ni au-dessus de 100 m, pour qu'elle détecte à temps un vol plus bas. Le paramètre et sa plage figurent sur la page Paramètres.
Enregistrement
La LED clignote en violet toutes les 4 secondes pendant l'enregistrement, suivie de la couleur de batterie si celle-ci faiblit. Le vol est conservé dans la mémoire du Nano et rien n'est écrit sur le lecteur avant la sauvegarde, mais une copie de sauvegarde est conservée dans une zone séparée en cas de coupure de courant.
Par défaut, l'enregistrement s'arrête lorsque l'altitude est restée stable 8 secondes après l'atterrissage. Il s'arrête aussi si le journal est plein ou si la batterie faiblit, et tout ce qui a été enregistré est sauvegardé. La fin de combustion, l'éjection, l'atterrissage et les éventuels étages supplémentaires sont déterminés ensuite à partir de l'enregistrement complet.
Il n'y a aucun signal LED à l'apogée ni à l'atterrissage, et le Nano ne s'arrête jamais pour cause de température en mode vol : une charge d'éjection qui chauffe la carte ne peut donc pas interrompre un vol.
Sauvegarde du vol
Quand l'enregistrement s'arrête, la LED passe au rose et la sauvegarde commence. Elle peut prendre jusqu'à environ 2,5 minutes pour un long journal à 833 Hz, et plus longtemps avec une batterie faible : laissez-le allumé jusqu'à la fin.
| LED | Signification |
|---|---|
| Rose | La sauvegarde a commencé |
| Rouge, vert, puis blanc | Combinaison des données du baromètre et du capteur de mouvement (TrueFuse) |
| Rouge, vert, puis orange | Suppression des pics et lissage de l'altitude (TruePath) |
| Rouge, vert, puis bleu | Écriture et signature du journal et de sa page d'infos |
| Bleu fixe, puis 20 flashs blancs rapides | Sauvegardé et vérifié |
Si le lecteur manque d'espace, les journaux les plus anciens sont supprimés en premier. Après l'écriture, le Nano relit le journal pour le vérifier. Si vous ne voyez pas les flashs blancs, la vérification a échoué : la copie de sauvegarde est conservée et la sauvegarde est retentée à la mise sous tension suivante.
Si l'alimentation est coupée avant la fin de la sauvegarde, la mise sous tension suivante reconstruit le vol à partir de la copie de sauvegarde avec une résolution plus faible, le sauvegarde comme un journal normal marqué Recovered, puis redémarre. Il est signé comme n'importe quel autre journal et peut donc toujours être vérifié comme authentique. Pour en savoir plus sur le traitement, consultez la page TrueFuse, TruePath et apogée.
Après le vol
Par défaut, le Nano émet un bref flash rouge et se met en veille une fois le vol sauvegardé. Secouez-le fermement une ou deux secondes et il fait clignoter le numéro de vol et l'apogée, pour lire le résultat avant d'ouvrir la fusée ; chaque secousse donne un affichage. Appuyez sur le bouton ou branchez l'USB pour le réveiller complètement. Avec une batterie faible, il se met en veille sans surveiller les secousses : seuls le bouton ou l'USB le réveillent.
Le paramètre maintain_power permet de le faire clignoter l'apogée à la place. Pour lire les clignotements, voir Affichage de l'altitude par clignotement, et pour tout ce qui suit le retour de la fusée, voir Après l'atterrissage.