Le Nano écrit votre journal de vol terminé sur son lecteur USB une fois qu'il détecte l'atterrissage. Mais que se passe-t-il s'il perd de l'énergie ou s'écrase de manière inattendue avant cela? La fonction de récupération du journal de vol est le filet de sécurité pour exactement ces situations, et elle fonctionne d'elle-même sans que vous ayez à faire quoi que ce soit.
Pendant l'enregistrement, le Nano conserve deux copies de votre vol. Le journal en résolution complète s'accumule en mémoire, et c'est celui qui est normalement écrit sur le lecteur à la fin du vol. En même temps, le Nano diffuse continuellement une sauvegarde allégée dans une zone séparée de sa mémoire flash interne, avec tous les détails clés du vol : l'heure du lancement, la pression au niveau du sol, les températures, et sur les cartes Rev4 et ultérieures les angles de lancement et les temps d'épuisement et d'éjection.
Cette zone de sauvegarde ne fait pas partie du système de fichiers USB, elle survit donc à une coupure d'énergie, une réinitialisation ou même un problème de système de fichiers. Pour économiser de l'espace, la sauvegarde est enregistrée à un cinquième du taux en direct, de sorte qu'un vol à 100Hz est sauvegardé à 20Hz et un vol à 50Hz à 10Hz.
La sauvegarde commence dès que le Nano détecte un lancement et commence l'enregistrement. Si le vol se termine normalement et que le journal est enregistré sur le lecteur, la sauvegarde est effacée immédiatement et il n'y a rien à récupérer. La sauvegarde n'intervient que si cet enregistrement normal n'a jamais lieu, par exemple si le Nano perd de l'énergie ou se réinitialise quelque part entre le lancement et l'écriture du journal.
Il n'y a rien de spécial à faire de votre part. La prochaine fois que vous allumez le Nano, il vérifie la zone de sauvegarde au démarrage. S'il y trouve un vol non enregistré, il le reconstruit automatiquement : il recharge les données, les traite avec le même nettoyage True Path et la détection d'apogée utilisés pour un enregistrement normal, et écrit un journal de vol approprié et sa page d'informations de vol correspondante, avec le numéro de vol suivant, exactement comme tout autre vol. La sauvegarde est ensuite effacée et le Nano se réinitialise. Vous pouvez voir la LED clignoter pendant que cela se produit. Quand il redémarre, le vol récupéré se trouve sur le lecteur prêt à être consulté ou chargé.
Un journal récupéré est un journal de vol normal et entièrement valide. Il porte le même hash sécurisé que n'importe quel autre, il se vérifie donc toujours comme authentique sur Altimeter Cloud. Il y a quelques différences à connaître :
- Il est enregistré au taux de sauvegarde inférieur, un cinquième du taux en direct, donc la trace est un peu plus grossière dans le temps. L'apogée et le profil global du vol sont préservés.
- Il couvre le vol jusqu'au moment où l'énergie a été perdue. Si c'était à l'apogée, vous aurez la montée et le pic mais pas la descente. Si le Nano avait atteint l'atterrissage, vous auriez eu un journal normal de toute façon.
Vous pouvez toujours distinguer un vol récupéré. Sa page d'informations de vol liste Enregistré depuis comme « Récupéré du tampon flash » au lieu de « Mémoire de vol », et device_information.html affiche Récupération depuis flash comme Oui après son exécution.
iRÉVISIONS
Sur Rev4 et ultérieures, la sauvegarde inclut les données de mouvement complètes (accélération, gyroscope et orientation), donc un vol récupéré conserve ses traces IMU. Sur Rev3 et antérieures, la sauvegarde contient l'altitude et le chronométrage, ce qui est tout ce que ces cartes enregistrent de toute façon.
iBON À SAVOIR
La récupération ne s'applique qu'à un vol qui a réellement décollé. Si le Nano a été réinitialisé avant de détecter un lancement, il n'y a pas de vol à reconstruire. Et une fois qu'un vol est en sécurité sur le lecteur, sa sauvegarde est effacée, donc c'est un filet de sécurité unique pour le vol non enregistré le plus récent, pas une deuxième copie de tout ce que vous avez jamais piloté.